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2022-12-28 07:011. 行波超声电机
力学 能 力 功
碰撞 位移 能量 动能 质量 力矩 动量 位能 势能 功率 标量 速率 张力 矢量 向量 速度
重量
加速度 摩擦力
守恒定律 虎克定律 惯性定律 运动定律 抛物运动 万有引力
重力加速度
能量守恒定律 动量守恒定律 牛顿第一定律 牛顿第二定律 牛顿第三定律 法向反作用力
均加速度运动方程 作用与反作用力定律
波动
相 共 波
振幅 波腹 波峰 衍射 频率 光栅 强度 干涉 纵波 波节 周期 相位 共振
声波 驻波 横波 行波 波谷 波动 波速 波前 波长
电磁波 相位差 超声波
相长干涉 相消干涉 电磁波谱 叠加原理 光学 像
入射角 反射角 折射角 凹透镜 凸透镜 放大率 折射率
发散透镜 凹反射镜 会聚透镜 凸反射镜 反射定律 全内反射
焦距 焦点 光线 法线 主轴 实像 反射 折射 虚像
斯涅耳定律 热学 热
沸点 潜热 熔点 压力 压强 温度
热容量 比热容 比潜热 温度计
绝对零度 布朗运动 摄氏温标 查理定律 理想气体 开氏温标
波义耳定律 理想气体定律 电磁学 电荷 导体 电流 电场 磁场 磁极 磁化 马达 并联 电阻 串联 电压
交流电 安培计 导电体 二极管 直流电 涡电流 电磁铁 电动势 保险丝 发电机
绝缘体 电动机 电中性 电势差 电位...力学 能 力 功
碰撞 位移 能量 动能 质量 力矩 动量 位能 势能 功率 标量 速率 张力 矢量 向量 速度
重量
加速度 摩擦力
守恒定律 虎克定律 惯性定律 运动定律 抛物运动 万有引力
重力加速度
能量守恒定律 动量守恒定律 牛顿第一定律 牛顿第二定律 牛顿第三定律 法向反作用力
均加速度运动方程 作用与反作用力定律
波动
相 共 波
振幅 波腹 波峰 衍射 频率 光栅 强度 干涉 纵波 波节 周期 相位 共振
声波 驻波 横波 行波 波谷 波动 波速 波前 波长
电磁波 相位差 超声波
相长干涉 相消干涉 电磁波谱 叠加原理 光学 像
入射角 反射角 折射角 凹透镜 凸透镜 放大率 折射率
发散透镜 凹反射镜 会聚透镜 凸反射镜 反射定律 全内反射
焦距 焦点 光线 法线 主轴 实像 反射 折射 虚像
斯涅耳定律 热学 热
沸点 潜热 熔点 压力 压强 温度
热容量 比热容 比潜热 温度
2. 行波超声电机的驱动器设计所需要的软硬件
直线电机工作原理及其驱动技术的应用摘要：简述了直线电机工作原理及其驱动技术，并且举例说明了直线电机直接驱动与传统数控机床“旋转伺服电机+滚珠丝杠”的传动方式对比具有的巨大优势。介绍了直线电机进给驱动技术在数控机床上的几个应用实例，指出直线电机进给驱动技术将是高速数控机床未来发展的方向。引言 随着航空航天、汽车制造、模具加工、电子制造行业等领域对高效率地进行加工的要求越来越高，需要大量高速数控机床。机床进给系统是高速机床的主要功能部件。而直线电机进给系统彻底改变了传统的滚珠丝杠传动方式存在的弹性变形大、响应速度慢、存在反向间隙、易磨损等先天性的缺点，并具有速度高、加速度大、定位精度高、行程长度不受限制等优点，令其在数控机床高速进给系统领域逐渐发展为主导方向。1 直线电机及其驱动技术 现代先进的驱动技术主要分为两大类：一类为电磁式的，另一类则为非电磁式的。 电磁类的现代先进的驱动技术主要由现代电磁类驱动器与现代控制系统组成，它的驱动器包括传统改进型的电磁驱动器与新发展型的电磁驱动器。它们中有旋转的、直线的、磁浮的、电磁发射的等等。除了在一般通用电机技术基础上改进获得的电机技术外，还有更多的是在通用电机技术基础上进一步发展的新型电机技术，如直线电机技术、无刷直流电机技术、开关磁阻电机技术和各种新型永磁电机技术等。 直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能而不需通过中问任何转换装置的新颖电机，它具有系统结构简单、磨损少、噪声低、组合性强、维护方便等优点。旋转电机所具有的品种，直线电机几乎都有相对应的品种，其应用范围正在不断扩大，并在一些它所能独特发挥作用的地方取得了令人满意的效果。 直线电机结构示意图如下图所示。直线电机是将传统圆筒型电机的初级展开拉直，变初级的封闭磁场为开放磁场，而旋转电机的定子部分变为直线电机的初级，旋转电机的转子部分变为直线电机的次级。在电机的三相绕组中通入三相对称正弦电流后，在初级和次级间产生气隙磁场，气隙磁场的分布情况与旋转电机相似，沿展开的直线方向呈正弦分布。当三相电流随时问变化时，使气隙磁场按定向相序沿直线移动，这个气隙磁场称为行波磁场。当次级的感应电流和气隙磁场相互作用便产生了电磁推力，如果初级是固定不动的，次级就能沿着行波磁场运动的方向做直线运动。即可实现高速机床的直线电机直接驱动的进给方式，把直线电机的初级和次级分别直接安装在高速机床的工作台与床身上。由于这种进给传动方式的传动链缩短为0，被称为机床进给系统的“零传动”。 与“旋转伺服电机+滚珠丝杠”传动方式相比较，直线电机直接驱动有以下优点：（1）高速度，目前最大进给速度可达100～200m／min。（2）高加速度，可高达2g～10g。（3）定位精度高，由于只能采用闭环控制，其理论定位精度可以为0，但由于存在检测元件安装、测量误差，实际定位精度不可能为0。最高定位精度可达0．1～0．01m。