步进电动机机械制动原理(步进电动机机械制动原

1. 步进电动机机械制动原理图

我只能以山社刹车步进电机（SS2304A42D）来介绍刹车接线。

步进电机电机接线比较简单，A+,A- B+,B-就可以了，刹车电机接线理论上也只要接电源电压(目前有12VDC，24VDC,220VAC等），具体就是接供电电源。

一般不分正负极。

一般低压的建议还是不要直接接电源。

因为刹车有50毫秒的机械延时，如果是断电运动的上下刹车。

机械动作会快于

2. 步进电机驱动控制电路原理图

1、电源引起的问题比较多，特别是高压和交流驱动器。电机线接反了一般没有影响。

控制电路有问题也会产生这样的问题。

2、驱动器和供电问题。驱动器的品质不好，或供电电压超过驱动器的最大供电电压，还有交流串电。还有一种情况是驱动器没问题，电机或电路问题引起驱动器报警，不工作。

3. 步进电机工作原理图解

步进电机工作原理是，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。

改变绕组通电的顺序，电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。

4. 步进电动机的结构及工作原理

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。

　当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序，电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。

5. 步进电机电路原理图

　　步进电机四根引线和六根引线有很大的区别的，四跟线有二种可能， 一种是双极的，那就是并接四线的,出线是四线。第二种是单极型,出线四线。六线有两种可能，但都是双极性电机，只是接法不同。　　二相四线与二相六线步进电机的区别：　　一样的，六线电机可以接成四线用。　　六线电机的驱动只能使用六线电机，但是四线电机的驱动既可以接六线电机又可以接四线电机。这个就是电机驱动的半桥和全桥的区别。　　六线电机其实就是从四线电机的二个绕组中间抽出两个头。　　如果非要说使用上的区别，六线电机比四线电机更适合跑高速。　　步进电机的四根线的接法：　　这是两相混合式步进电机,有两个绕组,每个绕组有两根线,用万用表可以判断出来,通电的就是同一个绕组,或者也可以用一个更加简单的办法判断绕组:把电机的任意两根线短接,转动出轴,如果发现阻力变大了,说明这是一个绕组的两根线,其余剩下的两根线为一个绕组。颜色不要管，把每个绕组的两根线接在驱动器的A和B相随便接,如果发现电机反转,只要把A相的两根线颠倒一下就行了。　　步进电机的四根线用法：　　步进电机四根线两组线圈两用电表量相通组A+ A-另组B+ B- 接驱器即可。　　这个就是接到驱动器上，两相步进 两两相A+ A- B+ B-。

6. 步进电机结构原理

1、步进电机动作的话要靠驱动器来驱动的，步进电机也叫脉冲电机，给一个脉冲转一个角度。

12V的话要控制要先买个开关电源，把220V变成12V接到驱动器，再用驱动器控制电机，还要

一个外部给脉冲的控制器（单片机或者PLC）给驱动器脉冲信号。

2、根据控制信号运动，一个脉冲信号走一步，步进角则根据固有参数计算，比如以5相步进电

机为例，采用基本步进角即无细分，则每给一个脉冲信号，步进电机运转0.72°，500脉冲一

圈。所以当脉冲的频率越高时，步进电机的运转速度越快，依次计算即可。

步进电机驱动器概述：

1、可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲

频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。

2、是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步

进电机按设定的方向转动一个固定的角度，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。

步进电机驱动器基本原理：

1、采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机

步进转动。四相步进电机按照通电顺序的不同，分为单四拍、双四拍、八拍三种方式。

2、单四拍与双四拍的步距角相等，但单四拍的转动力矩小。八拍工作方式的步距角是单四拍与

双四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度。

7. 步进电机制动方式

答:步进电机控制在任何位置停止是，通过控制器和抱闸来实现的。

8. 步进电机控制原理图

步进电机驱动器一般接受的控制信号为：

1、cw+ccw,即正转脉冲加反转脉冲

2、pulse+dir，即脉冲加方向

一般驱动器都可以兼容两种方式，即通过dip开关选择采用哪种方式。

如此，你用单片机控制起来就很方便了，用两个io口发控制信号就ok了，哪种方式都可以，脉冲的频率大小决定电机的速度快慢。

当然，你也要注意驱动器需要信号的电压大小，如果是5v，直接io相连就行，如果需要12v，那么需要加个光耦就行了。

9. 步进电动机的工作原理图

一般电动机都是连续旋转，而步进电动却是一步一步转动的，故叫步进电动机。每输入一个脉冲冲信号，该电动机就转过一定的角度（有的步进电动机可以直接输出线位移，称为直线电动机）。因此步进电动机是一种把脉冲变为角度位移（或直线位移）的执行元件。

步进电动机的转子为多极分布，定子上嵌有多相星形连接的控制绕组，由专门电源输入电脉冲信号，每输入一个脉冲信号，步进电动机的转子就前进一步。由于输入的是脉冲信号，输出的角位移是断续的，所以又称为脉冲电动机。

随着数字控制系统的发展，步进电动机的应用将逐渐扩大。

10. 步进电机制动器

步进电机通电后无法锁住表现为系统闪退，原因和解决方法如下四、应用版本有问题

　　这多出现的是应用本身的问题。太新或者太旧都会与当前系统不兼容。

　　闪退修复方法：

　　根据系统版本找相适应的软件版本即可。

　　五、网络问题

　　部分软件需要一个稳定的网络，使用的是2G/3G网络，造成闪退的可能性比较大。

　　闪退修复方法：

　　建议在WIFI环境下使用部分大型游戏软件，也可升级到4G网络。

11. 步进电机图解

其实是要分很多种情况的。比如绕组开路。过流，驱动器温度过高，都会报警。一般旧设备换驱动器，电机也要换。包括线路也是可能造成这种情况的。

　　步进电机驱动器上电后亮红灯，如果排除驱动器本身的问题了，可能是由于步进电机是运行结构，有可能线路断开问题。你造成驱动器运行中电压，电流不够。这样的问题表现在设备开机不报警，运行偶尔报警。驱动器一般通电运行产生的问题和线路，耗电量有关

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