步进电动机的控制电路(步进电机控制驱动电路设

1. 步进电机控制驱动电路设计

步进电机驱动器一般接受的控制信号为：

1、cw+ccw,即正转脉冲加反转脉冲

2、pulse+dir，即脉冲加方向

一般驱动器都可以兼容两种方式，即通过dip开关选择采用哪种方式。

如此，你用单片机控制起来就很方便了，用两个io口发控制信号就ok了，哪种方式都可以，脉冲的频率大小决定电机的速度快慢。

当然，你也要注意驱动器需要信号的电压大小，如果是5v，直接io相连就行，如果需要12v，那么需要加个光耦就行了。

2. 步进电机控制芯片与驱动电路

步进电机控制器是一种能够发出均匀脉冲信号的电子产品，它发出的信号进入步进电机驱动器后，会由驱动器转换成步进电机所需要的强电流信号，带动步进电机运转。步进电机控制器能够准确的控制步进电机转过每一个角度。 驱动器所接收的是脉冲信号，每收到一个脉冲，驱动器会给电机一个脉冲使电机转过一个固定的角度，就因为这个特点，步进电机才会被广泛的应用到现在的各个行业里 在步进电机的应用中，最需要考虑的重要事项之一就是设计匹配的驱动电路。 步进电机的动态性能非常地依赖驱动电路。图1显示了步进电机驱动系统的结构图。驱动步进电机需要开关电流从一个定子绕组到另一个。这种开关功能被驱动电路提供，驱动电路排列，分配和放大来自信号电路的脉冲序列。步进电机的绕组以指定的次序被激励。 集成电路的实用性已经使得对于额定电流小于3安培的小型步进电机使用分立元件构造驱动电路是不必要的。 例如，SGS L7180与L7182对于单极性驱动，和L293与L298对于双极性驱动，能够很容易地使用在紧密的控制器里。

3. 步进电机驱动与控制方法

步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。原理是当步进驱动器接收到一个脉冲信号，就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。

可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。

4. 步进电机常用驱动电路

怠速空气控制（IAC）阀带有一个由准确移动步进电机控制的可移动针阀。在节气门关闭的情况下，IAC阀通过改变旁通管路的空气流量，对怠速进行控制，以适应不同条件下的怠速。

如果电子控制单元（ECU）检测到怠速空气控制（IAC）阀控制电路的电压超出正常范围，该故障码会出现。故障原因包括IAC控制电路，接头故障，IAC执行器故障，或电子控制模块（PCM或ECM）故障

5. 步进电机控制电路的设计

用51单片机控制2相四线步进电机工作。

有4个按键，

k1快慢速转动速度切换；

k2正反转切换，

k3转动、停止。

快转按一下k3以每分钟转60圈左右的速度连续转动，

慢转按一下k3动一步、按下不松开步进电机一步一步连续转动松开即停，

每个功能都有红绿指示灯指示。

k4，干什么呢？

6. 步进电机控制驱动电路设计规范

驱动电路有lm2003或者l293等，种类很多，具体驱动主要是以节拍时序来清进行

7. 步进电机驱动系统设计

步进电机可以做到很精确的位置定位，采用变频器驱动似乎不太可能，另外变频器一般是启动交流的，而且一般都是三相。

工业控制上似乎还没有用变频器来驱动步进电机的。

要知道，变频器我们能够控制的是变频器的频率和电压以及转矩，其他的是控制不了的，要实现精确定位，就要求变频器在一定范围内可以实现很精确的控制，然而这时非常困难的，无法实现，变频器的输出频率直接对应电机的转速，变频器不用来控制步进电机，因为不是为了精确控制进行定位，而是为了精确控制，为了方便调速。

这两者目的不一样。

用专门的驱动器吧。

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