（4）行程不受限制，由于直线电机的次级（定子）可以一段一段地铺在机床床身上，不论有多远，对系统的刚度不会产生影响。例如，美国CincinnatiMilacron公司为航空工业生产了一台HyperMach大型高速加工中心，主轴转速为60000r／min，主电机功率为80kW。直线进给采用了直线电机，其轴行程长达46m，工作台快速行程为100m／min，加速度达2g。在这种机床上加工一个大型薄壁飞机零件只需30min；而同样的零件在一般高速铣床上加工，费时3h；在普通数控铣床上加工，则需8h，优势相当明显[1]。2 直线电机在数控机床的应用 现代数控机床经过半个世纪的发展，其加工速度和加工精度得到极大提高。其加工精度从最初的0．01mm到现在的1μm，提高了10000倍，加工速度则从每分钟几十毫米提高到每分钟几十米，提高了1000倍。机床技术水平的高速发展是机床自动化技术发展的结果，也是以CNC为代表的先进制造技术对传统机械制造业的渗透，从而形成的机电一体化产品的结果[2]。 数控机床采用直线电机驱动技术，克服了传统驱动方式的许多缺陷，获得了极高的性能指标和优点。国外在高速加工中心上已广泛应用直线电机驱动，同时也应用到机床装备的各个领域，使机床的各项性能大为提高。1993年德国Ex—cell—O公司在汉诺威国际机床博览会上展出了世界上第一台应用直线电机驱动技术的HSC一240型超高速加工中心，该机床最大快移速度为60m／min。日本机床装备发展迅猛，高档机床大量采用直线电机驱动技术。早在1998年第十九届JIMTOF上，就展出了8台直线电机作进给驱动的机床。在2002年日本东京第二十一届JIMTOF机床展上23家公司展出了41台装有直线电机的数控机床，包括加工中心11台[3]。目前，采用直线电机驱动技术的机床是日本机床生产商供应的主流实用机床。欧美西方工业大国的机床制造厂商也大量应用直线电机驱动技术，著名的有DMG、Sodiek、Kings—bury、Anorad、Jobs和ForestLine等公司。在2003年的意大利米兰EMO2003国际机床展上，直接驱动已经成为高性能机床的重要技术手段，会展中德国DMG公司展品多为直线电机驱动。大批高性能加工中心采用了直线电机直接驱动技术。使用直线电机比用滚珠丝杆传动的成本已从l0年前的高30％，降低到目前只高15％～20％，而且参展商普遍认为用户可以节省运行成本20％以上，从而可以及时收回附加投资。JOBS公司认为有一半以上的机床采用直线电机在技术上和经济上都是值得的[4]。 国内直线电机技术的研究始于20世纪7O年代，上海电机厂、宁波大学、沈阳工业大学、清华大学、国防科技大学、浙江大学、广东工业大学等高校都做了相关研究[5-6]，但未能实现真正应用到高速机床上，大推力、长行程的进给，不是真正意义上的应用在高速机床上的直线电机进给单元。清华大学机械学系制造工程研究所研究的长行程永磁直线伺服单元额定推力1 500N，最高速度60m／min，行程600mm[7]。沈阳工业大学研究的重点摆在了永磁同步直线电动机的控制方式及伺服系统[8]；在CIM T2003（中国国际机床展览会）上，北京机电院高技术股份公司、江苏多棱数控机床股份有限公司展出了国产首批直线电机驱动的立式加工中心（VS1250），其X、Y轴采用了直线电机，最大进给速度60m／s。采用直线光栅尺反馈，全闭环控制，定位精度高，稳定性好。该加工中心采用了西门子840D系统，具有很高的可靠性与稳定性[9]。这些研究工作为直线电机技术在高速机床上的应用发挥了积极作用。目前在我国机床行业中，应用直线电机进给系统的产品越来越多。在CIMT2005上，作为全球最大的切削机床制造商之一的DWG公司，其产品中有1／3的采用了直线电机驱动技术，展出的DMC 75V linear精密立式加工中心所有进给轴都采用高动力性能直线电机驱动，良好动态特性的基础是采用了高度稳定的龙门结构和经优化的高刚度床身，加速度高达2g，快移速度90m／min，从而可使生产率提高20％ ，该系列加工中心特别适合于模具加工[10]。2006年，德国Zimmermann公司推出了直线驱动龙门铣床FZ38，直线电机驱动通过高 因素获得高水平的标准控制，使得即便是在高进给率的情况下仍能保持非常小的拖曳距离和高定位精度[11]。DMG推出了Sprint 65直线驱动机床，在置轴上加速度达到g，快移速度40m／min[12] 。在2007年4月的中国国际机床展（CIMT2007）上，直线电机的应用越来越广泛，杭州机床集团有限公司推出了国内首次使用直线电机的平面磨床（MUGK7120X5）。全球领先的运动控制解决方案提供商丹纳赫传动，在现场的研讨会中提到直接驱动电机近年来在国内外都得到了客户的广泛认可，它改变了原有旋转电机加丝杠的结构，大大简化了机械的设计，提高了工作效率。3 总结与展望 直线电机驱动技术与数控机床制造的结合大大促进了世界制造业的发展，大大提高了加工精度和加工效率。直线电机进给系统是一种能把电能直接转换成直线运动的机械能，且不需要任何中间传动环节的驱动装置。它将传统的回转运动转变为直接的直线运动，因此机床的速度、加速度、刚度、动态性能得到完全改观。通过采用直线电机驱动技术使得在高速移动中获得高的定位精度成为现实，有效克服通过传统旋转电机进行驱动时，机械传动机构传动链较长、体积大、效率低、能耗高、精度差等缺点。所以，直线电机驱动技术将是高速数控机床未来发展的方向。直线电机基础直线电机也称线性电机，线性马达，直线马达 在实际工业应用中的稳定增长,证明直线电机可以放心的使用。