步进电动机的伺服系统(步进电动机的伺服系统包

1. 步进电动机的伺服系统包括

1.步进电机、伺服电机都是控制电机，主要用于精密定位控制用途。特别是伺服电机，数控系统常用电机。一般使用控制器+驱动器+伺服（步进）电机+联轴器+丝杠副+导轨不需要减速器的，因为伺服和步进速度根据脉冲频率可以大范围调节速度。

2.伺服电机是闭环控制，步进一般开环控制。伺服精密，比步进贵。

3.伺服，步进都是用于定位使用情况下，比如，从原点以一定的速度运动到10mm再到25mm停止返回。

4.二者都是特种电机，都能精确控制速度。但是二者控制速度的原理不同：伺服电机是闭环控制（通过编码器反馈等完成），即会实时测定电机的速度；步进电机是开环控制，输入一个脉冲步进电机就会转过一固定的角度，但是不对速度进行测定。

1，伺服驱动器不可以直接控制步进电机，步进电机要由步进驱动器来控制

2，“之前都是用变频器控制传送带速度”，那这里的电机应该是普通电机或变频电机，这些电机也是不能用伺服驱动器来控制的

3，“现在增加了伺服系统来控制精度定位”，是不是说要用伺服系统来代替现在的变频器+电机?如果是的话，变频器就要休息了。

从理论上看伺服电机和步进电机的区别

1、步进电机和伺服电机的控制精度不同。

2、步进电机和伺服电机矩频特性不同。

3、步进电机和伺服电机过载能力不同。

4、步进电机和伺服电机运行性能不同。

5、交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。

伺服电机是闭环系统，伺服驱动器可以自动修正丢失的脉冲，在堵转时也可以及时给控制器反馈，而步进电机是开环系统，必须通过足够的力矩余量来避免堵转。

6、步进电机和伺服电机速度响应性能不同。

7、步进电机从静止加速到工作转速需要100～2000毫秒。交流伺服系统的加速性能较好，从静止加速到其额定转速3000RPM最短仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。

伺服电机应用多。

伺服电机伺服电动机又称执行电动机。在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

步进电机步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。

简单解释如下

线性马达就是把旋转马达切开铺平，构成一个类似于磁悬浮的线性滑轨状态，负载可以沿着线性滑轨运行，其实是属于伺服的一种

步进马达和普通马达比，因为内部构造不同，精度要好于普通电机，但和伺服比，没有编码器反馈

伺服电机就是有编码器反馈及驱动器控制的电机，内部结构和普通电机也略有区别，但精度很高

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