1602步进电动机(步进电机4988)

1. 步进电机4988

A4988是双极定电流驱动芯片，可以用来驱动两相四线PM电机，PM电机一般电流不大，用这款芯片驱动应该可以，最好你找到这款芯片的详细资料研究之后再使用。PM步进电机和其他步进电机一样，需要驱动芯片或者驱动器来驱动，低速大批量应用场合可以考虑用定电压驱动，可以降低成本，但现在定电压驱动的案列越来越少了，因为定电流驱动芯片已经很便宜了，定电流驱动灵活性更高。

定电压驱动因为一般是跑低速的，所以电机的电感电阻值会比较大，定电流驱动的话，根据需要的工作速度选电机参数，根据实际情况，电阻值可能大，也可能小

2. 步进电机控制器

细分数：细分数和步进驱动器接收的脉冲频率共同决定电机的转速，根据脉冲频率和需要的转速，调节细分数，或者先固定好一个细分数，然后调节脉冲频率。脉冲频率和细分数配合着调出需要的转速就行了。电流：调节电流使电机能带动负载，而且发热量又不大就好。半流和全流：就是电机不转动锁死的时候，驱动器输出到电机的电流，多数是用半流，以免电机发热，但是如果负载很大，用半流时负载能带动电机轴转动，就用全流。主要就是这3个参数了，现在驱动器越做功能越多，比如串口通信，自带编码器反馈等，其余的这些就根据需要调节就好了。

3. 步进电机控制方法

可以用单片机+全集成步进电机驱动芯片来整全应用，这样比较简单，控制上很方便。

用普通的51单片机像AT89C2051或STC12C1052 + THB7128或THB6064这类芯片来组合就可以了 单片机根据输入来决定输出的脉冲数量，让步进电机驱动芯片转化成功率信号驱动步进电机。

因为是一个脉冲走一步的，所以输出的脉冲数还要考虑到细分数的问题，固定转动步数、角度的程序还是比较容易编。

像1.8度的步进电机，2细分时，转一圈就需要400个脉冲，转半圈只需要200个脉冲，转90度只需要100个脉冲，如此类推。

程序的话，固定一个适当的频率，按键触发启动定时器，然后在定时中断里取反一个IO端口做脉冲输出，再放入一个累加变量做计算，算脉冲数量，是取反两次输出一个完整的脉冲，在主程序中设定一个需要的脉冲数量来作为条件控制定时器的开启和关闭，然后循环等待条件满足如果想把控制、驱动、和步进电机都整合在一起，比较麻烦，小电机还好，大电机的干扰是个问题

4. 步进电机驱动器常见故障维修

原因如下

红灯为故障指示灯，当出现过压、过流故障时，故障灯常亮。故障清除后，红灯灭。当驱动器出现故障时，只有重新上电和重新使能才能清除故障。 

二、雷赛驱动器雷赛驱动器交流和直流均可供电使用，具有超宽电压使用范围，电压最高不可超过90V，最低不低于24V，建议工作电压范围为28－80V;可以驱动57、85、86系列和110系列两相混合式步进电机使用。

5. 步进电机和伺服电机的区别

步进电机一般有A十、A一、B十、B一四条电机线，电机内部有A组和B组两个独立线圈驱动，步进电机要有细分驱动器或驱动板进行驱动。

伺服电机一般有UVW三个供电端，伺服电机后部安装有专用的编码器，伺服电机的功率一般都十分大，伺服电机要有配套的伺服驱动器来驱动。

6. 步进电机驱动器

四线步进电机接线时如果没有电机的资料可以按以下步骤就可以正确接线：

1、将电机的任意2根绕组引线拧在一起，再用拧电机的出轴，如果电机的出轴带力，说明所选的2根线是同一绕组；

2、将同一绕组的2根线分别接到驱动器的A+、A-或B+、B-，这是电机用低速试运行，如果电机的方向与预期相反，可以将任意同一绕组2根线进行交换，即可；

3、选择合适的电流，电机试运行时如果电机表面温度超过70摄氏度，说明驱动器的设置电流太大，需要调小驱动器输出电流。一般驱动器电流都是可以通过拨码开关进行设置，如NDM442，可以通过拨码选择0.5~4.2A的输出电流，来匹配不同规格的电机。驱动器的输出电流最好参考电机的额定工作电流进行设置。

7. 步进电机4988驱动安装

可以驱动的，只要电流能够满足电机的要求就可以，低速时通常不用考虑电压，电压的高低对电机高速特性有影响。

8. 步进电机驱动器接线图

先用万用表确定哪两个线是同一个绕组，然后将同一绕组接到驱动器的A+、A-或B+、B-上，如果运行方向反了，将其中一组调换。

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