下面简单介绍直线电机类型和他们与旋转电机的不同. 最常用的直线电机类型是平板式和U 型槽式,和管式。 线圈的典型组成是三相,有霍尔元件实现无刷换相.图示直线电机用HALL换相的相序和相电流. 该图直线电机明确显示动子(forcer, rotor)的内部绕组.磁鉄和磁轨.动子是用环氧材料把线圈压成的。而且,磁轨是把磁铁固定在钢上。 直线电机在过去的10年,经实践上引人注目的增长和工业应用的显著受益才真正成熟。 直线电机经常简单描述为旋转电机被展平，而工作原理相同。动子（forcer, rotor) 是用环氧材料把线圈压缩在一起制成的.而且,磁轨是把磁铁（通常是高能量的稀土磁铁）固定在钢上.电机的动子包括线圈绕组，霍尔元件电路板，电热调节器（温度传感器监控温度）和电子接口。在旋转电机中，动子和定子需要旋转轴承支撑动子以保证相对运动部分的气隙（air gap）。同样的，直线电机需要直线导轨来保持动子在磁轨产生的磁场中的位置。和旋转伺服电机的编码器安装在轴上反馈位置一样，直线电机需要反馈直线位置的反馈装置--直线编码器，它可以直接测量负载的位置从而提高负载的位置精度。 直线电机的控制和旋转电机一样。象无刷旋转电机，动子和定子无机械连接（无刷），不象旋转电机的方面，动子旋转和定子位置保持固定，直线电机系统可以是磁轨动或推力线圈动（大部分定位系统应用是磁轨固定，推力线圈动）。用推力线圈运动的电机，推力线圈的重量和负载比很小。然而，需要高柔性线缆及其管理系统。用磁轨运动的电机，不仅要承受负载，还要承受磁轨质量，但无需线缆管理系统。 相似的机电原理用在直线和旋转电机上。相同的电磁力在旋转电机上产生力矩在直线电机产生直线推力作用。因此，直线电机使用和旋转电机相同的控制和可编程配置。直线电机的形状可以是平板式和U 型槽式,和管式.哪种构造最适合要看实际应用的规格要求和工作环境。 圆柱形动磁体直线电机 圆柱形动磁体直线电机动子是圆柱形结构。沿固定着磁场的圆柱体运动。这种电机是最初发现的商业应用但是不能使用于要求节省空间的平板式和U 型槽式直线电机的场合。圆柱形动磁体直线电机的磁路与动磁执行器相似。区别在于线圈可以复制以增加行程。典型的线圈绕组是三相组成的，使用霍尔装置实现无刷换相。推力线圈是圆柱形的，沿磁棒上下运动。这种结构不适合对磁通泄漏敏感的应用。必须小心操作保证手指不卡在磁棒和有吸引力的侧面之间。 管状直线电机设计的一个潜在的问题出现在，当行程增加，由于电机是完全圆柱的而且沿着磁棒上下运动，唯一的支撑点在两端。保证磁棒的径向偏差不至于导致磁体接触推力线圈的长度总会有限制。 U 型槽式直线电机 U 型槽式直线电机有两个介于金属板之间且都对着线圈动子的平行磁轨。动子由导轨系统支撑在两磁轨中间。动子是非钢的，意味着无吸力且在磁轨和推力线圈之间无干扰力产生。非钢线圈装配具有惯量小，允许非常高的加速度。线圈一般是三相的，无刷换相。可以用空气冷却法冷却电机来获得性能的增强。也有采用水冷方式的。这种设计可以较好地减少磁通泄露因为磁体面对面安装在U形导槽里。这种设计也最小化了强大的磁力吸引带来的伤害。 这种设计的磁轨允许组合以增加行程长度，只局限于线缆管理系统可操作的长度，编码器的长度，和机械构造的大而平的结构的能力。 平板直线电机 有三种类型的平板式直线电机（均为无刷）：无槽无铁芯，无槽有铁芯和有槽有铁芯。选择时需要根据对应用要求的理解。 无槽无铁芯平板电机是一系列coils安装在一个铝板上。由于FOCER 没有铁芯，电机没有吸力和接头效应（与U形槽电机同）。该设计在一定某些应用中有助于延长轴承寿命。动子可以从上面或侧面安装以适合大多数应用。这种电机对要求控制速度平稳的应用是理想的。如扫描应用，但是平板磁轨设计产生的推力输出最低。通常，平板磁轨具有高的磁通泄露。所以需要谨慎操作以防操作者受他们之间和其他被吸材料之间的磁力吸引而受到伤害。 无槽有铁芯：无槽有铁芯平板电机结构上和无槽无铁芯电机相似。除了铁芯安装在钢叠片结构然后再安装到铝背板上，铁叠片结构用在指引磁场和增加推力。磁轨和动子之间产生的吸力和电机产生的推力成正比，迭片结构导致接头力产生。把动子安装到磁轨上时必须小心以免他们之间的吸力造成伤害。无槽有铁芯比无槽无铁芯电机有更大的推力。 无槽有铁芯：这种类型的直线电机，铁心线圈被放进一个钢结构里以产生铁芯线圈单元。铁芯有效增强电机的推力输出通过聚焦线圈产生的磁场。铁芯电枢和磁轨之间强大的吸引力可以被预先用作气浮轴承系统的预加载荷。这些力会增加轴承的磨损，磁铁的相位差可减少接头力。 小结在实用的的和买的起的直线电机出现以前，所有直线运动不得不从旋转机械通过使用滚珠或滚柱丝杠或带或滑轮转换而来。对许多应用，如遇到大负载而且驱动轴是竖直面的。这些方法仍然是最好的。然而，直线电机比机械系统比有很多独特的优势，如非常高速和非常低速，高加速度，几乎零维护（无接触零件），高精度，无空回。完成直线运动只需电机无需齿轮，联轴器或滑轮，对很多应用来说很有意义的，把那些不必要的，减低性能和缩短机械寿命的零件去掉了。
3. 直线型超声电机
压电电机不像传统电机那样利用电磁的交叉力来获得其运动和力矩，压电电机是利用压电陶瓷的逆压电效应和超声振动来获得其运动和力矩的，将材料的微观变形通过机械共振放大和摩擦耦合转换成转子的宏观运动。
4. 行波超声电机原理图
这对超声波助听器可以根据自己的需要调节大小，只要把它们分别套在耳朵的边上，就可以清晰地接收到信息了。
出自：盲人的保镖
2
