步进电机控制超声波(步进电机发声)

1. 步进电机发声

三种工作模式：1，VFO模式　　（频率工作模式）2，MR模式　（信道模式）3，CALL模式（呼叫信道，类似普通信道模式）三种工作模式转换：分别按VFO,MR,CALL键VFO模式可以用键盘直接输入工作频率，也可以用频道旋钮改变工作频率。频率步进选择：短按F键，再按T键，屏幕显示频率步进数值，用频道旋钮选择需要的步进频率。普通模式：收发频率相同差频工作模式：发射频率比接收频率高或低一个设定的频率差频方向设定：短按F键，再按REV键，屏幕显示＋，表示发射频率比接收频率高设定的频率。重复上述操作，屏幕显示“－”，表示发射频率比接收频率低设定的　频率重复上述操作，回到普通模式。设定频差：长按F键，再按REV键，屏幕显示频差，用频道旋钮改变频差MR模式如何将频率存入信道？在VFO模式调好频率和频差，长按F键，屏幕右上脚显示频道数，用频道旋钮选择希望贮存的频道，再按MR键，频率即存入。如何在一个频道中分别存贮发射和接收频率？应该先存入接收频率，再存入发射频率在VFO模式调好接收频率，长按F键，屏幕右上脚显示频道数，用频道旋钮选择希望贮存的频道，再按MR键，接收频率即存入。在VFO模式调好发射频率，长按F键，屏幕右上脚显示频道数，用频道旋钮选择希望贮存的频道，按住PTT键不放的同时再按MR键，发射频率即存入。CALLA模式如何将频率存入CALL信道？方法同存入MR信道基本相同，只是将上述的MR改为CALL即可。亚音频：42A已经内置标准亚音频编码功能，解码功能需安装选件短按T键，屏幕显示T，亚音频编码功能启用再按T键，屏幕显示CT，亚音频编解码功能启用再按T键，亚音频功能不启用。长按F键，再按T键，屏幕显示亚音频频率，用频道旋钮选择需要的频率扫描：频率扫描：长按VFO键频道扫描：长按MR键其它功能改变发射功率：短按F键，再按PTT键，可以循环选择大，小，微功率（屏幕显示为H,L,EL）照明灯长亮：短按F键，再按LAMP键调节静噪深度：短按F键，再按SQL键，用频道旋钮调整静噪深度。来电报告：短按F键，再按CALL键。重复上述步骤解除。锁键盘：短按F键，再按MR键。重复上述步骤解除。基本设定：按住CALL键不放的同时开机，进入基本设定模式，共有14项设定，用频道旋钮来选择设定项，用CALL键来改变设定内容01，省电模式选择，通常选择开（ON）02，自动关闭电源，通常也可以选择开03，扫描暂停模式04，设定按键时是否发声05，禁止发射06，锁键盘时是否也锁频道旋钮07，自动频差设定：通常选关（OFF）08，09,10,11,　　略12，进入信道工作模式（屏幕只显示信道，类似专业机）13，连续发射时间设定（避免损坏功放）14，扫描时跳过选择的信道

2. 步进电机控制超声波的原理

超声波马达与步进马达相比，具有结构简单、小型轻量、响应速度快，噪声低、低速大转矩、控制特点好、断电自锁、不受磁场干扰，运动准确等优点，另外还具有耐低温、真空等适应太空环境的特点。

 首先由于质量轻，低速且大转矩从而不需要附加齿轮等变速结构，避免了使用齿轮变速而产生的震动、冲击与噪声、低效率、难控制等一系列问题;

 其次它突破了传统电机的概念，没有电磁绕组和磁路，不用电磁相互作用来转换能力，而是利用压电陶瓷的逆压电效应、超声振动和摩擦耦合来转换能量。从而实现了安静、污染小;定位精度高;不受电磁干扰等优点。可以说超声波电机技术处于世界上最新高科技之一。

3. 超微型步进电机

如果其引出线没有颜色区分，可用如下方法判断。

1. 用万用表任意测量其中的两根线，如果电阻在50~75欧姆之间，则其中有一根线是中心线，调换A表笔的接线，如果电阻不变，则B表笔为中心线。

2. 如果其中的两根线，电阻在100~150欧姆之间，则没有中心线，按步骤1重测。

3. 将中心线接+9V~+12V正电，其余线分别接—E负电，观察电机轴的转动，找出每接触一根线，电机的轴都是同一方向且转角一样，即可确定ABCD线序。红色改成白色。

