1. 超声波电机原理图讲解
压电电机不像传统电机那样利用电磁的交叉力来获得其运动和力矩，压电电机是利用压电陶瓷的逆压电效应和超声振动来获得其运动和力矩的，将材料的微观变形通过机械共振放大和摩擦耦合转换成转子的宏观运动。
2. 超声波 原理
所谓超声波其实就是声波的一种，只不过它的频率比一般人耳所能听到的频率要高，所以才叫做“超声波”。
人耳所能听到的频率一般是20Hz~20000Hz，频率低于20Hz的声波叫做“次声波”，频率高于20000Hz的声波叫做“超声波”。声音是怎样形成的，超声波就是怎样形成的。通常我们所听到的声音，特别是噪声，实际上包含了很宽的频带，既有次声、普通声音，也有超声，只不过人耳只能听到普通声音而已。由于机械波的很多性质都和频率密切相关，比如透射率、衰减系数、辐射本领等等，所以人们经常使用处于超声波段的声波来达到某些用途（次声波也是如此）。这时人们可以用特殊的仪器产生窄频带的超声波，以提高利用率。具体的做法一般就是让声源以高于20000Hz的频率振动，辐射出去的自然就是超声波了。由于高于20000Hz的声源用机械方法很难产生，所以通常都是用振荡电路产生的电信号激励声源振动。从本质上讲，超声波和电并没有必然的联系，只要能产生20000Hz以上的声源，不管用什么方法，都能产生超声波。
3. 电机波形图
这是换相问题，可能是HALL sensor 位置超前了
4. 什么是超声波电机
指采用压电陶瓷的逆电压特性，将超声波作为动力源的对焦马达。与传统的直流电机对焦马达相比，超声波对焦马达具有扭力大、灵敏度高、运行过程中没有人耳可闻噪声等多种优点。各大厂商对超声波马达的标识不同，具体为佳能USM（UltraSonicMotor）、尼康SWM（SilentWaveMotor）、索尼SSM（SuperSonic-Wave）、宾得SDM（SupersonicDirect-driveMot
5. 行波型超声波电机的机理
频率高于人的听觉上限（约为20000赫）的声波，称为超声波，或称为超声。
超声波在媒质中的反射、折射、衍射、散射等传播规律，与可听声波的规律并没有本质上的区别。但是超声波的波长很短，只有几厘米，甚至千分之几毫米。与可听声波比较，超声波具有许多奇异特性：传播特性——超声波的波长很短，通常的障碍物的尺寸要比超声波的波长大好多倍，因此超声波的衍射本领很差，它在均匀介质中能够定向直线传播，超声波的波长越短，这一特性就越显著。功率特性——当声音在空气中传播时，推动空气中的微粒往复振动而对微粒做功。声波功率就是表示声波做功快慢的物理量。在相同强度下，声波的频率越高，它所具有的功率就越大。由于超声波频率很高，所以超声波与一般声波相比，它的功率是非常大的。空化作用——当超声波在液体中传播时，由于液体微粒的剧烈振动，会在液体内部产生小空洞。这些小空洞迅速胀大和闭合，会使液体微粒之间发生猛烈的撞击作用，从而产生几千到上万个大气压的压强。微粒间这种剧烈的相互作用，会使液体的温度骤然升高，起到了很好的搅拌作用，从而使两种不相溶的液体（如水和油）发生乳化，并且加速溶质的溶解，加速化学反应。这种由超声波作用在液体中所引起的各种效应称为超声波的空化作用。
我们知道正确的波的物理定义是：振动在物体中的传递形成波。这样波的形成必须有两个条件：一是振动源，二是传播介质。波的分类一般有如下几种：一是根据振动方向和传播方向来分类。当振动方向与传播方向垂直时，称为横波。当振动方向与传播方向一致时，称为纵波。二是根据频率分类，我们知道人耳敏感的听觉范围是20HZ-20000HZ，所以在这个范围之内的波叫做声波。低于这个范围的波叫做次声波，超过这个范围的波叫超声波。
波在物体里传播，主要有以下的参数：一是速度V，二是频率F，三是波长λ。三者之间的关系如下：V=F.λ。波在同一种物质中传播的速度是一定的，所以频率不同，波长也就不同。另外，还需要考虑的一点就是波在物体里传播始终都存在着衰减，传播的距离越远，能量衰减也就越厉害，这在超声波加工中也属于考虑范围。
超声波在塑料加工中的应用原理：
塑料加工中所用的超声波，现有的几种工作频率有15KHZ，18KHZ，20KHZ，40KHZ。其原理是利用纵波的波峰位传递振幅到塑料件的缝隙，在加压的情况下，使两个塑料件或其它件与塑料件接触部位的分子相互撞击产生融化，使接触位塑料熔合，达到加工目的。
6. 超声电机的工作原理
小米手持超声波除螨仪工作原理
除螨仪工作主要是通过电机运转带动底部滚刷条高频拍打，将螨虫及其他细菌从寝具缝隙中震荡出来，接着由底部紫外杀菌灯(UV)进行消毒，然后由负责吸力的电机带动，再将螨虫及其他细菌吸入集尘盒中。