为了能够十分有把握得战胜表哥，我就拿出了无人不晓、无人能敌的超声波空竹向他挑战。
出自：斗空竹，我最强
3
蝙蝠从嘴里发出超声波遇到障碍物反射回来，传到蝙蝠的耳朵里，蝙蝠就立刻改变飞行方向。
出自：超声波拐杖
4
借助这一系统，它们能在完全黑暗的环境中飞行和捕捉食物，在大量干扰下运用回声定位，发出超声波信号而不影响正常的呼吸。
出自：蝙蝠的下场
5
也根据蝙蝠的超声波发明了雷达。
出自：大自然的启发
6
就这样人类根据蝙蝠的超声波发明了雷达。
出自：大自然的启示
7
原来便服从喉咙里发出人而听不到的“超声波”，“超声波”一碰到物体就会折回来，蝙蝠用耳朵接收“超声波”。
出自：读《夜晚的实验》有感
8
雷达有发射超声波设备和接受超声波设备，从而得知前方不明物的距离大小等参数。
出自：科技带来的方便
9
人们又进一步的实验，发现蝙蝠靠喉咙发出超声波，人们又根据超声波发明了许许多多的东西，如：超声波飞机、超声波轮船…
出自：夜晚的实验
10
人们又进一步的实验，发现蝙蝠靠喉咙发出超声波，人们又根据超声波发明了许许多多的东西，如：超声波飞机、超声波轮船…
出自：夜晚的实验
11
超声波传感器很灵，一碰到桌椅就会巧妙地躲开。
出自：小秘密
12
根据蝙蝠超声定位器的原理，人们还仿制了盲人用的“探路仪”。
出自：大自然的启示
13
因为蝙蝠魔在飞行时发出超声波，又能觉察出障碍物反射回来的超声波。
出自：动物给我们的启示
14
蝙蝠为了在阴暗的环境中行动，会发出超声波，通过反射回来的超声波来辨别障碍物，从而在阴暗的环境中行动。
出自：神奇的蝙蝠
15
蝙蝠有着“黑暗（黑夜）使者”的可怕称号，在夜里四处遨游，因为蝙蝠的眼睛看不见，所以蝙蝠拥有自己独特独有的本领——超声波！
出自：人类的老师
16
我们的头脑中有一亿多颗微小的细胞，能发出超声波并且接收超声波来给自己定方向。
出自：鲸的自述
17
其实，我是先从嘴里发出一种你们听不见的声音，叫超声波。
出自：蝙蝠自述
18
”“蝙蝠是最怕光的，你见到超声波用手电照它们就可以了！
出自：关于蝙蝠
19
”谁知，那人不理不睬，他还以为那人耳朵有点听不见，就使用超声波功能说：“无名氏！
出自：小灵通漫游“无名国”
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那是因为我的昆虫遥控器能发出特殊的超声波，超声波转还能转换成各种昆虫语言，不断向害虫发出指令。
出自：昆虫遥控器
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因为蝙蝠的嘴巴可以发出一种人类听不到的声音，叫超声波。
出自：蝙蝠和雷达
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今天，我去上声乐课，超声波加湿器快递到了老师的办公室。
出自：神奇的超声波加湿器
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我们又从超声波时空飞船，去到万古一帝秦始王的时代看着他修建长城，看着他伟大的事迹，是怎么修长城，怎么建造兵马俑的。
出自：20年的世界
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那个魔女冷笑道：“哼，好象用武器对付你们没有用，那就试试这个，鲁多拉黑暗之琴，超声波攻击。
出自：魔法奇缘
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蝙蝠捕食昆虫时会使用超声波定位猎物位置，精准出击，捕获猎物。
出自：蝙蝠
26
它们还能用这种超声波在危难时及时通知其它鲸群来求救或是一起逃跑。
出自：鲸鱼
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碰巧当天下午就要比赛了，我赶紧去她家里拿这新发明，上面写着：迷你超声机。
出自：迷你超声机
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碰巧当天下午就要比赛了，我赶紧去她家里拿这新发明，上面写着：迷你超声机。
出自：迷你超声机
29
这方便伞已经安装了超声波探测仪。
出自：假如我是科学家
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它一边飞一边发出超声波，超声波一碰到障碍物就反射回来，它的耳朵一听到就改变行驶方向。
出自：飞机的诞生
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这方便伞已经安装了超声波探测仪。
出自：假如我是科学家_300字
32
我们的头脑中有一亿多颗微小的细胞，能发出超声波并且接收超声波来给自己定方向。
出自：鲸的自述
33
家，好温馨的名词，可是——她，她的父母总是把她从梦中惊醒，那超声一浪高过一浪，那超声是那么刺耳，以前令人羡慕的家已消失。
出自：夜，静悄悄
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“是呀，大哥您是飞机的保护伞，而我发出超声波不过是保命罢了。
出自：蝙蝠偶遇雷达
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它一边飞一边从嘴里发出一种声音,这种声音叫做超声波,人的耳朵是听不到的,只有蝙蝠的耳朵才听得见.
