步进电动机抖动怎么解决(步进电机运转抖动原因

60 2022-12-30 16:25

1. 步进电机运转抖动原因

当加工中心系统开始运转时,步进电机随即出现抖动,并伴有不转动的情况发生时,多数因为加工中心步进电机或相关控制系统断开而导致,可能因为步进电机本身故障问题,驱动电路发生故障。

这时,应先对加工中心步进电机进行检查,查看连接插头是否接通,若接触良好,可将无故障的电机进行调换。

2. 步进电机抖动解决办法

步进电机抖动,一般来说是说明你的频率设置太高了,或者在驱动器之前方波上升沿或下降沿不陡造成的,还有一种可能性就是信号干扰,所以才导致步进电机丢步。所以最好用示波器看一下驱动器之前的波形。而转动方向不定,排出了上述问题,还是方向不定,那么就有可能是时序有点问题,做到先给方向信号后延迟100ms以上的时间,然后在给脉冲信号转动,一般可以解决问题。

3. 步进电机运转时抖动

直接归零法。

该方法是指在零位处进行安装一个停止的挡块,然后通过令步进电机向零位的方向版驱动足够大的角度,权当步进电机从新回到零位时,被挡块挡住,电机停止位置即零位。

这种电机归零的方法简单,但是当在电机被挡块挡住的时候,仍然会驱动步进电机执行一个归零的动作,因此不仅会对步进电机和传动机构造成伤害,还会产生剧烈的抖动和较大的噪声。

4. 步进电机抖动的原因

三相步进电机出现卡顿,抖动。

检查电机没问题,驱动器没问题。

也没有缺相,那么其他问题可能有以下几种:第一电压不足,这样的话,输出扭矩就会降低,可能无法带动负载,出现卡顿也就必然了。

第二控制频率过高,步进电机的工作频率不能太高,特别是启动频率,器矩频特性都偏低,所以如果控制信号上,一般都是低频启动,再逐步增加工作频率。

第三就是负载过高,电机力不从心。

5. 步进电机抖动不转的原因

步进电机在转动时需要进行设置缓启缓停,否则电机起步时会剧烈抖动或者直接无法正常转动。

因为当步进电机属于严格意义上的同步电机,当驱动器给电机输出的转动信号过快时,电机转子无法在短时间内达到相应的转速,那么在转子加速期间会出现丢步甚至堵转现象

6. 步进电机上电抖动

1、面包板是好的,你要确认用的程序一样?2、既然只是振动,个人感觉是电压不足,不能起转,你对比检测电路

7. 步进电机运转抖动原因是什么

一般造成步进电机抖动是因为步进电机在低速运转的情况,通常这种情况的解决方法如下:

如果步进电机正好工作在共振区,可通过改变减速比等机械传动避开共振区;采用带有细分功能的步进电机驱动器,这是最简便的方法;

可以更换成步矩角更小的步进电机,如果您用的是两相步进电机,可以更换成三相或五相的步进电机;

更换成交流伺服电机,可以避免抖动,但是费用很高;可以在步进电机的轴上加磁性阻尼器,缺点就是改变机械的结构较大;

8. 步进电机转动抖动如何解决

一般造成步进电机抖动是因为步进电机在低速运转的情况,通常这种情况的解决方法如下:如果步进电机正好工作在共振区,可通过改变减速比等机械传动避开共振区;采用带有细分功能的步进电机驱动器,这是最简便的方法;可以更换成步矩角更小的步进电机,如果您用的是两相步进电机,可以更换成三相或五相的步进电机;更换成交流伺服电机,可以避免抖动,但是费用很高;可以在步进电机的轴上加磁性阻尼器,缺点就是改变机械的结构较大

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