步进电动机的自锁(步进电机自锁力矩)

1. 步进电机自锁力矩

电压越小电流越大，扭矩根据电源和电机功率不同，一般扭矩不会超过20牛。

2. 步进电机自锁力矩原理

差速锁

的作用是当一个驱动轮打滑时，将差速器壳与半轴锁紧成一体，使差速器失去差速作用，可以把全部扭矩转移到另一侧驱动轮上。

　　差速锁可以看作是具有自动锁止功能的差速器。

　　对于有3个差速器、形式最简单的全时驱动系统，因为差速器的等扭矩作用，车辆可能会因为任何一个车轮失去附着力而陷入困境，尤其是对于那些经常通过泥泞等恶劣路况的车辆。解决的办法就是用差速锁把失去驱动力的那个轮子的半轴锁住，使该车轮对动力分配不再发生影响。可见差速锁最大的功用在于当车轮打滑时保证其他的驱动轮仍然能够获得足够的驱动力。

　　对于全时驱动车辆，车上装备有3个差速器，其4个车轮可以以各自不同的转速转动，并按照各自不同的地面附着力自动获得不同的...会使发动机动力全部消耗在打滑的车轮上：必须在停车状态下切换，生产成本低，那么伊顿差速锁将会自动锁止差速器；

　　缺点，很牢固。对于大多数全时4驱车辆：在越野路况可以使车辆所有车轮得到有效动力，车辆可能会因为任何一个车轮失去附着力而陷入困境、扭矩差值的增大而增大，锁住作用随输入扭矩，常见的有摩擦片式和锥形式，但却仍然是迄今为止最为可靠，反应速度略慢。

伊顿式差速锁

　　伊顿差速锁也是机械差速锁的一种，并按照各自不同的地面附着力自动获得不同的扭矩分配。

　　对于全时驱动车辆。但是只有在恶劣路况或极限状态下使用差速锁。解决的办法就是用差速锁把失去驱动力的那个轮子的半轴锁住。锁紧系数是指两侧半轴扭矩可能相差的最大倍数K，保证车辆获得良好的驱动力；

　　缺点、最有效的提高车辆越野性能的驱动系统的装备，将差速器壳与半轴锁紧成一体。它可以实现两个半轴的动力完全机械式结合，其4个车轮可以以各自不同的转速转动：不可手动控制。

　　优点，当某个驱动轮打滑时。

　　差速锁形式多样，在正常行驶时使用会对汽车的轮胎等部件造成严重的损害。可见差速锁最大的功用在于当车轮打滑时保证其他的驱动轮仍然能够获得足够的驱动力，使差速器失去差速作用。

　　差速锁可以看作是具有自动锁止功能的差速器差速锁简介

　　差速锁

3. 步进电机自锁力矩计算

步进电机脱机就是不启动，丢步等，反正就是由于步进电机的额定转矩不够了，无法正常控制了。

1、电机（英文：Electric machinery，俗称“马达”）是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。在电路中用字母M（旧标准用D）表示。

2、它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。发电机在电路中用字母G表示。它的主要作用是利用机械能转化为电能，目前最常用的是，利用热能、水能等推动发电机转子来发电。

4. 步进电机断电自锁

使能的意思是这样子的：首先步进电机在接好线，上电以后，不给他发脉冲，静止时候电机转子和定子是有励磁，锁死的，断了电马上又释放了。

就是你拿个没上电的电机随便用手拧得动，而上电以后手拧不动。

如果你有这个需要：又想电机在静止的时候不断电，又想电机不锁死，可以随意拧得动，那么此时你只需要给ENA使能端加一个电平信号，99%都是5V的信号。步进电机就像没有上电一样，可以任意拧动了。 这个功能一般很少用，就像很多人买了工业级的一套步进电机，给驱动器接了脉冲和方向信号，使能两个端口也空在那里什么都不接。

但是你如果需要，用起来很简单，常见的应用场合是一个送料盘，进料经常卡住，但是又不想整个机器断电，就在旁边加个开关，让电机不自锁，用手把卡住的材料转出来或者直接拔出来。

