步进电动机国外发展近况(步进电机国内外现状

1. 步进电机国内外现状

1、如载荷稳定，特别是力较大且无大的波动，低速情况选用步进电机更好（结合导程细分），并且价格相对还能低一点；

2、受力不稳，或波动范围较大，虽速度低也宜选用伺服电机，目前伺服电机价格已大幅下降至跟步进电机差距不太大了。

综述，步进电机细分能达到所述要求，如为1的情况，步进电机的工作特征更符合。（目前有一种盲目推崇伺服电机的风气，实则需根据使用情况定，而不是根据所谓“档次”）

2. 步进电机在我国的应用及前景

步进电机，低速大扭矩设备，使传输更短这意味着更高的可靠性，更高的效率，更小间隙和更低的成本。正是这一特点，使得步进理想的机器人，因为大多数机器人运动是短距离要求高加速度达到低点的循环周期。功率-重量比高于直流电动机低。山社电机认为大多数机器人运动是不是长距离高速（因此高功率），但通常包括短距离的停止和启动。在低转速高扭矩他们是理想的机器人。

　　所有ST机器人有编码器反馈这是相对于软件电机计数。在其中不能被纠正任何错误的情况下，系统将停止。因此，该系统的完整性要高得多。

　　所以机器人设计中选用步进电机用到的优点有以下几点：

　　1对于同等性能的步进电机更便宜。

　　2步进电机是无刷电机等有更长的寿命。

　　3作为数字马达就可以准确地定位不打猎或过冲。

　　4驱动模块不是线性放大器这意味着更少的散热片，更高的效率，更高的可靠性。

　　5驱动模块比线性放大器比较便宜。

　　6没有昂贵的伺服控制的电子元件，因为信号直接从MPU起源。

　　7软件故障安全。主控板问题步进脉冲。如果该软件无法工作或崩溃电机停止。

　　8电子驱动器故障安全。如遇驱动放大器故障的电机锁固，将无法运行。当伺服驱动器发生故障的电机仍然可以运行，可能在全速运转。

　　9速度控制精确和可重复的（晶体控制）。

　　10如果需要，步进电机运行极为缓慢。

3. 步进电机市场分析

可能是上位机的方向信号输出接触不良，也可能是信号线接触不良，驱动器是跟据方向信号的电平来判断方向的，比如低电平就正转，高电平就反转，如果接触不良，该反转时，高电平时有时无，它就是时正转时反转，或者一直正转。

4. 步进电机国内外发展现状

直流电机优点：

1、起动和调速性能好，调速范围广平滑，过载能力较强，受电磁干扰影响小；

2、直流电机具有良好的启动特性和调速特性；

3、直流电机的转矩比较大4、维修比较便宜；

5、直流电机的直流相对于交流比较节能环保。直流电机缺点：1、直流电机制造比较贵，有碳刷；2、与异步电动机比较，直流电动机结构复杂，使用维护不方便，而且要用直流电源；3、复杂的结构限制了直流电动机体积和重量的进一步减小，尤其是电刷和换向器的滑动接触造成了机械磨损和火花，使直流电动机的故障多、可靠性低、寿命短、保养维护工作量大。

4、换向火花既造成了换向器的电腐蚀，还是一个无线电干扰源，会对周围的电器设备带来有害的影响。电机的容量越大、转速越高，问题就越严重。所以，普通直流电动机的电刷和换向器限制了直流电动机向高速度、大容量的发展。总结：通过以上对直流电机优点和缺点的分析，我们可以发现直流电机是种调速性能好、维修比较便宜、过载能力较强，受电磁干扰影响小、，但是制造比较贵，有碳刷、靠性低、寿命短、保养维护工作量大的电机设备。即使直流电机还有很多不足的地方，但是在现代科学技术的帮助下，直流电机一定会有更好的将来。

5. 步进电机发展前景

步进驱动系统其实也是一种伺服系统，只是控制方式是开环控制，不像交流伺服是闭环控制，存在可能丢步，但主要在选择步进电机时，做好电机选型，在实际设备运行中不会发生丢步，但步进驱动系统的成本非常低，只有伺服系统的1/4~1/3。

而且步进电机控制方案也得到非常快的发展，如INAS的EZS系列产品也采用闭环控制，高速性能得到大幅改进，而且在停机时无伺服的整定问题。

6. 电机国内外发展现状

电动机使用了电流的磁效应原理，发明这一原理的的是 丹麦物理学家奥斯特 电动机的发展1831年，美国物理学家亨利设计出最初的电子式电动机。受到亨利的启发，一位名叫威廉·里奇的人设计并造出了一台可以转动的电动机。里奇的这架电动机类似于我们今天在实验室里组装的直流电动机模型。

7. 步进电机研究现状与意义

相比于普通电机，步进电机是可以指定转速、加减速、旋转圈数的电机。

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