出自：我的发现
36
科学家断定，蝙蝠是口里发出超声波，碰到障碍物反弹到耳朵里，这种声音是只有蝙蝠的耳朵才能听到的。
出自：雷达的由来
37
它和飞机的体形差不多，有着隐形的翅膀和强大的超声波。
出自：未来的世界
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因为蝙蝠魔在飞行时发出超声波，又能觉察出障碍物反射回来的超声波。
出自：动物带给我们的启示
39
像B超、声呐探测、雷达、超声波清洗、超声波去结石…
出自：无声的世界
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另外，我和家人之间通过超声波来沟通，人类利用我的超声波发明了雷达。
出自：蝙蝠的告白
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因为蝙蝠在飞行时发出超声波，又能觉察出障碍物反射回来的超声波。
出自：动物的启示
42
还根据蝙蝠超声定位器的原理，人们还仿制了盲人用的“探路仪”。
出自：大自然的启示
43
我一时找不到钓竿，把一个超声波仪器用线一捆就往天河里扔。
出自：和神仙斗法
44
”表姐调皮地眨了眨眼睛，“在海平面向海底发出超声波以测量深度，假设经过10秒收到超声波，那么，海底有多深？
出自：书籍伴我成长
45
科学家还仿照蝙蝠能发出超声波的原理，为飞机装上了雷达。
出自：大自然的启示
46
海豚从鼻道发出一种声音，叫超声波。
出自：大自然的启示
47
”超声波不是从我的手中发出的，我猛然看向了上方，一架隐形战机！
出自：THE WAR
48
原来蝙蝠的嘴巴能发出超声波，这种波动声，人的耳朵是听不见的。
出自：蝙蝠的启示
49
原来，蝙蝠的嘴巴里能发出超声波。
出自：蝙蝠的启示
50
”鸭伯伯又去找蝙蝠，蝙蝠说：“对不起，我的视力不好，超声波也只是用来认路的，帮不了您呀！
出自：鸭伯伯读信
51
根据蝙蝠超声定位器的原理，人们还仿制了盲人用的“探路仪”。
出自：人类有什么发明是从动植物身上得到启示的?
52
”鸭公公又去找蝙蝠帮忙，蝙蝠摇了摇头说：“对不起，我不能帮您，因为我只会用超声波来认路。
出自：鸭公公读信
53
绝技三：“超声波”“这节课就上到这里，下课”，“呀呼”，班上的几个男同学叫了起来。
出自：我们班子阳的“四大绝技”
54
“长城号”发射超声波，想扰乱抹香鲸的磁场，趁着混乱甩开它们，可抹香鲸久经考验，已具备了抗击超声波的能力。
出自：假如我是科学家
55
别看是牙刷，要看是什么牙刷，因为我的努力用功，爸爸格外开恩，奖励了我一把我梦寐以求的牙刷—超声波牙刷。
出自：我的超级礼物
56
这方便伞已经安装了超声波探测仪。
出自：我的发明—方便伞
57
这方便伞已经安装了超声波探测仪。
出自：我的发明：方便伞
58
这方便伞已经安装了超声波探测仪。
出自：我的发明——方便伞
59
这种装置可发出一种超声波，可以驱赶小鸟，从而防止鸟撞。
出自：我心目中的英雄——猪猪侠
60
童年，就像一阵浪花，有着超声与澎湃。
出自：童年
61
当你看到蝙蝠也能正常生活，你又发现了世间还存在着超声波。
出自：无声的世界
62
当我接近“胜利的旗帜”时，遇见了“四座大山”——两座防守炮台、一座超声波防御塔和一座激光炮台。
出自：我玩“坦克大战”
63
我们最后决定了两种方法让它动起来，就是利用喷气和超声波。
出自：未来的交通工具
64
我连忙放下手机讲，将弟弟这只“超声波怪物”推出门外。
出自：那一刻我笑了
65
它也是通过超声波和空间转换装置来追捕肇事者的。
出自：未来的交通
66
利用蝙蝠飞行时靠发出超声波辨别方向这一特点，发明出的超声波探测仪…
出自：致伤害动物的人的一封信——读《许多物种消失了》有感_900字
67
老师一开始让我们用超声波传感器，我们编程编好以后才发现，用超声波传感器根本搬不动货物。
出自：学做机器人
68
洗衣服，从手洗到洗衣机，尽管洗衣机是方便了许多，但科技的发展，使得洗衣有了更方便的办法——用超声波洗衣服。
出自：融入生活的科技_700字
69
”“飞机发出的无线电波就像你的超声波，飞机的荧光屏就像是你的耳朵”，雷达告诉蝙蝠。
出自：蝙蝠和雷达
70
爸爸及时把我拽住，亮了亮他手中的超声波驱蚊器：“殷乐同志，心急吃不了热豆腐。
出自：暑假灭蚊记
71
伏击战城早有察觉，早就派伏击战城城主超声波的徒弟狙击手带领着3万个坦克兵（因为伏击战城里的机器人都是坦克）。
出自：洛雷历险记
72
机器人赶快变出了超声波干扰源飞碟，利用超声波干扰了宇宙黑洞的强大的吸引力，我们终于脱离了险境。