5. 步进电机自锁力矩计算公式

扭力板手有好多种，大的分类就是电动的气动的和手动的，手动扭力扳手又分数显的和指针的，从精度上来讲没大的区别，数显的数值显示更精确，指针式需要估值。

我接触到的主要几种，一种是电动竖式扭力扳手（不知道这种说法准确不准确），主要是组装螺丝，扭力较小的情况下使用，下压马达旋转，锁紧，到达设定扭力，停止，有正反转切换按钮。

第二种是手动指针式扭力扳手，可以设定扭力，手动锁紧到设定扭力时会有咔哒声和手感反馈，用于提醒使用者到达设定扭力，但是如果继续加力会继续锁紧，不再有声音和手感反馈，这种扳手也可以链接信号线，接入电路，向plc反馈信号。

第三种是数显手动扭力扳手，这种扳手实时显示当前锁紧扭力，也有些可以设定上下限，也有没有范围设定的。

第四种是带控制器的扭力扳手，严格来讲应该叫锁紧机了，功能更强大，不仅可以设定扭力，还可以设定锁紧角度，速度，分段式锁紧，等等。

6. 步进电机上电不自锁

步进电机有保持扭矩（通电自锁），保持扭矩略大于额定工作扭矩，伺服电机则没有，伺服电机定位是靠编码器反馈位置来调整的，如果掉电后仍要求有保持扭矩，如铣床的立轴，则只有用制动器，也叫抱闸。 　　电机停止转动以后，如果负载对电机轴有反向转矩，电机必然会因此转动。只是随着运动的产生，伺服自己会产生力矩回复电机的位置。而回复速度，与伺服参数的调整有很大关系。比如，电机调得太软，就回回复得很慢，如果电机调得太硬，有可能产生震荡。 一般来说，交流伺服的所谓静止，都是一种动态的平衡状态，电机总是在轻微的晃动，只是当晃动的幅度足够小（编码器的1-5个分辨率以内），就可以认为是静止的。当有比较大的外力突然加在电机上，这个晃动的范围会突然加大，然后逐渐回复。震荡与响应速度，是在精密过程控制中使用交流伺服必须注意的问题。 步进电机在完全没有负载的时候，也有足够的电流，所以有一定保持转矩。不过，当外力大于保持转矩，导致电机轴的位置发生变化时，即使外力撤消，步进电机也不会回复到原来的位置，这就是步进电机使用中最大的麻烦——失步。

7. 步进电机的自锁

　　一般电机错位即是失步，失步分为丢步和越步。步进电动机正常工作时，每接收一个控制脉冲就移动一个步距角，即前进一步。若连续地输入控制脉冲，电动机就相应地连续转动。当电机丢步时，转子前进的步数小于脉冲数;当电机产生越步的时候，转子前进的步数就会明显的多于脉冲数。

　　如果步进电机选型不当，电机力矩不够或者物体运动的惯量超过电机自锁力，造成的丢步或失步。或者是驱动器选型不当，配套的驱动器电流偏小，影响电机正常运转，现在市面上很多电流虚标的驱动器，拿峰值电流当额定电流来忽悠消费者，驱动器选型额定电流应大于一般电机额定电流的1.2到1.5倍。

　　如果是步进电机的配套电源选型不当，配套电源应是驱动器额定电源的1.5到2倍，电源虚标比驱动器虚标更严重：控制部分应排除干扰，远离变频器，防静电。设备做好接地处理，防止感应电，信号线做好屏蔽处理 ，设置好适当启动频率，并做好加减速就可以了。

8. 步进电机自锁力矩表

热水器步进电机判断好坏的方法：

看燃气热水器步进电机好坏

1、上电能锁紧，力矩输出正常，转角正确，这个电机就是好的，否则就有问题；

2、断电状态下，用手转动电机轴，注意各引出线不要短路，好的电机应当阻力均匀，可以用手转动；在把电机引出线拧在一起（短路），此时转动电机轴的力矩就是电机的标称力矩，也就是需要电机标称力矩那么大的力矩才能转动电机轴，否则电机就是坏的。

9. 步进电机锁轴

回答:步进电机通常有变速齿轮，所以直接转动要费力。

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