步进电动机与丝杠连接(步进电机链条传动)

1. 步进电机链条传动

一般造成步进电机抖动是因为步进电机在低速运转的情况，通常这种情况的解决方法如下：如果步进电机正好工作在共振区，可通过改变减速比等机械传动避开共振区；采用带有细分功能的步进电机驱动器，这是最简便的方法；可以更换成步矩角更小的步进电机，如果您用的是两相步进电机，可以更换成三相或五相的步进电机；更换成交流伺服电机，可以避免抖动，但是费用很高；可以在步进电机的轴上加磁性阻尼器，缺点就是改变机械的结构较大；

2. 步进电机和皮带传动

步进电机一般用20到30毫米宽的齿宽同步橡胶皮带

3. 步进电机链条传动误差大吗

我是这么看的：步进电机和其他所有电机最大的差异在于：步进电机是一系列电磁铁，其工作电流时指定的。

4. 步进电机连接齿轮

西门子的电机如何与减速机相连的：

1、减速机在安装时，要特别注意传动中心轴线的对中，对中的误差不能超过减速机所用联轴器的使用补偿量。减速机按照要求对中之后，可以获得更理想的传动效果和更长久的使用寿命。

2、减速机的输出轴上在安装传动件时，必须注意操作的柔和，禁止使用锤子等工具粗暴安装，最好是利用装配夹具和端轴的内螺纹进行安装，以螺栓拧入的力度将传动件压入减速机，这样可以保护减速机内部零件不会受到损坏。

3、减速机所采用的联轴器有多种可选类型，但最好不要使用钢性固定式联轴器，这类联轴器的安装比较困难，一旦安装不当就会加大载荷量，容易造成轴承的损坏，甚至会造成输出轴的断裂。

4、减速机的固定非常重要，要保证平稳和牢固，一般来说我们应将减速步进电机安装在一个水平基础或底座上，同时排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。减速机的固定不好、基础不可靠是，就会出现造成、振动等现象，也会使得轴承和齿轮受到不必要的损害。

5、减速机的传动联接件在必要时应加装防护装置，例如联接件上有突出物或使用齿轮、链轮传动等，如果输出轴承受的径向荷载较大，也应当选用加强型。

6、减速机的安装位置要保证工作人员的操作，包括可以方便的接近游标、通气塞和排油塞等位置。减速机的安装完成后，检查人员应按照顺序全面检查安装位置的准确性，确定各个紧固件的可靠性等。

7、减速机在运行前，还要做好运行准备，将油池的通气孔螺塞取下换成通气塞，打开油位塞螺钉检查油线高度，添加润滑油超过油位塞螺至孔溢出，而后拧上油位塞并确定无误后，可以开始试运行。

8、减速步进电机的试运行时间不能少于两个小时，运转正常的标准是，运行平稳、无振动、无噪音、无渗漏、无冲击，如果出现异常情况应及时排除。

5. 步进电机链条传动原理

1、双顶置凸轮轴DOHC和MIVEC可变气门正时技术　　4A91所用的MIVEC技术，既可以优化气门的开启时间相位，还可以改变气门的开启行程，提高进气量，可以在一个宽广的转速区间，同时实现低油耗、低排放与高性能。该技术优于本田的VTEC和丰田的VVTI技术，它们并不同时具备这两种功能。　　

2、铝镁合金压力铸造缸体：以三菱4G系列发动机为代表，国内广泛应用的经济型小排量发动机，都是铸铁缸体。使用铝合金缸体，能够实现发动机轻量化，提高散热能力、加速性能和燃油经济性，但会降低成品率，增加不少制造成本。4A91应用铸铝缸体的成果是，其整机重量，甚至不到1.3排量4G发动机的80%，与奇瑞QQ所用的0.8升发动机基本相当！　　

3、树脂材料进气歧管与摇臂室盖、反置排气歧管：大部分常规发动机采用的是铝制或铸铁进气歧管，排气歧管前置。4A91如此设计，可以达到减轻重量、降低油耗、节约成本的目的。但低速工况下，可能会出现进气不足的情况，需要经过精心的设计与调教来弥补，4A91在这点上解决的不错。　　

4、正时链条传动：绝大部分老式发动机，为了降低生产成本，都使用正时皮带，每隔几万公里，必须更换皮带和涨紧轮。正时链条，正常使用，寿命可达几十万公里，发动机直到报废，都不需要更换，仅此一项，用户全寿命周期的使用成本，就可以减少5000~10000元！　　

5、电子节气门：4G1系列发动机采用传统的拉线油门，4A9系列则是先进的电子油门，靠传感器检测油门踏板信号，ECU控制电子节气门上的直流步进电机动作，来控制发动机的进气量，实现转速的变化。电子节气门不但可以省油，还能减少有害物质排放。4A9系列发动机，可以轻松满足目前最严格的欧5排放标准。　　

6、独立点火装置：4G1发动机采用分组点火，两个点火线圈，分别控制两个汽缸。，而4A91采用独立点火，每缸有一个独立的点火线圈。点火能量将更高，点火时间控制更精确，燃烧更彻底。

6. 步进电机传动机构

步骤1、选择好设备的机械传动机构，如是丝杆还是同步皮带或者是齿轮齿条传动。

2、根据所用设备的精度要求计算好所用步进电机步距角，再根据计算出的负荷惯量、负荷转矩，选择步进电机的保持转矩应大于1倍的负荷转矩，以及最高速度、使用电流、使用电压、电机尺寸等符合要求。

7. 步进电机传动装置

直接归零法。该方法是指在零位处进行安装一个停止的挡块，然后通过令步进电机向零位的方向驱动足够大的角度，当步进电机从新回到零位时，被挡块挡住，电机停止位置即零位。

这种电机归零的方法简单，但是当在电机被挡块挡住的时候，仍然会驱动步进电机执行一个归零的动作，因此不仅会对步进电机和传动机构造成伤害，还会产生剧烈的抖动和较大的噪声。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。

在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数；而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。

可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的

8. 步进电机传动轴

减速机的工作原理：

1.减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

2.减速机的种类繁多，针对不同的设备、领域，类型也会不同；按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机。这类型的减速机在机械设备中运用的比较多。如ICAN系列57行星减速步进电机，采用优质0.35MM硅钢片及稀土磁钢生产而成，气隙小转矩大，具有较高的抗共振特性及发热小的优势，通常使用是包装设备上。

3.减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。

4.减速机常见故障：减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损；减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等；减速机传动轴轴承位磨损；减速机结合面渗漏

9. 步进电机同步带传动

步骤如下：

1.丝杆传动或者同步带传动的最终入力端应该是马达(可以选择普通马达,变频马达,步进电机,伺服马达等等旋转运动控制设备)。【前文讲过旋转运动转化成直线运动】

2.确定完马达类型后就要根据实际的使用情况来确定马达的扭矩,速度,惯量等是否 满足实际的使用要求。

3.根据的使用要求对马达型号定完后就可以做使用了。

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