常见的步进电动机是几项(步进电动机分为哪三种

1. 步进电动机分为哪三种

就四相步进电机这三种不同的工作方式来看，单四拍、双四拍与八拍工作方式的电源通电时序与波形都是不一样的。不过不论是采用的哪种工作方式，驱动器都是非常重要的装置，相当于开关的组合单元，在应用中通过上位机的脉冲信号有顺序给电机相序通电来起到使电机转动的作用。

2. 步进电机分为哪些类型

步进电机的励磁方式一般分为1相励磁、2相励磁、1-2相励磁。

1相励磁时，步进电动机按A→B→A→B方式循环通电，每次只对一相通电，磁场旋转一周需要换相4次，转子转动一个齿距角。

其通电方式最为简单，转矩最小。

励磁方式见下表。

2相励磁时，每次对两相同时通电，磁场旋转一周需要换相4次，转子转动一个齿距角。

在双三拍工作方式中，步进电动机正转的通电顺序为：AB→A的反B→AB的反→B的反A；反转的通电顺序为： BA→AB的反→AB的反→BA的反。

双三拍工作方式的优点是： 可产生较大的转矩，不易产生失步。

励磁方式见下表。

1-2相励磁是1相励磁和2相励磁交替使用的方法。

磁场旋转一周需要换相8次，转子才转过一个步距角，属于半步的方式，也就是说1-2相励磁时的步距角比前两种方式

3. 步进电动机分为哪三种状态

步进电机驱动器的三种基本驱动模式

步进电机驱动器

有三种基本的步进电机驱动模式：整步、半步、细分。其主要区别在于电机线圈电流的控制精度(即激磁方式)。

　　整步驱动

　　在整步运行中，同一种步进电机既可配整/半步驱动器也可配细分驱动器，但运行效果不同。步进电机驱动器按脉冲/方向指令对两相步进电机的两个线圈循环激磁(即将线圈充电设定电流)，这种驱动方式的每个脉冲将使电机移动一个基本步距角，即1.80度 (标准两相电机的一圈共有200个步距角)。

　　半步驱动

　　在单相激磁时，电机转轴停至整步位置上，驱动器收到下一脉冲后，如给另一相激磁且保持原来相继处在激磁状态，则电机转轴将移动半个步距角，停在相邻两个整步位置的中间。如此循环地对两相线圈进行单相然后双相激磁步进电机将以每个脉冲0.90度的半步方式转动。山社电机供应的所有的整/半步驱动器都可以执行整步和半步驱动，由驱动器拨码开关的拨位进行选择。和整步方式相比，半步方式具有精度高一倍和低速运行时振动较小的优点，所以实际使用整/半步驱动器时一般选用半步模式。

　　细分驱动

　　细分驱动模式具有低速振动极小和定位精度高两大优点。对于有时需要低速运行(即电机转轴有时工作在60rpm以下)或定位精度要求小于0.90度的步进应用中，细分型步进电机驱动器获得广泛应用。其基本原理是对电机的两个线圈分别按正弦和余弦形的台阶进行精密电流控制，从而使得一个步距角的距离分成若干个细分步完成。例如十六细分的驱动方式可使每圈200标准步的步进电机达到每圈200*16=3200步的运行精度(即0.1125°)。

总的来说：在整步运行状态下,每输入一个脉冲,电机轴的角位移是一个步矩角,在半步运行状态下,每输入一个脉冲,电机轴的角位移是半个步矩角。步进电机

最好不使用整步状态，整步状态时振动大。

4. 步进电动机通常可以分为哪三类

如是同样大小的同步电机，5相的会比2相的更精确点的。这主还要看它的步距角度的大小了，角度越小的就越精确。扭矩和速度有关系的，你这就要先算一下它们的总功率了。 如你单只指电机轴上的扭矩那五相的该大点。

步进电机的相数：

是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72° 。在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器，则‘相数’将变得没有意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。

现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机（VR）、永磁式步进电机（PM）、混合式步进电机（HB）和单相式步进电机等。

永磁式步进电机一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度 或15度；

反应式步进电机一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。反应式步进电机的转子磁路由软磁材料制成，定子上有多相励磁绕组，利用磁导的变化产生转矩。

混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度。这种步进电机的应用最为广泛，也是本次细分驱动方案所选用的步进电机。

5. 步进电动机的种类

步进电机按转子类型分可以分：永磁式、反应式和混合式；

步进电机按相数分可以分：两相、三相、五相；

按出线方式：两相步进电机分：四线制、六线制、八线制；三相步进电机分：三线制和六线制；

按绕组接线方式分：两相步进电机分：单极性、串联和并联；三相步进电机分：三角形和星形；

按控制方式分：单极性和双接线；

驱动器按控制方式分：专用芯片、模拟式、数字式；

驱动器按控制回路分：单极性和双极性。

6. 步进电动机分为哪三种电机

步进电机和无刷电机的区别有：

1、定义不一样：步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件。无刷电机是一种典型的机电一体化产品。

2、组成不一样：步进电机必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。无刷电机由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会像变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。

3、原理不一样：步进电机工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。 无刷电机是采用半导体开关器件来实现电子换向的，即用电子开关器件代替传统的接触式换向器和电刷。它具有可靠性高、无换向火花、机械噪声低等优点，广泛应用于高档录音座、录像机、电子仪器及自动化办公设备中。 ： -步进电机 -无刷电机

7. 步进电动机分为哪三种类型

电机工作方式:S1连续工作制;S2短时工作制

S3断续周期工作制.

工作制是对电动机各种负载情况的说明,

工作制分为10类S1~S10等等

8. 步进电动机主要分为

　　一般电机错位即是失步，失步分为丢步和越步。步进电动机正常工作时，每接收一个控制脉冲就移动一个步距角，即前进一步。若连续地输入控制脉冲，电动机就相应地连续转动。当电机丢步时，转子前进的步数小于脉冲数;当电机产生越步的时候，转子前进的步数就会明显的多于脉冲数。

　　如果步进电机选型不当，电机力矩不够或者物体运动的惯量超过电机自锁力，造成的丢步或失步。或者是驱动器选型不当，配套的驱动器电流偏小，影响电机正常运转，现在市面上很多电流虚标的驱动器，拿峰值电流当额定电流来忽悠消费者，驱动器选型额定电流应大于一般电机额定电流的1.2到1.5倍。

　　如果是步进电机的配套电源选型不当，配套电源应是驱动器额定电源的1.5到2倍，电源虚标比驱动器虚标更严重：控制部分应排除干扰，远离变频器，防静电。设备做好接地处理，防止感应电，信号线做好屏蔽处理 ，设置好适当启动频率，并做好加减速就可以了。

9. 步进电动机分为哪三种型号

步进电机分为永磁式，反应式，混合式三种，每一种产品命名当然不一样，即使同样类型的步进电机每个厂家的命名方式也不一样，也就是说行业没有统一的型号命名规则。如果没有铭牌确认的话需要的大量的测试。

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