步进电动机可以怎么控制(步进电机简单控制)

1. 步进电机简单控制

控制步进电机需要有脉冲发生装置，由于电脑不能产生脉冲信号，因此用电脑控制步进电机，有几种方法：

1、电脑 + USB转串口 + 串口控制型步进电机驱动控制器 + 步进电机；

2、电脑 + USB转485 + 485控制型步进电机驱动控制器 + 步进电机；

3、电脑 + USB转CAN + CAN控制型步进电机驱动控制器 + 步进电机；

4、电脑 + USB + 单片机 + 脉冲控制型步进电机驱动器 + 步进电机

2. 步进电机简单控制驱动器

把驱动调成默认转模式

3. 步进电机简单控制接线图

一般用plc控制步进电机最好选择晶体管输出的plc，plc和步进电机驱动器之间的接线方式都是按图接线就可以了，5v的步进电机驱动器串联一个2k欧姆的电阻。

一般plc都有自己的脉冲指令，根据手册发送自己需要脉冲的个数和频率就行了。

做过西门子200和5v步进驱动器的步进电机项目，也弄过一个国产信捷plc的，总体来说难度不大，挺简单的！！

4. 步进电机简单控制器线路图

两根线接步进电机控制器电源端另外三根接油门

5. 步进电机随动控制

步进电机一般工作在脉冲/方向模式,通过脉冲的频率控制输出的速度.把光电编码器输出弱电信号作为步进电机驱动器的输入控制信号,便可实现对步进电机的速度控制,但这种用法适用范围较窄,如上楼所言,一般用于随动控制.

6. 步进电机如何控制

步进电机只要不丢步或过冲，控制精度就保证在系统精度范围内。

系统精度由传动精度和刚度，系统刚度等决定。

若导轨超差，传动齿轮有间隙，步进电机与滚珠丝杆联接不同轴或有间隙，电机或传动元件选择不当，都会影响系统精度。

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。

7. 步进电动机的控制方式

步进电机是开环控制，意思为“信号发出不管”，伺服电机为闭环控制（信号发出后通过反馈来控制管理）。步进电机较显著的缺点是：步进电机在低速时易出现低频振动现象，对于机器的正常运转非常不利。振动频率与负载情况和驱动器性能有关。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。

当然，步进电机的这个原有缺点已经在改进。

8. 步进电机简单控制原理

你说的应该是步进电机控制系统吧。

步进电机控制原理（开环控制）

PLC或上位机发送脉冲频率、脉冲数量、电动机运行方向信号给到步进驱动器，步进驱动器驱动步进电动机运转，步进电动机带动机械部分运动。步进电动机没有反馈位置信号给步进驱动器。

优点：步进驱动器驱动的步进电动机的选型范围广，设置简单，易调节，较便宜。

缺点：丢步，定位不准。

二、步进电机控制原理（闭环控制）

随着技术的发展，步进电动机也有安装编码器的，反馈位置信号到步进驱动器，组成闭环控制系统，也有的资料叫做步进伺服控制系统。同样PLC或上位机发送脉冲频率、脉冲数量、电动机运行方向信号给到步进驱动器，步进驱动器驱动步进电动机运转，步进电动机带动机械部分运动。

步进伺服控制系统解决了步进电机开环控制时的丢步问题，提高了定位控制的精度（由编码器分辨率决定，不会比伺服电机的精度高）。

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