(天煌)步进电动机实验(步进电机实验结果)

1. 步进电机实验结果

步进驱动系统其实也是一种伺服系统，只是控制方式是开环控制，不像交流伺服是闭环控制，存在可能丢步，但主要在选择步进电机时，做好电机选型，在实际设备运行中不会发生丢步，但步进驱动系统的成本非常低，只有伺服系统的1/4~1/3。

而且步进电机控制方案也得到非常快的发展，如INAS的EZS系列产品也采用闭环控制，高速性能得到大幅改进，而且在停机时无伺服的整定问题。

2. 步进电机综合实验报告

不大于2%才算正常

步进电机每相之间的电阻值不一样是由于绕线方式和绕线的松紧程度不一样造成的。用万用表量的话,每相之间的电阻误差在0.1-0.2欧姆以内均属正常。

3. 步进电机驱动实验实验报告

步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。原理是当步进驱动器接收到一个脉冲信号，就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。

可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。

4. 步进电机实验小结

第一，在不接任何设备和线的情况下，把步进电机的每根线分开，不要碰线，用手转动转轴，好电机，应该是只需要一定的力，就可以顺利的转动，中间无卡的现象，若中间出现某个位置较卡或完全无法转动时，表明电机已坏，可能是轴承移位，内部转子和定子磨损。损坏原因应为受外力过大导致。可以用万用表量“相邻”两相的阻抗，应该都等于产品给出的线圈阻抗。

　　如果上设备检测空转时，应该能达到规定的转速，在一般的转速时，发出的噪音应平稳。除此以外就需要带负载测试。具体测试参数就需要结合负载转矩和电机的转矩等。把线都拧到一起，电机越大，拧动所需要的力越大，一般的步进电机根本就无法靠人力拧动。(拧一起的线越多，所需要的力越大。)若无效时，表明线圈坏。

　　上设备检测，空转时，应该能达到规定的转速，在一般的转速时，发出的噪音应平稳。除此以外就需要带负载测试。具体测试参数就需要结合负载转矩和电机的转矩等。

　　第二，把线都拧到一起，电机越大，拧动所需要的力越大，一般的步进电机根本就无法靠人力拧动。(拧一起的线越多，所需要的力越大。)若无效时，表明线圈坏。

　　针对同步电机而言，除了以上的方法外，就是需要仔细观察其转子，这是不能忽略的。如果转子上有缝隙，不错位且较小，指甲都不能够嵌入，动力性能至少打8折以上，此时极容易出现丢步的可能，建议更换;而伺服电机其致命弱点就是装卸时不能够敲打，很容易把里面的编码器振坏。伺服电机其动力线圈烧坏的几率相当低，编码器和接头损坏都是常见的，而伺服故障常见的也就是编码器故障。

5. 步进电动机实验

步进电机的步数指的就是步距角，以常见的两相四线1.8°的步进电机为例，这种电机在没有细分驱动的情况下每一步转动的角度为1.8°，换算下来电机转动一整圈一共有200步，这时可以称之为电机有200步，在步进电机驱动器上我们可以看到有200，400，800，1000，的字样，这些指的就是调节电机细分参数对应旋转一周的步数。

6. 步进电机测试方法

用测电笔测三根火线，如果测电笔都亮，那就说明是没有缺相，如果有一根不亮的，就是缺相了。电机缺相后电机会缺相运行，会烧毁电机的。电机如果是星接那只能二相通电，如果是角接只有一相通电，旋转磁场出现了问题，电机转矩下降，电流会急剧上升，直至过流保护跳闸为止。

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