4. 步进电机分频

可以有很多的产生方式，

1、用数字逻辑电路产生节拍，不过电路非常复杂（会死掉的！），有信号发生器（NE555或者用74HC04反相器构成的谐振电路），分频器（D触发器），逻辑门电路，译码器，计数器等等。

2、最好用单片机来做，在里面设计循环程序和延时程序，从IO口不断输出特定的节拍，通过一个驱动器（ULN2003之类的），驱动电机以规定的速度，规定的圈数旋转（当然也可以设计死循环程序，无限制旋转）。

5. 步进电机高频振动

42步进电机通电只抖动一下正常吗？

一般情况下，电机刚通电是，会忽然抖动一下，这是正常现象。因为电机通电一瞬间会寻找一个初始相位点。在运行中就会没有了抖动，当出现上面的情况时候有几种可能：

1.驱动器的细分设置不好，如果是带细分的可以把细分调小或者增大发射脉冲频率。

2.驱动器电流不够，查看驱动器电流情况是否在工作电流区

3.电机负载过大。

4.提供电压是否够。

通过以上的检查后一般如果设备没有问题就可以解决。

6. 谐波步进电机

发热是步进电机的一个普遍现象，但怎样的发热程度才算正常，以及如何尽量减小步进电机发热呢?以下是简单的分析。

1、步进电机发热的原因

1.步进电机为什么会发热对于各种步进电机而言，内部都是由铁芯和绕组线圈组成的。绕组有电阻，通电会产生损耗，损耗大小与电阻和电流的平方成正比，这电流不是标准的直流或正弦波，还会产生谐波损耗;铁心有磁滞涡流效应，在交变磁场中也会产生损耗，其大小与材料、电流、频率、电压有关，这叫铁损。铜损和铁损都会以发热的形式表现出来，从而影响电机的效率。步进电机比较大，且谐波成分高，电流交变的频率也随转速而变化，因而步进电机普遍存在发热比一般交流电机严重。

2.步进电机发热的合理范围电机发热允许到什么程度，主要取决于电机内部绝缘等级。内部绝缘性能在高温下(130度只要内部不超过130度，电机便不会损坏，而表面温度会在90度以下，步进电机表面温度在70-80度都是正常的。简单的温度测量方法有用点温计的，也可以粗略判断：用手可以触摸1-2秒以上，不超过60度，用手只能碰一下，大约是70-80度，滴几滴水迅速气化，则90度以上了。

3.步进电机发热随速度变化的恒定，以保持恒力矩输出。速度高到程度，电机内部反电势升高，电流将逐步下降，力矩也会下降。，因铜损带来的发热相关了。静态和低速时却不尽然，而电机整个的发热是二者之和，上述只是一般情况了。

2、步进电机的发热问题的解决方法

1.减少电机的发热减少发热，

就是减少铜损和铁损，减少铜损有两个方向，减少电阻和电流，这就要求在选型时，尽量选择电阻小和额定电流小的电机，对两相电机，能用串联电机的就不用并联电机，但是这往往与力矩和高速的要求相抵触。

2.对于已经选定的电机，则应充分驱动器的自动半流控制功能和脱机功能，前者在电机处于静态时自动减少电流，后者干脆将电流切断。

3.另外，细分驱动器电流波形接近正弦，谐波少，电机发热也会较少。减少铁损的办法不多，电压等级与之有关，高压驱动的电机虽然会带来高速特性的提升，但也带来发热的增加。

4.应当选择合适的驱动电压等级，兼顾高带性、平稳性和发热、噪音等指标。

7. 变频器 步进电机

1，伺服驱动器不可以直接控制步进电机，步进电机要由步进驱动器来控制

2，“之前都是用变频器控制传送带速度”，那这里的电机应该是普通电机或变频电机，这些电机也是不能用伺服驱动器来控制的

3，“现在增加了伺服系统来控制精度定位”，是不是说要用伺服系统来代替现在的变频器+电机?如果是的话，变频器就要休息了。

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