超声波探伤干扰伺服电机(伺服电机脉冲干扰)

1. 伺服电机脉冲干扰

伺服的增益、刚性有可能影响定位不准。可适当提高增益来提高整体响应速度。

伺服的转动惯量比。伺服驱动的转动惯量比看能否自行整定出来，大多数需手动调整适当惯量比值，避免起停不稳出现震荡。

上位机干扰信号。对此可检测伺服驱动接收到的脉冲数与上位机发送的脉冲数是否一致。一般驱动都会在监视模式里面看到接收到的指令脉冲数。

电子齿轮比 电子齿轮比需要设定准确。按照您的情况，建议按照前两点操作。

2. 伺服电机脉冲信号干扰

松下伺服脉冲受到干扰的原因和解决方法：

第一，就是伺服工作过程中产生的谐波干扰了编码器的Z相。

第二，就是外界的谐波干扰了编码器的Z相。确定干扰源的方法，最好是用频谱分析仪来检测一下。如果没有频谱分析仪的情况下，只能去尝试。解决方案有：

第一，换用厂家提供的带屏蔽层的编码器连接线；

第二，将伺服驱动器进行可靠、有效的接地；

第三，在伺服驱动器上加装伺服专用滤波器，对伺服产生的谐波进行抑制；

第四，查找外界可能的干扰源，并对其采取谐波抑制措施。

3. 伺服电机脉冲不稳定的原因

如果伺服电机不动但是数据在变。原因主要有两种可能,第一种是变化值很小,个位数的跳变增减,多为高分辨率编码器,故而有轻微感应震动都会变化，从而导致电机不动但是数据有所变动;第一种原因可能是脉冲控制显示值累计滞后,电机已经接受指令转完提前停止了,从而导致电机停转数字有所变动。

4. 伺服电机 干扰

伺服电机一般是设置成一直使能的，尤其是位置模式必须要使能，就算伺服电机停机了，一般用外力也转不动的，除非是伺服断电了，如果不是那么就是程序控制使能出问题了，这个是不允许的，不然位置在外力干扰下肯定会变。

5. 伺服电机丢脉冲

1、首先需要伺服ON 2、接线正确 3、参数正确，比如脉冲格式、位置模式等。 伺服驱动器里都有输入指令脉冲数这个监视项，可以辅助你查问题

6. 伺服电机抗干扰

只要能发模拟量或者脉冲就最简单。

模拟量：伺服驱动器调成速度控制，给伺服驱动器发送一个电压，它就一直转。负电压就是反转。

脉冲：伺服驱动器调成位置控制模式，按照一定频率发送脉冲，电机会跟随脉冲运转，想反转，一般通过设置，可以发另外一列脉冲或者用一个i/o点控制电机方向。

不懂私信我。

7. 伺服电机脉冲干扰原因

首先，检查程序有没有问题，会不会多发脉冲数。因为PLC的扫描周期是变化的，所以你的脉冲数多出来的那部分也不一定。

其次，检查接线，排除外界干扰因素。因为静电干扰会影响脉冲的正常发送与接收。我们现场曾经看到：一个继电器控制220V马达，在继电器频繁通断的时候，旁边的伺服驱动器显示的脉冲接收量在增加，至少1个，偶尔还会增加20多个。所以这种情况下，我们要做好抗干扰工作：

1，PLC输出到伺服驱动器的脉冲线采用屏蔽双绞线；

2，避开周围的强点以及继电器的触点电弧等干扰源放置伺服驱动器和PLC；

3，增加脉冲输出频率，减小干扰的可能。

以上是我的回答，希望可以帮到你！

8. 伺服电机电磁干扰

1、电源电压过高；

2、电源电压过低，电动机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热；

3、修理拆除绕组时，采用热拆法不当，烧伤铁芯；

4、电动机过载或频繁起动；

5、电动机缺相，两相运行；

6、重绕后定于绕组浸漆不充分；

7、环境温度高电动机表面污垢多，或通风道堵塞。

故障排除的方式：

1、降低电源电压（如调整供电变压器分接头）；

2、提高电源电压或换粗供电导线；

3、检修铁芯，排除故障；

4、减载；按规定次数控制起动；

5、恢复三相运行；

6、采用二次浸漆及真空浸漆工艺；

7、清洗电动机，改善环境温度，采用降温措施。

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