超声波测距步进电机(步进电机波形)

1. 步进电机波形

发热是步进电机的一个普遍现象，但怎样的发热程度才算正常，以及如何尽量减小步进电机发热呢?以下是简单的分析。

1、步进电机发热的原因

1.步进电机为什么会发热对于各种步进电机而言，内部都是由铁芯和绕组线圈组成的。绕组有电阻，通电会产生损耗，损耗大小与电阻和电流的平方成正比，这电流不是标准的直流或正弦波，还会产生谐波损耗;铁心有磁滞涡流效应，在交变磁场中也会产生损耗，其大小与材料、电流、频率、电压有关，这叫铁损。铜损和铁损都会以发热的形式表现出来，从而影响电机的效率。步进电机比较大，且谐波成分高，电流交变的频率也随转速而变化，因而步进电机普遍存在发热比一般交流电机严重。

2.步进电机发热的合理范围电机发热允许到什么程度，主要取决于电机内部绝缘等级。内部绝缘性能在高温下(130度只要内部不超过130度，电机便不会损坏，而表面温度会在90度以下，步进电机表面温度在70-80度都是正常的。简单的温度测量方法有用点温计的，也可以粗略判断：用手可以触摸1-2秒以上，不超过60度，用手只能碰一下，大约是70-80度，滴几滴水迅速气化，则90度以上了。

3.步进电机发热随速度变化的恒定，以保持恒力矩输出。速度高到程度，电机内部反电势升高，电流将逐步下降，力矩也会下降。，因铜损带来的发热相关了。静态和低速时却不尽然，而电机整个的发热是二者之和，上述只是一般情况了。

2、步进电机的发热问题的解决方法

1.减少电机的发热减少发热，

就是减少铜损和铁损，减少铜损有两个方向，减少电阻和电流，这就要求在选型时，尽量选择电阻小和额定电流小的电机，对两相电机，能用串联电机的就不用并联电机，但是这往往与力矩和高速的要求相抵触。

2.对于已经选定的电机，则应充分驱动器的自动半流控制功能和脱机功能，前者在电机处于静态时自动减少电流，后者干脆将电流切断。

3.另外，细分驱动器电流波形接近正弦，谐波少，电机发热也会较少。减少铁损的办法不多，电压等级与之有关，高压驱动的电机虽然会带来高速特性的提升，但也带来发热的增加。

4.应当选择合适的驱动电压等级，兼顾高带性、平稳性和发热、噪音等指标。

2. 步进电机波形图片

步进电机抖动，一般来说是说明你的频率设置太高了，或者在驱动器之前方波上升沿或下降沿不陡造成的，还有一种可能性就是信号干扰，所以才导致步进电机丢步。所以最好用示波器看一下驱动器之前的波形。而转动方向不定，排出了上述问题，还是方向不定，那么就有可能是时序有点问题，做到先给方向信号后延迟100ms以上的时间，然后在给脉冲信号转动，一般可以解决问题。

3. 步进电机波形控制

方法如下

轴向间隙，是指转子轴向窜动量的大小，如果大，在保证定转子对齐下，可在轴伸端轴承室放入波形弹簧片调整，如果间隙小甚至过盈，可加深轴承室或缩短两轴承间跨距。

4. 步进电机波形怎么调

步进电机没力有下面几个问题需要检查：

1. 需要知道你的负载转矩的要求。（需要多少nm,或克厘米)2. 需要查看手册里电机的转矩参数是否符合你的负载转矩的要求。

3. 需要检查电机的实际电流电压，是否符合电机手册的要求。

4. 同时还要了解你的驱动波形、相位是否符合手册的要求。以上几项参数都满足了，就不会有问题了

5. 步进电机 方波

这么高的频率不可能写出频率可变的方波，因为使用verilog只能对一个方波进行分频，而不能倍频。

v5的片子跑到1g已经够高了，再高应该就不可能了，pll生成1g的方波应该可以，但是1g的方波进行分频只能是2分频，4分频，6分频。。。。

（如果不要求50%的占空比可以3分频，5分频。。。），也就是最多能出个500m.，333m，250m三个频率，要实现250m到500m以1m步进是不可能的，只能考虑模拟电路出波形。

6. 步进电机波形分析

通过调整开关管pwm波形的相位，控制步进电机相序和正反转。

顶一下

(0)

0%

踩一下

(0)

0%