步进电动机设计图纸(步进电动机电路图)

1. 步进电动机电路图

解决方法：

1.测量该模块供电是否正常，一般比较粗一点的电线就是供电的，还有一根供电线是打开了钥匙才有电的供电线，这里有电路图就很容易了。

2.测量模块搭铁是否正常，通常为黑色电线。

3.就是测量模块的通讯线是否正常，就是我我们常说的CAN-H和CAN-L这两根线，通常这两根线之间的阻值为60欧姆左右，两线电压之和为5V左右，两根线对负极和对正极都是不通的。如果测量的数据没有问题，就可以判定模块内部损坏了。

2. 步进电机线路图

汽车怠速马达上的4根线分别是A＋,B＋,B－,A－怠速电机是一个两相四线的步进电机。分别与ECU相连接，四根线均不能搭铁，否则会烧毁ECU。

怠速马达的作用：

怠速时，根据发动机温度高低和负荷大小，改变怠速空气道的截面积，使发动机在不同条件下都有最佳的怠速转速。

怠速马达主要是用来承担汽车怠速的，其目的是用来根据怠速时候的发动机负荷来调节怠速的。怠速步进马达装在节流阀体上，由发动机控制器用来控制发动机怠速，发动机转速偏离怠速时，则由节气流阀调节，控制进入进气歧管的空气量并由加速踏板钢丝绳机械操作。

3. 步进电动机原理图

同步机和步进机的主要9区别是工作原理不同：

1、同步电机工作原理：由于电枢绕组与主磁场之间的相对切割运动，电枢绕组中将会感应出大小和方向按周期性变化的三相对称交变电势。通过引出线，即可提供交流电源。

2、步进电机工作原理：是依靠气隙磁导的变化来产生电磁转矩。

4. 步进电动机电路图怎么画

     UVW分别是电动机内部的三相绕组。

    1、三相电机Y型接法：将电机接线端U2、V2、W2短接，剩余的U1、V1、W1分别接至三相电路的三相火线上，通电时查看电机转动方向是否正确，方向反了就把三相中任意两项对调即可。

    2、三相电机三角形接法：将U1、W2短接，V1、U2短接，W1、V2短接，再将三条线引出接至三相电路的三相火线上，通电时查看电机转动方向是否正确，方向反了就把三相中任意两项对调即可。

   3、三相电接取220V电：一根线接三相火线任意一相，另一根线接零线，这样的电路就是单相220V电。

5. 步进电动机电路图讲解

如果没有控制过步进电机，初次使用可能会感觉无从下手，下面介绍如何快速掌握步进电机的控制方法，步骤如下：

1、接线：

参考表控的步进电机接线图，电子版说明书中有单轴、两轴和4轴的接线图。

接线比较简单，主要分为电源、输出和输入三部分的接线。最关键的接线是表控输出信号到驱动器输入端的信号线。接线的原则是：驱动器脉冲和方向输入信号的正极都接到表控的5V电压端子上，脉冲和方向的负极分别接到表控的输出端Y输出端上。表控的脉冲输出端是Y1——Y4可以输出脉冲，其他输出端不能输出脉冲可以输出方向信号。

2、安装功能设置表：

在电脑上安装表控的功能设置表软件。

3、测试：

运行功能设置表，设置一行功能数据就可以进行测试。

设置很简单，选择输入端X1为启动开关，选择输出端为Y1输出脉冲，设置频率为2000赫兹，脉冲数设置为10万个脉冲。这样就完成了测试的设置。

频率决定步进电机的转速，脉冲个数是运行的距离或尺寸。

连接好数据线，一端插到电脑的USB接口上，另一端插到控制器的下载接口上，点击连接和下载按钮，按一下输入端X1的按钮开关，点击就会旋转，这样就通过了测试，证明接线、供电和设置都没什么问题了。

4、设置实际需要的功能：

根据需要的功能，从第一个动作开始设置，推荐设置一个动作就下载到控制器中测试一下，没有问题就设置下一个动作，然后在测试。有了初步的设置和测试经验，就可以多设置一些功能。通过设置——测试——修改——测试的调试过程，最终实现全部的功能。

注意事项：

电源必须使用24V开关电源，功率要足够，开关电源电流的选择：要大于全部负载的总电流，并留有余量。

注意接线必须正确，避免控制器输出过载和短路。

6. 步进电动机电路图解

怠速步进电机故障修理：

1.起动发动机后，使发动机在怠速下运转，手轻靠在步进电机上，此时可 以感觉到有轻微的震动。用诊断仪读取系统数据流，观察发动机怠速时怠速步进 电机步数是否正常（实测水温87℃，怠速750r/min 时，步数参考范围35-70）。 踩下加速踏板，观查发动机转速升高或降低过程中步进电机步数变动是否存在迟 滞现象。

2.当怠速步进电机步数存在异常时，拆下怠速步进电机，观察其前端是否 有积碳。若积碳较多，必须先用清洗剂进行清洗，然后装车试验，如不能排除异 常则按下步操作进行。

3.（拔下插接件）把数字万用表打到欧姆档，两表笔分别接调节器AD、BC 针脚，检查步进电机电路是否存在异常，25℃时额定电阻为53±5.3Ω（实测30℃ 时电阻参考值：49.0Ω - 51.0Ω ）。

4.若怠速步进电机未出现上述故障，则可排除怠速步进电机本身故障。

7. 步进电机电路原理图

这一现象一般是步进电机或其控制系统断相造成的。有可能是步进电机本身故障也可能是其驱动电路故障。

首先检查步进电机的连接插头是否接触良好，若接触良好，可将没有故障的电机调换过来，以便验证电机是否良好。

若调换电机后仍不能正常工作，则说明其控制部分不正常，可重点检查驱动板上的大功率三极管及其保护元件释放二极管，一般情况下，这两个元件较易损坏。

8. 步进电动机驱动系统电路图

马达控制驱动芯片l9110是为控制和驱动电机设计的两通道推挽式功率放大专用集成电路器件，将分立电路集成在单片IC之中，使外围器件成本降低，整机可靠性提高。

该芯片有两个TTL/CMOS兼容电平的输入，具有良好的抗干扰性；两个输出端能直接驱动电机的正反向运动，它具有较大的电流驱动能力，每通道能通过750～800mA的持续电流，峰值电流能力可达1.5～2.0A；同时它具有较低的输出饱和压降；内置的钳位二极管能释放感性负载的反向冲击电流，使它在驱动继电器、直流电机、步进电机或开关功率管的使用上安全可靠。l9110被广泛应用于玩具汽车电机驱动、步进电机驱动和开关功率管等电路上。

9. 步进电机的电路图

1.

步进电机的转矩不足,拖动能力不够,当驱动脉冲频率达到某临界值开始失步。由于步进电机的动态输出转矩随着连续运行频率的上升而降低,因而凡是比该频率高的工作频率都将产生失步。 有3种解决方法:可使步进电机产生的电磁转矩增大,为此可在额定电流范围内适当加大驱动电流;在高频范围转矩不足时,适当提高驱动电路的驱动电压;改用转矩大的步进电动机等,也可使步进电机需要克服的转矩减小,为此可适当降低电机运行频率,以便提高电机的输出转矩。

2.

步进电机起动失步。由于步进电机自身及所带负载存在惯性,当加速时间过短时会出现这一现象。应该设置合理的加速时间,使电机从低速度平稳上升到某个速度。

3.

步进电机产生共振也是引起失步的一个原因。

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