步进电动机转角与脉冲(步进电机步距角与脉冲关

1. 步进电机步距角与脉冲关系

步进电机的步距角是指输入一个脉冲时电机转子所转过的角度，指机械固有步距角，这是由电机的构造（定子和转子的齿数）决定的，一般两相多为1.8度，三相多为1.2度，由此可见步距角是决定步进电机的精度的。 步进电机驱动器细分功能可以用电气的方式让输入一个脉冲时电机的转角更小，精度就更高了；另外电机的机械加工精度则决定了每个基本步距角的误差，一般可以不计。 它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。

2. 步进电机角位移和脉冲数关系

步进电机输出轴上的转动惯量和扭矩计算：　　力矩=力*力臂 你套上的轮转一圈5cm长，可以算得轮的半径0.8cm。所需力矩=20*0.8=16kg.cm。提起重物要求多大的速度，转换成速度单位RPM(每分钟转速)

　　现在选电机的重要参数都有了，你只要找在你要求的转速下能输出16kg.cm力矩的步进电机就可以了。最好要乘以一个安全系数1.2，输出力矩要求达到约20kg.cm。

　　步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能像普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。

3. 步进电机在输入一个脉冲时所转过的角度称为步距角

步进电机调整角度的方法：可以通过编写程序，来调整步进电机的控制脉冲的数量和频率，从而实现步进电机的旋转位置实现定位度数。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。

在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。

4. 步进电机步距角与脉冲关系图

给步进电机脉冲信号的方法：

步进电机将电脉冲信号转变为角位移或者线位移控制步件，在运行的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，控制系统简单、转速幅度均匀。

步进电机一般情况下，脉冲信号的占空比为0.3-0.4左右，脉冲信号一般由单片机或CPU发生。电机转速越高，占空比则越大。信号分配器（又名脉冲分配器）混合式步进电机以二、四相电机为主，二相电机工作方式有二相四拍和二相八拍二种，具体分配如下：二相四拍为,步距角为1.8度；二相八拍为,步距角为0.9度。四相电机工作方式也有二种，四相四拍为A B-BC-CD-DA -A B,步距角为1.8度；四相八拍为A B-B-BC-C-CD-D-A B,步距角为0.9度）3功率放大功率放大是驱动系统最为重要的局部。

5. 步进电机距离与脉冲之间的关系

脉冲的多少只能决定电机转动的角度或者距离。改变plc发脉冲的频率就能改变电机的转速了。驱动器的最大电流不能满足电机的额定电流，那电机的速度肯定上不去，电机发热还严重。 走多远需要自己测试或计算。

步进驱动器拨码开关例如拨码为1600P一圈，那么你PLC发1600脉冲，步进电机就转一圈。 一个脉冲走多远主要取决于 步进的细分 假设细分1000，丝杆导程10MM 那么发1000个脉冲，丝杆走1MM 1个脉冲就是0.001

6. 步进电机的步距角和脉冲当量

脉冲当量是当控制器输出一个定位控制脉冲时，所产生的定位控制移动的位移。

对直线运动来说，是指移动的距离，对圆周运动来说，是指其转动的角度。

所以说脉冲当量与定位精度是有一定关系的，但是决定点胶机的精度还有其他因素决定，如采用的是丝杠还是模组，电机是伺服还是步进，驱动器是怎么样的。

7. 步进电机脉冲和步距角

概念有些混淆。

步距角-是指对应于一个脉冲信号，电机转动的角度。拍数-是指对应步进电机完成一个环形周期（对应于该电机的环形分配器）所需的节拍数。也就是你所说的“四拍”。

8. 步进电机步距角与脉冲关系大吗

步进电机有步距角(涉及到相数),静转矩,及电流三大要素组成.一旦三大要素确定,步进电机的型号便确定下来了.

1,确定电机类型.

2,选择脉冲当量,步距角.开环控制系统中,脉冲当量是衡量机床加工精度的一个基本参数,是机床的最小设定单位.

3,速比的确定.θs—步距角(°) h——丝杠导程(mm) δ—脉冲当量(mm/脉冲)

9. 步进电机步数与脉冲

步进电机的步数指的就是步距角，以常见的两相四线1.8°的步进电机为例，这种电机在没有细分驱动的情况下每一步转动的角度为1.8°，换算下来电机转动一整圈一共有200步，这时可以称之为电机有200步，在步进电机驱动器上我们可以看到有200，400，800，1000，的字样，这些指的就是调节电机细分参数对应旋转一周的步数。

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