出自：我和机器人探险
73
爸爸及时把我拽住，亮了亮他手中的超声波驱蚊器：“殷乐同志，心急吃不了热豆腐。
出自：暑假灭蚊记
74
当你看到蝙蝠也能正常生活，你又发现了世间还存在着超声波。
出自：无声的世界_700字
75
他还用超声波来判断是否有危险入侵。
出自：未来的海洋
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为了能治好他们的病，妈妈们想了好多办法，都不管用，最后他们利用海豚发出的超声波治好了他们的病。
出自：“星星的孩子”观后感
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根据蝙蝠超声定位器的原理，人们还仿制了盲人用的“探路仪”。
出自：自然界的启示
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阵阵“超声波”从耳朵里蹿了出来，还有“伴奏”的阵阵嘲骂声：“@#$%&*（听不清才这样写）！
出自：可恶的顺风耳之地动山摇
79
这个遥控器里装有超声波信号仪，我一摁按钮，就会发出超声波信号，飞船接到信号就以闪电般的速度赶到。
出自：漫游未来世界
80
要是碰到鲨鱼，车顶上就会伸出一个大圆圈，发出超声波，将鲨鱼赶走。
出自：未来小汽车
81
为了能治好他们的病，妈妈们想了好多办法，都不管用，最后他们利用海豚发出的超声波治好了他们的病。
出自：“星星的孩子”观后感
82
体育委员封梓超声音大得惊人，还是班上的篮球手。
出自：一个大家庭
83
它还可以救人，因为它有超声波，可以知道落水的人在哪里，是有名的“热心肠”。
出自：奇妙的海底世界
84
我能够很快找到你，那是因为我的嘴巴能够发出超声波，而我的耳朵能够接收超声波。
出自：树苗奇遇记
85
我能够很快找到你，那是因为我的嘴巴能够发出超声波，而我的耳朵能够接收超声波。
出自：树苗奇遇记
86
我们像热锅上的蚂蚁急得团团转，可一位同学讲得入木三分，我们就用他的方法用超声波枪把那个星球给打飞。
出自：我向往的“六一”
87
比如说蝙蝠的视力很差，嘴里发出超声波来代替眼睛，科学家们就利用超声波发明了许多仪器；
出自：我发现了蝙蝠的秘密
88
这就是说，狗能听见低音和很大范围内的超声。
出自：狗人类精干的助手
89
“不要紧，我虽然眼力差，但我有超声波帮忙哩。
出自：鸭公公认信
90
＂一瞬间，仿佛成百上千只蚊子在我耳边发射出难听的超声波！
出自：人蚊大战
91
它有眼可看不见，视力很弱，靠本身发出的超声波来引导飞行，是一种会飞的哺乳动物。
出自：蝙蝠
92
要是碰到鲨鱼，车顶上就会伸出一个大圆圈，发出超声波，将鲨鱼赶走。
出自：未来小汽车
93
屋子的内部有一个探测器，是根据蝙蝠发送超声波设计的，可以探测周围的危险事物和预防火灾。
出自：未来动物屋
94
它们能发射出频率范围极广的超声波，这种超声波遇到障碍物即反射回来，形成回声。
出自：鲸鱼
95
我从书上看到蝙蝠是用超声波来定位前面有没有障碍物，妈妈没把防盗窗打开，蝙蝠就飞不出去。
出自：不速之客
96
人们继续研究，从蝙蝠的飞行中发现了“超声波”，发明了雷达。
出自：读《夜晚的实验》有感
97
”表妹用那比超声波还响的声音来唱，我捂住耳朵，蹲到墙角。
出自：我的“三超”表妹
98
”表妹用那比超声波还响的声音来唱，我捂住耳朵，蹲到墙角。
出自：我的“三超”表妹
99
”蝙蝠并没有被吓倒，没眼睛，偏偏飞了，用超声波比眼睛更灵巧…
出自：写给飞翔的翅膀
100
我的外号很多，像“欢乐的小燕子”‘超声哭’，“奥数王”“美可爱”，“小书迷”等。
出自：我
造句
1
超声波金属点焊机，超声波塑料焊接机，超声波金属焊头。
2
大功率发射和强力超声换能器、超声波清洗、焊接加工等换能器，超声波手术刀、超声波洁牙、美容等换能器。
3
研究了超声场分布、超声作用时间、超声功率等因素对银纳米粒子形貌的影响。
4
结论制备新城疫病毒的缓释PLGA微球时，宜加冰浴超声，或缩短超声时间，延长超声间隔；
5
双频复合超声浸取和三频复合超声浸取可以弱化温度因素的影响，而且双因素的共同作用更突出；双频复合超声的能量效率比单频超声和三频复合超声高。
6
对超声显象在检出膀胱肿瘤中的价值，超声检查的途径，膀胱肿瘤超声分期标准等进行了讨论。
7
目的探讨泪道的正常超声表现及其各径线的超声生理测值，以期能提供泪道疾病的超声诊断依据。
8
超声变幅杆是功率超声振动系统中的重要组成部件.
9
目的:探讨卵巢超声图像在陈旧性宫外孕中的超声诊断价值.
