步进电动机PLC控制模拟(五相步进电动机控制的模

1. 五相步进电动机控制的模拟plc

STEPPER MOTOR WITH步进电机 双语例句1Realization of the Control of the Four Phase Stepper Motor with Siemens PLC西门子PLC对四相步进电机控制的实现 2This paper introduces the control systems of the stepper motor with application in the simulation system of the shape change of dam. 介绍步进电动机控制系统的硬件、软件设计以及在大坝形变模拟系统中的应用。

2. 五相步进电动机控制的模拟实验报告

1. 用万用表任意测量其中的两根线，如果电阻在 50~75欧姆之间，则其中有一根线是中心线，调换A表笔的接线，如果电阻不变，则B表笔为中心线。

2. 如果其中的两根线，电阻在 100~150 欧姆之间，则没有中心线，按步骤 1 重测。

3. 将中心线接 +9V ~ +12V 正电，其余线分别接 —E 负电，观察电机轴的转动，找出每接触一根线，电机的轴都是同一方向且转角一样，即可确定 A B C D 线序。

3. 五相步进电动机控制的模拟原理

该步进电机为一四相步进电机，采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动。

步进电机是纯粹的数字控制电动机。它将电脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。步进电机只能通过脉冲电源供电才能运行，它不能直接使用交流电源和直流电源；此外步进电机的角位移与输入脉冲严格成正比，因此，当它转一转后，没有累计误差，具有良好的跟随性。

4. 五相步进电机模拟实验

四根线为红，蓝，绿，黑，默认分别对应的 意思是A+，A-，B+，B-。步进电机线数：指的是从电机中引出线的条数。 步进电机的相数：是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。

电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72° 。在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器，则‘相数’将变得没有意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。

5. 五相步进电动机控制的模拟

1、用万用表电阻挡找出步进电机的五相绕组：Al—A2、B1-B2、C1-C2、 D1-D2、El-E2;

　　2、把万用表拨到直流微安挡。将万用表的表笔接到其中一相，如B相上，红表笔接B1，黑表笔接B2;

　　3、将电池分别接步进电机其余四相，在接通瞬间记下万用表指针摆动幅度。如果指针反转，则要调换电池极性。在四次接通的瞬间，指针有两次摆动幅度最大，说明这两次电池所接的是万用表所接B相旁边的两相，即A相和C相;

　　4、将万用表接A相或C相中的一相，如接C相。用上述方法可找出C相旁边的两相：B相和D相。依此类推，可按顺序找出A、B、C，D、E五相相序;

　　5、电池接A相，万用表接B相，在电池接通的瞬间，万用表指针正转(如指针反转，应调换电池极性)，则电池正极所接的Al端和万用表红表笔所接的B1端为首端。依此方法，可以确定其余三相的首端C1，D1、E1

6. 五相步进电动机控制的模拟梯形图

这是一个步进梯形图，

1、X000闭合M0置位，

2、M0上升沿脉冲使S0置位，

3、S0使能，M8000触点使Y000输出，小车正转，当限位开关X003闭合时S10置位，S0复位，Y000停止输出。

4、S10使能，M8000触点使Y001输出，小车反转，当限位开关X002闭合时S0置位，S10复位，Y001停止输 出。

5.M8002是开机脉冲，和X001的作用是复位功能。

7. 五相步进电动机控制的模拟实验

1．用万用表电阻挡找出步进电机的五相绕组：A1-A2、B1-B2、C1-C2、D1-D2、E1-E2。

2．把万用表拨到直流微安挡，将万用表的表笔接到其中一相，如B相上，红表笔接B1，黑表笔接B2。

3．将电池分别接步进电机其余四相，在接通瞬间记下万用表指针摆动幅度。如果指针反转，则要调换电池极性。在四次接通的瞬间，指针有两次摆动幅度最大，说明这两次电池所接的是万用表所接B相旁边的两相，即A相和C相。

4．将万用表接A相或C相中的一相，如接C相。用上述方法可找出C相旁边的两相：B相和D相。依此类推，可按顺序找出A、B、C、D、E五相相序。

5．然后电池接A相，万用表接B相，在电池接通的瞬间，万用表指针正转(如指针反转，应调换电池极性)，则电池正极所接的A1端和万用表红表笔所接的B1端为首端。依此方法，可以确定其余三相的首端C1、D1、E1。

8. 五相步进电动机控制的模拟转速检测

首先你要搞明白步进电动机的原理：它是一种把电脉冲控制信号转换成角位移或直线位移的控制元件，它同专用电源供给电脉，每输入一个脉冲电机就前进一步．

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