步进电动机转速控制原理(步进电机转向控制)

1. 步进电机转向控制

关键还要看你的步进电机驱动器的输入信号的方式啊，一般是一个开关量控制转向，一个输出脉冲

2. 步进电动机的转向是由什么控制的

答:三相电接线是，一相从过流出来的直接接入电机的一个端子上，另两相从过流继电器出来的两相线分别接入控制器的换相器上，从换相器出来的两相电线分别接入步进电机两个端子上，以实现正反两个方向的运行

3. 步进电机正反转控制

针对在不同工作环境下电机的转动方向处理方法：

1、输入为单脉冲情况下

信号模块的拨码开关应拨到“单脉冲”位置，当有脉冲输出时电机转动。改变方向信号的高低电平可改变电机转动方向。

2、输入为双脉冲情况下

信号模块的拨码开关应拨到双脉冲位置。当发正脉冲的，电机正转；当发负脉冲的，电机反转；但需要注意的是正负脉冲不可同时给。

二、对于电机运行方向与要求相反时，

对此建议两种方法：

一种方法是：改变控制系统的方向信号；

另一种方法则可通过调整步进电机的接线来改变方向。

具体做法如下：

1、对于两相电机，只需将其中一相的电机线交换接入步进电机驱动器即可，如A+和A-交换。

2、对于三相电机，不能将其中一相的电机线交换，而应顺序交换其中的两相，如把A+和B+交换，A-和B-交换。

4. 步进电机调转向

步进电动机是脉冲电动机，它将数字的电脉冲输入转换为模拟的输出轴运动。

每输入一个脉冲，输出轴转动一步。因此，输出的角位移正比于输入脉冲的个数，转速正比于输入脉冲的频率，转向取决于各相绕组通电的顺序（相序）

5. 步进电机转向控制原理

三相的步进电机可以换线改变方向，如果是五相就不好改了，可以找到功放模块的一排选择开关，里面有一个是改变相序的，这个得按说明书操作，你也可以一个一个的试，不对就拨回来，再试下一个，直到方向改变。

6. 步进电机的控制

就四相步进电机这三种不同的工作方式来看，单四拍、双四拍与八拍工作方式的电源通电时序与波形都是不一样的。不过不论是采用的哪种工作方式，驱动器都是非常重要的装置，相当于开关的组合单元，在应用中通过上位机的脉冲信号有顺序给电机相序通电来起到使电机转动的作用。

7. 步进电机转向由什么控制

其原因如下：

1、用户所采用的控制器输出的脉冲控制指令为双脉冲模式，而驱动器采用的接收控制脉冲指令模式为单脉冲模式，解决办法：1、用户控制器的脉冲输出模式改为单脉冲输出模式，即控制脉冲+方向模式；

2、选用可以接收双脉冲控制模式的步进驱动器，即CW +CCW 模式。市面上大多数的步进驱动器采用单脉冲接收模式

8. 步进电机转速控制

可能的原因太多了，电压稳不稳，输入的脉冲频率稳不稳，还有负载是否有变化，要具体分析才可以。

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