10
目的应用灰阶超声造影定量研究脂肪肝的超声造影增强情况。
11
提出了一种光通过超声驻波及超声行波后能产生高衬比度相干条纹的新术，利用超声驻波调制光束与超声行波作用后的相关衬比度来选定相干波束。
12
提取管段内均匀分布强劲的超声能量场，保证超声提取效果；
13
目的探讨小儿急性肠系膜淋巴结炎的超声表现及超声诊断意义。
14
用均匀设计法考察超声频率、超声时间和溶剂用量对沙枣油提取率的影响，得到提取沙枣油的优化超声工艺条件。
15
超声速旋流分离器依靠喷管膨胀形成低温超声速流动，依靠超声速翼形成旋流实现水及重烃分离。
16
超声波清洗机，超声波焊接机，超声波花边机，同时可根据客户需求，设计客户所满意的非标机器。
17
对经腹超声及经阴道超声辐照后的宫内胎囊进行生化和遗传学研究，探讨诊断剂量超声波对胚胎是否安全。
18
目的比较胃间质瘤和胃癌的经腹超声表现，探讨超声的鉴别诊断价值。
19
注：超声波发生器特点见单槽式超声波清洗机。
20
利用超声波以水为溶剂提取元宝枫种壳中单宁，对超声功率、超声作用时间、水量、提取次数等因素进行研究。
5. 超声电机概念股
适宜盲人使用的手机有Georgie、 Squibble 1、搭载了Android操作系统的的盲人手机Georgie这款盲人手机是由英国一个团队正在研发的项目，手机名为Georgie，搭载Android操作系统，配备强大语音辅助功能，让智能手机也能被盲人轻松使用。Georgie 采用三星Galaxy Xcover 的原型测试机，所以也没太多内置APP，毕竟对于盲人来说不具有什么实用性。此外 Georgie 的设计者还为 Georgie 设计了电子导盲犬应用，让盲人们轻松自由的行动。
2、运用触感技术的SquibbleSquibble由Andrew Mitchell设计，使用779超声波马达驱动触点阵列，来为盲人提供触觉反馈。读取和发送的内容都通过操作标准布莱叶盲文方式进行。外部采用金属外壳，可以通过一侧的控制按钮改变点阵的亮度。也能根据盲人的感触能力不同，在一定程度的上自动修正改变点阵的触感力度。
6. 什么是超声波电机
能清洗超声清洗中，一般被超声波清洗过的大型超导线圈直接进入烘干箱进行烘干，没有预除水的装置，线圈绕制将对超导导体进行校直、超声清洗、喷砂、弯曲成形、匝间绝缘包绕及落模等操作，从而满足超导高精度尺寸等要求，是超导磁体制造中最重要的步骤之一。
7. 驻波超声电机
商用超声波洗碗机优点1、省电、节水、噪声小。
由于超声波洗碗机不需要电机、水泵，洗涤时不需要高压水、循环水，不需要机构的运动与回转，一切都只以水分子的静悄悄的振动而完成，所以机器噪声小，而且节水、省电。2、洗碗机结构简单、使用寿命长。
由于采用的是超声波产生的水分子振动来洗碗，不需要传统洗碗机的喷臂回转机构、搅水叶轮机构，更不需要泵、电机、循环水系统等，因此结构简单得多，产生故障的机会也少得多，维修和售后服务简单。3、不需用专用洗涤剂。
传统洗碗机主要靠专用洗涤剂的化学清洗作用，而超声波洗碗机原则上可不用洗涤剂。加入洗涤剂也是起辅助除油作用，对洗涤剂无特殊要求。4、清洁度高、没有死角。
超声波洗碗机利用高频振动的水来清洗，洁净度高，不存在清洗不到的死角，特别适合于中国餐具的清洗而且超声波洗涤节水、省电、噪声小。
8. 行波超声电机温度特性的探索研究
光电子器件有哪些
1、光有源器件
1）光检测器
常见的光检测器包括：PN光电二极管、PIN光电二极管和雪崩光电二极管（APD）。目前的光检测器基本能满足了光纤传输的要求，在实际的光接收机中，光纤传来的信号及其微弱，有时只有1mW左右。为了得到较大的信号电流，人们希望灵敏度尽可能的高。
光电检测器工作时，电信号完全不延迟是不可能的，但是必须限制在一个范围之内，否则光电检测器将不能工作。随着光纤通信系统的传输速率不断提高，超高速的传输对光电检测器的响应速度的要求越来越高，对其制造技术提出了更高的要求。
由于光电检测器是在极其微弱的信号条件下工作的，而且它又处于光接收机的最前端，如果在光电变换过程中引入的噪声过大，则会使信噪比降低，影响重现原来的信号。因此，光电检测器的噪声要求很小。
另外，要求检测器的主要性能尽可能不受或者少受外界温度变化和环境变化的影响。
2）光放大器
光放大器的出现使得我们可以省去传统的长途光纤传输系统中不可缺少的光－电－光的转换过程，使得电路变得比较简单，可靠性也变高。
早在1960年激光器发明不久，人们就开始了对光放大器的研究，但是真正开始实用化的研究是在1980年以后。随着半导体激光器特性的改善，首先出现了法布里－泊罗型半导体激光放大器，接着开始了对行波式半导体激光放大器的研究。另一方面，随着光纤技术的发展，出现了光纤拉曼放大器。80年代后期，掺稀土元素的光纤放大器脱颖而出，并很快达到实用水平，应用于越洋的长途光通信系统中。
目前能用于光纤通信的光放大器主要是半导体激光放大器和掺稀土金属光纤放大器，特别是掺饵光纤放大器（EDFA）倍受青睐。1985年英国南安普顿大学首次研制成掺饵光纤，1989年以后掺饵光纤放大器的研究工作不断取得重大突破。由于光纤放大器的问世，在1990年到1992年不到两年的时间里，光纤系统的容量竟增加了一个数量级。而在1982年到1990年的8年时间里，光纤系统的容量才只增加了一个数量级。光放大器的作用和光纤传输容量的突飞猛进，为光纤通信展现了无限广阔的发展前景。
