单相步进电动机驱动器(驱控一体步进电机)

1. 驱控一体步进电机

　　步进电机四根引线和六根引线有很大的区别的，四跟线有二种可能， 一种是双极的，那就是并接四线的,出线是四线。第二种是单极型,出线四线。六线有两种可能，但都是双极性电机，只是接法不同。　　二相四线与二相六线步进电机的区别：　　一样的，六线电机可以接成四线用。　　六线电机的驱动只能使用六线电机，但是四线电机的驱动既可以接六线电机又可以接四线电机。这个就是电机驱动的半桥和全桥的区别。　　六线电机其实就是从四线电机的二个绕组中间抽出两个头。　　如果非要说使用上的区别，六线电机比四线电机更适合跑高速。　　步进电机的四根线的接法：　　这是两相混合式步进电机,有两个绕组,每个绕组有两根线,用万用表可以判断出来,通电的就是同一个绕组,或者也可以用一个更加简单的办法判断绕组:把电机的任意两根线短接,转动出轴,如果发现阻力变大了,说明这是一个绕组的两根线,其余剩下的两根线为一个绕组。颜色不要管，把每个绕组的两根线接在驱动器的A和B相随便接,如果发现电机反转,只要把A相的两根线颠倒一下就行了。　　步进电机的四根线用法：　　步进电机四根线两组线圈两用电表量相通组A+ A-另组B+ B- 接驱器即可。　　这个就是接到驱动器上，两相步进 两两相A+ A- B+ B-。

2. 驱控一体步进电机连线

　A．先用万用表测量8个引线之间的电阻，可判断出4组线圈引线；

B．由于只接1、6，2、8或1、6，7、4二个线圈电机也能正常转动，所以，在4个线圈中任选2个，接在驱动器上；

如果电机不转，说明这2组线圈是A相线圈；另外2个线圈是B相的2个线圈；

如果电机转动，说明这2个线圈一个是A相，一个是B相线圈；

C．接2组线圈让电机转动后，再从剩下的2个线圈中任选一个线圈，串联在A相线圈上，如果电机电机正常转动了，说明该线圈是A相的另一个线圈；

如果电机不转，将这个线圈的正负对调后再试一次，如果电机还不转，说明该线圈是B相的另一个线圈。

　D．用上述同样方法，可以确定最后一个线圈的极性。

四相八线步进电机接法 ：F1、F2接励磁电源，H1和C1用连线连起来，H2、C2接直流电源。如果需要反转只需改换一下连线这就是：将H1和C2连起来，H2、C1接直流电源就可以了。

3. 步进电机驱动器和控制器一体

控制步进电机需要有脉冲发生装置，由于电脑不能产生脉冲信号，因此用电脑控制步进电机，有几种方法：

1、电脑 + USB转串口 + 串口控制型步进电机驱动控制器 + 步进电机；

2、电脑 + USB转485 + 485控制型步进电机驱动控制器 + 步进电机；

3、电脑 + USB转CAN + CAN控制型步进电机驱动控制器 + 步进电机；

4、电脑 + USB + 单片机 + 脉冲控制型步进电机驱动器 + 步进电机

4. 驱动一体式步进电机

用单片机同时是不可能的，当然，时间间隔小到可以接受，跑几个任务，那也可以视为同时。要实现真正意义上的同时，用FPGA/CPLD是可以完成的。话说回来，也许你的同时并不是说一定严格地同时工作，只是说一个单片机去控制四个步进电机，那就好办多了。一个步进电机，比如4相5线那种，4个IO口可控制一个，四个步进电机就要16个，驱动芯片用ULN2003即可。

5. 驱控一体步进电机型号

你这个肯定不行。理由是：

1、电机是24V电机，一般的集成电路根本吃不消这种电压；

2、从你的电机参数可知，它使用所需电流也比较大，而ULN2003最多输出0.5A的电流，驱动能力不足。我同意楼上朋友的说法，你最好用全桥的专用驱动器来解决，如果电流不大，可以考虑L298N这种专用驱动芯片（正常不超过1.5A）。ULN2003我用过，当时驱动28BYJ-48这种5线制的步进电机，效果不错。

6. 步进电机驱动器直接控制步进电机

外接引线5根，其中之一为公用线，接12V(+)。

其它四根，分别为A，B，C，D。以次接12V(-)，

通电次序：(每变一次走一步)

正向：AB--BC--CD--DA--AB--

反向：AB--DA--CD--BC--AB--

驱动线路，有专用集成电路：UCN5804B，

也可由74系列加2003搭成。

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