步进电动机功率驱动电路(步进电动机功率驱动电

1. 步进电动机功率驱动电路分析

现在步进电机通常是定电流驱动，如果不是定电流驱动，而是定电压驱动的话，不能够随便从24V增加到48V，不然会烧电机。

定电流驱动的步进电机驱动电压从24V增加到48V，保持力矩没有变化，一般低速输出力矩也没有变化，高速情况下48V的输出扭矩会增加，具体在多快速度扭矩会增加，要看具体电机参数。

2. 步进电动机驱动系统电路图

可以在电路图中找到电机控制

3. 步进电动机功率驱动电路分析图

1、PLC不能直接控制步进电机，步进电机必须要有配套的启动器才可以控制，PLC控制步进电机的原理是：PLC输出脉冲和方向信号给步进电机驱动器，驱动器脉冲的功率输出驱动步进电机运行。

2、也有专门开发的自带步进电机驱动电路的控制系统，是可以直接控制步进电机，只是驱动器与控制器做成一体。

3、除了使用PLC还可以使用表控TPC8-8TD步进电机控制器控制步进电机更为方便，主要是适合不熟悉编程的人员使用，在电脑上安装功能设置表软件，用鼠标在表格上设置需要的功能，并且是汉字显示，比较直观。

4. 步进电机的功率驱动电路

步进电机一般不讲功率，在不同条件下和不同速度情况下，同样电机的功耗也不一样。

作为概算，你可以把定电流驱动情况下的驱动电压X驱动器设定电流的乘积作为概算的功耗。

5. 步进电机驱动系统设计

驱动器上的PUL+ 和PUL- 是脉冲输出口，DIR+和DIR-是方向信号。

首先分清楚您的驱动器是用的PUL和DIR模式还是 CW和CCW模式。

脉冲+方向模式PUL+和DIR+可以共用一个阳极，PUL-接脉冲，DIR-接方向口。

一般这个模式下方向是用开关量控制，DIR悬空电机运转一个方向，DIR通电机换向。

在换向时注意，先给DIR信号在给脉冲。

双脉冲模式 CW+CCW，PUL 和DIR 分别接2路脉冲，一路脉冲给信号时电机一个方向，另一路给信号时电机换向运行。希望可以帮助到您。

6. 步进电机驱动器功率

步进电机没有最大功率这一说法，因为功率不恒定，电机在控制他转快和慢所耗的功率是不一样的。常使用的状态是按单步转动的。每一步会有一组或多组线圈在通电，比较需要要求的是力矩和电流。每种步进电机的线圈的内阻不一样，再加上绕线方法不一样，产生的阻抗也不一样。一般讲的是扭矩，转速，电流

7. 步进电动机的功率驱动电路

110步进电机没有功率显示，所以不能根据功率选配。只能根据步距精度、电机的耐压、绝缘电阻、经向、轴向跳动选配。

8. 步进电机驱动电路设计

机械安装及加强散热：

1）、安装设计时，需要考虑接线端子大小和散热所需的空间；

2）、驱动器的可靠工作温度通常在60摄氏度以内，电机工作温度为80摄氏度以内；

3）、安装驱动器时请采用竖着侧面安装，使散热齿形成较强的空气对流；必要时机内靠近驱动器处安装风扇，强制散热，保证驱动器在可靠工作温度范围内工作。

MD-2504驱动器采用差分式接口电路可适用差分信号，单端共阴及共阳等接口，内置高速电耦合器，允许接收长线驱动器，集电极开路和PNP输出电路的信号。在环境恶劣的场合，我们推荐用长线驱动器电路，抗干扰能力强。其中值得注意的是：脉冲，方向和使能端子都有恒流输入功能，可以直接连接输入信号，而不用外加串联电阻降压限流保护，VCC值为3.3－28V 。

接线要求：

1）、为了防止驱动器受干扰，建议控制信号采用屏蔽电缆线，并用屏蔽层与地线短接，除特殊要求外，控制信号电缆的屏蔽线单端接地：屏蔽线的上位机一端接地，屏蔽线的驱动器一端悬空。同一机器内只允许在同一点接地，如果不是真实地接地线，可能干扰严重，些时屏蔽层不接。

2）、脉冲和方向信号线与电机线不允许并排包扎在一起，最好分开至少10cm以上，否则电机噪声容易干扰方向信号引起电机定位不准，系统不稳定等故障。

3）、如果一个电源供多台驱动器，应在电源处采取并联连接，不允许先到一台再到另一台链关式连接。

4）、严禁带电拔插驱动器强电P2端子，带电的电机停止时仍有大电流流过线圈，拔插P2端子将导致巨大的瞬间感生电动势将烧坏驱动器。

5）、严禁将导线头加锡后接入接线端子，否则可能因接触电阻变大而过热损坏端子。

6）、接线线头不能裸露在端子外，以防意外短路而损坏驱动器。

MD-2504可以用来驱动4、6、8线的两相、四相混合式步进电机，步距角为1.8度和0.9度的均可适用。不能驱动三相和五相步进电机。

选择电机时主要由电机的扭矩和额定电流决定。扭矩大小主要由电机尺寸决定。尺寸大的电机扭

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