步进电动机有哪些型号(步进电动机类型)

1. 步进电动机类型

步进电机按转子类型分可以分：永磁式、反应式和混合式；

步进电机按相数分可以分：两相、三相、五相；

按出线方式：两相步进电机分：四线制、六线制、八线制；三相步进电机分：三线制和六线制；

按绕组接线方式分：两相步进电机分：单极性、串联和并联；三相步进电机分：三角形和星形；

按控制方式分：单极性和双接线；

驱动器按控制方式分：专用芯片、模拟式、数字式；

驱动器按控制回路分：单极性和双极性。

2. 步进电动机有几种

一线国产大牌子的话雷赛、鸣志····但没多大量的话都不划算。要品质和性价比可以考虑宏创兴，都是同一批次的工程师，虽牌子不响，但做的精，品质服务都不错。

3. 步进电动机是什么

步进电机驱动器的三种基本驱动模式

步进电机驱动器

　　整步驱动

　　在整步运行中，同一种步进电机既可配整/半步驱动器也可配细分驱动器，但运行效果不同。步进电机驱动器按脉冲/方向指令对两相步进电机的两个线圈循环激磁(即将线圈充电设定电流)，这种驱动方式的每个脉冲将使电机移动一个基本步距角，即1.80度 (标准两相电机的一圈共有200个步距角)。

　　半步驱动

　　在单相激磁时，电机转轴停至整步位置上，驱动器收到下一脉冲后，如给另一相激磁且保持原来相继处在激磁状态，则电机转轴将移动半个步距角，停在相邻两个整步位置的中间。如此循环地对两相线圈进行单相然后双相激磁步进电机将以每个脉冲0.90度的半步方式转动。山社电机供应的所有的整/半步驱动器都可以执行整步和半步驱动，由驱动器拨码开关的拨位进行选择。和整步方式相比，半步方式具有精度高一倍和低速运行时振动较小的优点，所以实际使用整/半步驱动器时一般选用半步模式。

　　细分驱动

　　细分驱动模式具有低速振动极小和定位精度高两大优点。对于有时需要低速运行(即电机转轴有时工作在60rpm以下)或定位精度要求小于0.90度的步进应用中，细分型步进电机驱动器获得广泛应用。其基本原理是对电机的两个线圈分别按正弦和余弦形的台阶进行精密电流控制，从而使得一个步距角的距离分成若干个细分步完成。例如十六细分的驱动方式可使每圈200标准步的步进电机达到每圈200*16=3200步的运行精度(即0.1125°)。

步进电机

4. 步进电动机特点

刚刚

优点

1． 电机旋转的角度正比于脉冲数；　　2． 电机停转的时候具有最大的转矩（当绕组激磁时）；　　3． 由于每步的精度在百分之三到百分之五，而且不会将一步的误差积累到下一步因而有较好的位置精度和运动的重复性；　　4． 优秀的起停和反转响应；　　5． 由于没有电刷，可靠性较高，因此电机的寿命仅仅取决于轴承的寿命；　　6． 电机的响应仅由数字输入脉冲确定，因而可以采用开环控制，这使得电机的结构可以比较简单而且控　　制成本　　7． 仅仅将负载直接连接到电机的转轴上也可以极低速的同步旋转。　　8． 由于速度正比于脉冲频率，因而有比较宽的转速范围。

缺点

1． 如果控制不当容易产生共振；　　2． 难以运转到较高的转速。 步进电机驱动器的特点　　（1）构成步进电机驱动器系统的专用集成电路：　　A、脉冲分配器集成电路：如三洋公司的PMM8713、PMM8723、PMM8714等。　　B、包含脉冲分配器和电流斩波的控制器集成电路：如SGS公司的L297、L6506等。　　C、只含功率驱动（或包含电流控制、保护电路）的驱动器集成电路：如日本新电元工业公司的MTD1110（四相斩波驱动）和MTD2001（两相、H桥、斩波驱动）。　　D、将脉冲分配器、功率驱动、电流控制和保护电路都包括在内的驱动控制器集成电路，如东芝公司的TB6560AHQ、MOTOROLA公司的SAA1042（四相）和ALLEGRO公司的UCN5804（四相）等。　　（2）“细分驱动”概述：　　将“电机固有步距角”细分成若干小步的驱动方法，称为细分驱动，细分是通过驱动器精确控制步进电机的相电流实现的，与电机本身无关。其原理是，让定子通电相电流并不一次升到位，而断电相电流并不一次降为0（绕组电流波形不再是近似方波，而是N级近似阶梯波），则定子绕组电流所产生的磁场合力，会使转子有N个新的平衡位置（形成N个步距角）。

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5. 步进电动机的种类

我们常见的是两相混合式步进电机有这几款出线。首先绕组不一样，4线的是两个绕组，6线和8线为4个绕组。当然6线的也可以说是两个绕组，只是每个绕组中心抽头而已。4线的两相步进电机（也叫双极性步进电机------每一个绕组是双线两极）6线的两相步进电机（也叫单极性步进电机-----每一个绕组是双线两极）8线步进电机可以当单极和双极用，改变接线方法。最大的区别就是接驱动和电流调节不一样，运行环境也不相同.目前主要是4线的步进电机（少量6线和8线），因为驱动大部分都双极驱动器。

6. 步进电动机类型有几种

电机分为发电机和电动机，普遍说电机的时候是指电动机

发电机主要是发出电力，将动能转化为电能，大众经常接触的是小型发电机，如:柴油发电机，大型发电机主要有水力发电机组，风力发电机组，火力发电机组，核能发电机组

电动机是为转动设备的提供动力，将电能转化为动能，类型多种多样，如按照电源类型可分为直流电机、交流电机，按照电机形式分有同步电机和异步电机，按照用途分量就多了，如步进电机，防爆电机，变频电机等等

7. 步进电动机类型有哪几种

步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术（请参考有关文献），其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动，提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。

比如对于步进角为1.8°?的两相混合式步进电机，如果细分驱动器的细分数设置为4，那么电机的运转分辨率为每个脉冲0.45°，电机的精度能否达到或接近0.45°，还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素。

不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大；细分数越大精度越难控制。

8. 步进电动机类型有哪些

步进电机在整步或半步运行时，将较大的振动和噪声，步进电机的细分本质上是将整步或半步分成更多的步数来完成，即就本来一步完成的1.8°，可以分成几步完成，这样可以有效改善电机的振动，但随着电机控制技术的发展，采用DSP控制的数字式步进驱动系统，已实现了“纯正弦波”控制，已无细分的概念，细分更多的理解为电子齿轮比的设备，用来设定脉冲当量。

如英纳仕的EZM、EZS、EZN、DM等系列数字式步进驱动器，细分的设定主要用于脉冲当量的设定。

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