步进电动机减速箱的选用(步进电动机减速箱的选

1. 步进电动机减速箱的选用方法

数控切割机上的驱动器为别为:伺服驱动器电机+40:1的行星减速机.步进电机+减速机.还有直接是步进电机驱动.直条切割机是用直流电机可调速.

2. 减速步进电机使用方法

步进电机调力度的方法：

如果是PLC+驱动器的组合的话那方法一是提升单位时间的驱动脉冲数。即提高频率；

降低实指细分倍数x

如果是配用减速机的话换成减速比低的减速机.

提高步进电机的转速方法确定的依据：步进电机转速

步进电机转速= f * 60 /((360/T)*x)

步进电机的转速单位是：转/分

3. 步进电动机为什么要进行加减速控制

      按下启动开关X0（不带锁开关，按下一次，给一次信号），触发气缸推出，保持2s，电机正转，运转过程中碰到感应器X1，电机减速停止，电机停止后，再触发气缸缩回，保持3s后，电机反转，运转过程中碰到感应器X2，电机紧急停止。

4. 步进电动机减速箱的选用方法有

减速步进电机就是带减速箱的步进电机。最常见的目的是为了在不明显增加电机法兰盘尺寸的情况下来提高电机的输出扭矩，选型的时候首先要综合扭力和转速两个主要参数。

减速电机扭力和转速往往是由减速箱的承受能力确定的而不是简单地根据电机的扭力X减速比。

相比步进电机，减速箱往往是国内厂家最薄弱的环节，减速箱往往有容易出现振动、噪声、寿命等方面的问题。

除力矩之外还有另外原因使用减速步进电机的，例如，通过减速比来让电机转速避开系统的共振点；负载转动惯量过大的时候通过减速箱来让电机和负载的转动惯量有个合理的匹配，避免负载停机时过冲；通过减速比来减小步距角。

5. 步进电机和减速机搭配

减速机与电机联接注意事项：

1、减速机在安装时，要特别注意传动中心轴线的对中，对中的误差不能超过减速机所用联轴器的使用补偿量。减速机按照要求对中之后，可以获得更理想的传动效果和更长久的使用寿命。

2、减速机的输出轴上在安装传动件时，必须注意操作的柔和，禁止使用锤子等工具粗暴安装，最好是利用装配夹具和端轴的内螺纹进行安装，以螺栓拧入的力度将传动件压入减速机，这样可以保护减速机内部零件不会受到损坏。

3、减速机所采用的联轴器有多种可选类型，但最好不要使用钢性固定式联轴器，这类联轴器的安装比较困难，一旦安装不当就会加大载荷量，容易造成轴承的损坏，甚至会造成输出轴的断裂。

4、减速机的固定非常重要，要保证平稳和牢固，一般来说我们应将减速步进电机安装在一个水平基础或底座上，同时排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。减速机的固定不好、基础不可靠是，就会出现造成、振动等现象，也会使得轴承和齿轮受到不必要的损害。

5、减速机的传动联接件在必要时应加装防护装置，例如联接件上有突出物或使用齿轮、链轮传动等，如果输出轴承受的径向荷载较大，也应当选用加强型。

6、减速机的安装位置要保证工作人员的操作，包括可以方便的接近游标、通气塞和排油塞等位置。减速机的安装完成后，检查人员应按照顺序全面检查安装位置的准确性，确定各个紧固件的可靠性等。

7、减速机在运行前，还要做好运行准备，将油池的通气孔螺塞取下换成通气塞，打开油位塞螺钉检查油线高度，添加润滑油超过油位塞螺至孔溢出，而后拧上油位塞并确定无误后，可以开始试运行。

8、减速步进电机的试运行时间不能少于两个小时，运转正常的标准是，运行平稳、无振动、无噪音、无渗漏、无冲击，如果出现异常情况应及时排除。

6. 步进电动机减速箱的选用方法有哪些

大概可以带动4kg。

这种需要带重载荷低速的应用场合一般选用减速步进电机，这样扭矩大，转动惯量也匹配比较合理，另外42步进电机保持力矩虽然有些可以达到0.7NM，但工作力矩要小不少，还要保留足够余量以免失步。您这个负载转速要求很低，步进电机不带减速箱的话，低速很容易共振，减速箱可以让步进电机本身速度提高，避开共振区。具体需要咨询的话可以私聊。

