变磁阻式步进电动机(步进电机和开关磁阻电机

1. 步进电机和开关磁阻电机

所谓开关磁阻电动机是指电动机各相磁路的磁阻随转子位置而变，因此电动汽车电机的磁场能量也将随转子的位置而变，由此可以以磁能为媒介变换为机械能。这样才能以相序循环供电才能保持转子持续一个方向的旋转，输出机械能。所以说，应该有一个可控制的开关电路，它根据转子的位置来合理地、周期地导通和关断各相电路，实现转子以一定的方向连续旋转，输出机械能。

它遵循磁通量总是沿着磁导最大的路径闭合的原理，产生磁拉力形成转矩-磁阻性质的电磁转矩。因此，它的结构原则是转子旋转时磁路的磁阻要尽可能大的变化，所以开关磁阻电动机采用双凸极结构，并且定子、转子极数不同。

可控开关电路即变换器，它和电源及电动机绕组一起构成功率主电路。而位置检测器是开关磁阻电动机的重要特征部件

2. 步进电机驱动器接电阻

:步进驱动器接电阻是，步进电机都是选滑环式电机，所以电阻是接入三相二次线上，三相电阻分段控制线，分别接入控制器的各个控制触点上，用来分段控制实现调速。

3. 磁阻式步进电机

1835年，制作世界上第一台能驱动小电车的应用马达为美国一位铁匠达文波（Thomas Davenport）。 

1870年代初期，世界上最早可商品化的马达由比利时电机工程师Zenobe Theophile Gamme所发明。

 1888年，美国著名发明家尼古拉·特斯拉应用法拉第的电磁感应原理，发明交流马达，即为感应马达。

1845年，英国物理学家惠斯顿（Wheatstone）申请线性马达的专利，但原理于1960年代才被重视，而设计了实用性的线性马达，已被广泛在工业上应用。 1

902年，瑞典工程师丹尼尔森利用特斯拉感应马达的旋转磁场观念，发明了同步马达。 

1923年，苏格兰人James Weir French 发明三相可变磁阻型（Variable reluctance）步进马达。

 1962年，藉霍尔元件之助，实用之DC无刷马达终于问世。

 1980年代，实用之超音波马达开始问世。

4. 步进电机内阻

步进电机没有最大功率这一说法，因为功率不恒定，电机在控制他转快和慢所耗的功率是不一样的。常使用的状态是按单步转动的。每一步会有一组或多组线圈在通电，比较需要要求的是力矩和电流。每种步进电机的线圈的内阻不一样，再加上绕线方法不一样，产生的阻抗也不一样。一般讲的是扭矩，转速，电流

5. 开关磁阻电动机与步进电动机的区别

利用磁阻的不等，磁通总向磁阻小的路线集中，通电的定子以磁力吸引铁磁性的转子，使磁力产生切向分力，即产生对转子的转矩。

定子的通电循序是根据转子位置传感器检测到的转子位置相对应的最有利于对转子产生向前转动转矩的那一相定子通电，转过一定角度后又由下一个最有利于转子产生转矩的一相通电。

不断变换通电的定子绕组相序，使转子连续朝一个方向转动。

磁阻电机不同于步进电机，磁阻电机是有位置反馈的，是一种自同步电机，其转速是由电机的驱动力矩和负载的阻力矩共同决定的。

而步进电机是开环工作的，在不失步条件下其转速是由脉冲频率决定的。

6. 步进电机是磁阻电机吗

步进电机按结构分类：步进电动机也叫脉冲电机，包括反应式步进电动机（VR）、永磁式步进电动机（PM）、混合式步进电动机（HB）等。

（1）反应式步进电动机：也叫感应式、磁滞式或磁阻式步进电动机。

其定子和转子均由软磁材料制成，定子上均匀分布的大磁极上装有多相励磁绕组，定、转子周边均匀分布小齿和槽，通电后利用磁导的变化产生转矩。

（2）永磁式步进电动机：通常电机转子由永磁材料制成，软磁材料制成的定子上有多相励磁绕组，定、转子周边没有小齿和槽，通电后利用永磁体与定子电流磁场相互作用产生转矩。

（3）混合式步进电动机：也叫永磁反应式、永磁感应式步进电动机，混合了永磁式和反应式的优点。其定子和四相反应式步进电动机没有区别（但同一相的两个磁极相对，且两个磁极上绕组产生的N、S极性必须相同），转子结构较为复杂（转子内部为圆柱形永磁铁，两端外套软磁材料，周边有小齿和槽）。

7. 步进电机和开关磁阻电机区别

永磁电机就是在电机内部使用一定的永磁体，该永磁体为电机提供所需的磁场。例如，永磁同步电机、无刷直流电机以及永磁步进电机等都可以认为是永磁电机。

变频电机就是输入到电机里面的电流频率为变化的频率。利用这种原理工作的电机很多，包括无刷直流电机、同步电机以及开关磁阻电机等。由此可见，永磁电机和变频电机最大区别在于前者使用的电源为普通电源，后者使用的电源为变频电源。

8. 磁阻式步进电动机

转子齿数50齿，两片转子铁芯错开3.6度，这个从设计上确定不变的。

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