当前光纤通信系统工作在两个低损耗窗口：1.55mm波段和1.31mm波段。选择不同的掺杂元素，可使放大器工作在不同窗口。
非线性的研制始于80年代，并在90年代初取得重大突破。光纤拉曼放大器是利用光纤的非线性光学效应——受激拉曼散射效应产生的增益机理而对光信号进行放大的。其优点是传输线路与放大线路同为光纤，因此，放大器与线路的耦合损耗小，噪声较低，增益稳定性较好。但由于这种光放大器需要很大的泵浦功率（数百毫瓦）和很长的光纤（数公里）。另外，光纤拉曼放大器的特性对光纤的偏振状态十分敏感。因此，光纤拉曼放大器目前还不能用于光纤通信。
2、光无源器件
光无源器件是光纤通信系统的重要组成部分，在光纤通信向大容量、高速率发展的今天，光无源器件显得尤为重要。今年来，新材料、新工艺和新产品在不断涌现，光无源器件正面临一个迅速发展的时期。
1）光纤活动连接器
光纤（缆）活动连接器是实现光纤之间活动连接的光无源器件，它还具有将光纤与其他无源器件、光纤与有源器件、光纤与系统和仪表进行活动连接的功能。在进一步提高光纤活动连接器性能的基础上，使其向小型化、集成化方向发展。
光纤活动连接器的集成化，不但增加了连接器的功能，而且更重要的是体高其它器件的密集度和可靠性，给使用者带来极大方便。
2）固定连接器
固定连接器又称固定接头或接线子，它能够把两个光纤端面结合在一起，以实现光纤与光纤之间的永久性连接。固定接头的制作方法按其工作原理有熔接法、V形槽法、毛细管法、套管法等。
光纤熔接机正朝着两个方向发展：一是向全自动、多功能方向发展；二是向小型化、简易化方向发展。目前普遍使用的全自动光纤熔接机设备笨重，价格昂贵。今后这一机型会朝着提高精度、降低成本、尤其是增加连接芯数的方向发展。
同时，随着光纤应用领域的扩大及用户不同的需要，对光纤熔接技术的要求也逐渐趋于多样化。因此，研制小型和超小型熔接机就成为第二个发展方向。同时致力于多芯光纤熔接机和保偏光纤熔接机的研究生产。
3）光衰减器
光衰减器是光通信中发展最早的无源器件之一，目前已形成了固定式、步进可调式、连续可调式及智能型光衰减器四种系列。
目前，光衰减器的市场越来越大。由于固定光衰减器具有价格低廉、性能稳定、使用简便等优点，所以市场需求比可变光衰减器大一些。而可变光衰减器由于其灵活性，市场需求仍稳步增长。
国外的光衰减器性能已达到高性能要求，目前国外的一些光学器件公司正在不断开发各种新型光衰减器，以求获得性能更高、体积更小、价格更适宜的实用化产品。
4）无源光耦合器
光耦合器的研制、开发及应用已经历了近四十年，目前基本形成了以熔融拉锥型器件为主、波导器件逐渐发展的局面。随着光纤通信、光纤传感技术、光纤CATV、局域网、光纤用户网以及用户接入网等的迅速发展，对光耦合器的需求会进一步增大。
当前，能进行大批量生产单模光纤耦合器的方法是熔融拉锥法。但是在这种方法中，由于光纤之间的耦合系数与波长有关，所以光传输波长发生变化时，耦合系数也会发生变化，即耦合比发生变化，一般它随波长的变化率为0.2%nm。所以宽带化是耦合器的一个重要方向。
与此同时，为了适应各种光纤网络用户数量剧增的需要，一方面需要大功率的光源，另一方面在不断增加耦合器路数的同时，进一步降低附加损耗、减少器件体积，并提高使用的可靠性。
综上所述，未来的光耦合器将是宽带的、集成化的、低损耗和易接入的器件，还应根据要实现多路数、小型化等。
5）光隔离器
隔离器是一种光单向传输的非互易器件，它对正向传输光具有较低的插入损耗，而对反向传输光有很大的衰减作用。
目前，光隔离器已经产生了一系列的器件，如阵列光隔离器、小型化光隔离器，还有一些隔离器与WDM、Tap、GFF等滤波器混合的器件，这些器件都已研制成功，并批量生产。到目前为止，自由空间型、偏振相关型隔离器应用较多，主要用于有源器件的封装。
从实用的角度来看，光隔离器发展的主要方向是高性能偏振无关在线型光隔离器、高性能偏振灵敏微型光隔离器以及多功能光隔离器。
6）光开关
随着密集波分复用系统和全光通信网的使用，各结点上的信号交换直接在光域中完成，这就需要光开关。由于这些结点上进行交换的光纤和波长数量很多，所以这种光开关应当是大端口数的矩阵开关。因此，光开关的矩阵化和小型化是光开关发展的一个重要趋势。
9. 行波超声电机工作原理
1.Take an X ray of your chest, then have an ultrasound examination.做个胸部透视，然后进行超声波检查。
2.Com parison of the Traveling-wave Ultrasonic Motor with the Ultrasonic Motor Using Longitudinal and Torsional Vibration Model Take an X ray of your chest, then have an ultrasound examination.行波型超声电机与纵扭型超声电机的比较做个胸部透视，然后进行超声波检查。
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