步进电动机有哪些类型(步进电动机有哪些类型的

1. 步进电动机有哪些类型的步距角

以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A,转子齿为50齿电机为例,四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度，八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度。

2. 步进电动机的步距角的含义是什么?一台步进电动机

步进电机2个步距角一般为3.6°、 1.8°,五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°等。 在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。

3. 实用的步进电动机为什么采用小步距角

步距角计算公式 θs=360/mzk

θs——步距角 m——相数 z——转子的齿数

k——状态系数，当采用单三拍或双三拍运行时k=1；而当采用单/双六拍通电方式时k=2

因其m和z不变，而k变为了2，所以 θs缩小两倍，因此三相六拍步距角为0.75。

扩展资料

步进电动机具有固定分辨率，如每转24步分辨率的步进电动机，步距角为15°。采用小步距角分几步来完成一定增量运动的优点是：运行时的过冲量小，振荡不明显，精度高。选用时应权衡系统的精度和速度要求。

常见的有3°/1.5°，1.5°/0.75°，3.6°/1.8°。如，对于步距角为1.8度的步进电机（小电机），转一圈所用的脉冲数为 n=360/1.8=200个脉冲。

步距角的误差不会长期积累，只与输入脉冲信号数相对应，可以组成结构较为简单而又具有一定精度的开环控制系统，也可以在要求更高精度时组成闭环系统。

步距角的测定可以直接采用读数显微镜、光电编码器等精密测角设备，测出每个脉冲转过的角度。由于步进电动机接收一个脉冲信号，就要相应地转过一定的角度。在检查试验中也可以采用预置脉冲数Nf的方法核对每转步数，间接检查步距角是否正确。

4. 步进电机步距角的定义

步进电机步距角按控制拍数分的 如40齿的三相步进电机， 三相三拍控制，那步距角就是3度 三相六拍控制，步距角就减半，为1.5度

5. 步进电动机的步距角与什么有关

步进电机各相轮流接入整步电流后所产生的步距角叫做该步进电机的基本步距角。

F 相步进电机有 F 个绕组，这 F 个绕组要均匀地镶嵌在定子上，因此定子的磁极数必定是 F 的整数倍，因此，转子转一圈的步数应该是 F 的整数倍；

也就是说：3 相步进电机转一圈的步数是 3 的整数倍，4 相步进电机转一圈的步数是 4 的整数倍，5相步进电机转一圈的步数是 5 的整数倍；

如果步进电机的基本步距角为 A ，转一圈的步数是 M ，步进电机的相数是 F 则有下述关系：

A=360/M 由于上述机械对称原理，M 必然是相数 F 的整数倍,即：

M=N*F 其中 N 是正整数。

跟据以上分析可以看出，基本步距角是不能取任意值的。

我们往往希望步进电机转一圈为 100 步或其倍数，这在 2/4 相和 5 相步进电机容易做到，但对于三相步进电机其基本步距角不可能做到转一圈为 100 步或 200 步，但可以是 300 步。

6. 步进电机步距角是什么

看样子您对步进电机了解很少，问题描述得不清晰、不规范。42步进电机指步进电机的尺寸，混合式步进电机一般是方形的，法兰外框尺寸是42mm*42mm；永磁式步进电机一般是圆形的，电机机身外径是42mm。一秒多少步是指脉冲频率，脉冲频率控制步进电机的运行速度。一步多少度是指步距角，也是步进电机的分辨率，混合式一般1.8°，永磁式常见7.5°，15°，18°等。本人从1994年在信浓公司上班，到现在已经在步进电机行业呆了二十多年，有什么关于步进电机的疑问欢迎随时交流。

7. 步进电动机的步距角是由什么决定的

也是有的。

交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以某公司全数字式交流伺服电机为例，对于带标准 2000线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/8000=0.045°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=0.0027466°，是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1 /655

8. 步进电机步距角概念

1、电机最大速度选择

步进电机最大速度一般在600 rpm以下，根据n=v/l，n-转速，v-线速度单位mm/min，l-周长mm。

2、电机定位精度的选择

机械传动比确定后，可根据控制系统的定位精度选择步进电机的步距角及驱动器的细分等级。一般选电机的一个步距角对应于系统定位精度的1/2 或更小，一般2相四线精度为1.8°。

3. 电机力矩选择

静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。直接起动时（一般由低速）时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下，静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好，静力矩一旦选定，电机的机座及长度便能确定下来（几何尺寸）

物体的转动惯量为：

式中：dV为体积元，为物体密度，r为体积元与转轴的距离。单位：kgm2

T加速=Ja, a为角加速度

T必须=T摩擦+T负载

上式算起来过于负载，可用下式计算：

T=3T负载

9. 什么叫步进电机的步距角

步进电动机步距角为 0.9°/1.8°，意思是半步运行时每次转动0.9°，整步运行时每次转动1.8°，转子齿数应该是50。

顶一下

(0)

0%

踩一下

(0)

0%