7. 步进电机加减速控制程序

步进电机加减速是通过改变步进脉冲频率实现的道理很简单：步进电机你给他一个脉冲，它才走一步．假如一台电机是200步为一转，当步进脉冲频率为2000/分钟时，电机每分钟的转速是10转．当步进脉冲频率为20000/分钟时，电机每分钟的转速是100转．当步进脉冲频率为200000/分钟时，电机每分钟的转速是1000转．

8. 步进电机如何与减速机连接

步进电机减速机漏油原因

如下：

检修工艺不当；在设备检修时，由于结合面上污物清除不彻底，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油；

步进电机减速机机结构设计不合理引起漏油如设计的步进电机减速机没有通风罩，步进电机减速机无法实现均压，造成箱内压力越来越高，出现漏油现象；

加油量过多；减速步进电机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏；

油箱内压力升高；随着运转时间加长，减速电机箱内的温度会随着逐渐升高，所以这就使得箱内的压力变大，在箱内压力下，哪一处密封不严，油便从哪里渗出。

除了以上几点，还要注意油封的级别、安装方式和工作环境温度等原因；

解决方法：加油时注意油量不要加太多；

经常对设备进行检修，防止密封不严等问题

9. 步进电机加减速设置

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。

您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机有一个技术参数： 空载启动频率， 即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率。如果在脉冲频率高于空载启动频率，步进电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转现象。

在有负载的情况下，启动频率应更低。

如果要使电机高速转动，脉冲频率应该有一个合理的加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。

启动频率 = 启动转速 × 每转多少步空载启动转速就是步进电机不通过加减速不负载直接转动起来。

当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。

在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。

10. 步进电机变速箱

手自一体变速箱的工作原理：

(1)结构上，手自一体变速器主要由普通的齿轮箱（和手动变速器一样）、电子控制离合器、自动换挡操纵机构和电子控制部分等组成。电子控制离合器的作用是根据需要自动地使离合器分离、接合或者"吊"离合器，工作时由变速器ECU控制步进电机推动离合器拨叉，使离合器分离或接合。

(2)操纵机构的作用是根据需要自动地挂入相应的挡位，一般设置两个步进电机，都由变速器ECU来控制。其排挡杆的设置和普通自动变速器相似、没有离合器踏板。该变速器的工作实际上是利用自动控制部分来模拟人工的换挡工作，正常驾驶时和液压自动变速器没有什么区别，只是在停车时，离合器是分离的，所以如果停在坡道上时，一定要踩刹车，否则会溜车。如果使用手动模式，会觉得好象是在驾驶手排挡车一样，动力来得非常直接，还省去了踩离合器的动作，而且不需要一挡一挡地加减挡，可以跳跃加减挡。

(3)总体上看，手自一体变速器实际上就是一款电控的液压自动变速器，其硬件方面只是在排挡杆的操纵台下面增加了三个传感器，分别为加挡传感器、减挡传感器和手动模式传感器；软件方面，在控制系统里增加了一些手动控制的程序，利用传感器来感知变速器是否处于手动模式，接收加挡或减挡信号，控制系统根据加减挡信号去控制变速器的升挡或减挡。另外还增加了一些保护措施，例如当发动机转速超过6000转时，控制系统就会发出升挡的指令，使变速器自动升挡，当发动机转速和车速都比较低时，如果驾驶员加挡，则控制系统还是不会发出升挡的指令，相反，如果此时挡位较高，而驾驶员没有减挡，则控制系统就会发出降挡的指令，使变速器降入低挡位。所以其在本质上和自动变速器没有太大的区别。

另外，在手自一体变速器的控制系统中多增加了三个传感器，如果其中有一个损坏的话，变速器也会被锁挡

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