步进电动机的基本控制方法(步进电机的控制指令

1. 步进电机的控制指令和应用

位置控制：用文本显示器来设定位置和速度的暂存器。

速度控制：用文本显示器来设定速度暂存器。

其它的指令不用管它，还是和原来的一样，只不过把以前的数据改成暂存器而已。

在每一步的步进的执行指令前面加你的暂停的常闭点，此点如果导通（暂停），则程序会停止在此处等待暂停结束。明白没有？

一般电动机都是连续旋转，而步进电动却是一步一步转动的，故叫步进电动机。每输入一个脉冲冲信号，该电动机就转过一定的角度（有的步进电动机可以直接输出线位移，称为直线电动机）。因此步进电动机是一种把脉冲变为角度位移（或直线位移）的执行元件。

步进电动机的转子为多极分布，定子上嵌有多相星形连接的控制绕组，由专门电源输入电脉冲信号，每输入一个脉冲信号，步进电动机的转子就前进一步。由于输入的是脉冲信号，输出的角位移是断续的，所以又称为脉冲电动机。

随着数字控制系统的发展，步进电动机的应用将逐渐扩大。

雷赛步进电机总线控制的方法：

只需两条信号线和电源线即可串联连接所有电动机。设计安装非常方便，接线时不会有很多信号干扰。

步进电机主要用途

　　目前用于电脑绣花机中的步进电机多数为三相混合式步进电机，并采用细分驱动技术可以大大改善步进电机的运行品质，减少转矩波动，抑制振荡，降低噪音，提高步矩分辨率。

　　第一、步进电机主要用于一些有定位要求的场合，例如：线切割的工作台拖动，植毛机工作台（毛孔定位），包装机（定长度），基本上涉及到定位的场合都用得到。

第三、步进电机在电脑绣花机等纺织机械设备中有着广泛的应用，这类步进电机的特点是保持转矩不高，频繁启动反应速度快、运转噪音低、运行平稳、控制性能好、整机成本低。

这个很简单的。你可以根据步进电机的步距角计算一下，步进电机旋转一圈所需要的脉冲数。例如：Y0是脉冲输出端，Y1是旋转方向控制端面，步进电机旋转一圈是50000个脉冲，你直接使用DRVA指令就可以了。

plsy指令，前面发的是速度，后面发的是脉冲，在后面是y点

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