1. 超声波电机发展趋势图
震动摇摆主要的作用是改善增强药液和板面的流动接触，另外防止镀孔内气泡的残留；超声波主要用在清洁处理方面。
2. 什么是超声波电机
超声波马达与步进马达相比，具有结构简单、小型轻量、响应速度快，噪声低、低速大转矩、控制特点好、断电自锁、不受磁场干扰，运动准确等优点，另外还具有耐低温、真空等适应太空环境的特点。
首先由于质量轻，低速且大转矩从而不需要附加齿轮等变速结构，避免了使用齿轮变速而产生的震动、冲击与噪声、低效率、难控制等一系列问题;
其次它突破了传统电机的概念，没有电磁绕组和磁路，不用电磁相互作用来转换能力，而是利用压电陶瓷的逆压电效应、超声振动和摩擦耦合来转换能量。从而实现了安静、污染小;定位精度高;不受电磁干扰等优点。可以说超声波电机技术处于世界上最新高科技之一。
3. 行波型超声波电机的机理
给你弄得全面一点吧.IF和ED是两个特性指标,具体介绍见下面 尼康（Nikon）镜头标识的含义 AI： Automatic Indexing自动最大光圈传递技术 发布于1977年，是Nikon F卡口的第一次大变动。AI是指将镜头的最大光圈值传递给测光系统以便进行正常曝光测量的过程和方法。当一个AI镜头被装在兼容AI技术的机身上时，该镜头的最大光圈值在机械连动拨杆的自动接合和驱动下传递给机身的测光系统，以实现全开光圈测光。Nikon F2A、F2AS、Nikkormat EL2、FT3和FM是第一批获益于这项技术的机身。代表镜头：Nikkor AI 50/1.4 AI-S：Automatic Indexing Shutter自动快门指数传递技术 在1981年，Nikon对全线AI镜头卡口进行了修改，以便使它能够与即将投入使用的FA高速程序曝光方式完全兼容，这些修改后的新镜头就是AI-S卡口Nikkor镜头。根据镜头光圈环和光圈直读环上的橙色最小光圈数字以及插刀卡口上的打磨凹槽，非常容易识别。当AI-S镜头用于Nikon FA机身时，它能够根据自身的焦距向机身提供信息以选择正常程序或高速程序，在快门速度优先自动曝光方式时，它们能够在非常宽的光照范围内提供一致的曝光控制。(因为AI-S镜头是为FA上的曝光“自动化”而定制的，因此机身的自动曝光连动拨杆能够非常流畅地控制AI-S镜头的光圈，以达到更为快速而精确的曝光控制)。代表镜头：Nikkor AIS 50/1.4 AF-S: Silent Wave Motor静音马达 代表该镜头的装载了静音马达(Silent Wave Motor，S)，这种马达等同于佳能的超音波马达(ultrasonic motor)，可以由“行波”(traveling waves)提供能量进行光学聚焦，可高精确和宁静地快速聚焦，可全时手动对焦。 可支持AF-S 镜头自动对焦的相机有 F5 ； F4； F100；F90X；F90；F80；F70；F65；D1；D1X；D1H；D100，其余的机身可以接用，也可以测光，但不能自动对焦。代表镜头：28-70mm f/2.8 ED-IF AF-S Zoom-Nikkor D型镜头：Distance 焦点距离数据传递技术 代表镜头可回传对焦距离信息,作为 3D(景物的亮度，景物对比度，景物的距离)矩阵测光的参考以及 TTL 均衡闪光的控制。1992年推出。代表镜头：28-105mm f/3.5-4.5D AF Zoom-Nikkor CRC：Close Range Correction 近摄校正 采用浮动镜片设计，保证近摄时光学素质不下降，例如AIS 24/2.8、AF 85/1.4D IF之类均采用了CRC技术。 DC : Defocus-image Control 散焦影像控制 尼康公司独创的镜头，可提供与众不同的散焦影像控制功能。镜头的前端有一个散焦定位转环，该环上的光圈值从F2到F5.6共4挡，分别标在环的左右，用R（后景散焦）与F（前景散焦）来指示。这是一种特殊的定焦镜头，其最大特点在于容许对特定被摄体的背景或前景进行模糊控制，以便求得最佳的焦外成像，这一点在拍摄人像时非常有价值，它还可以帮助我们根据所想要表现的来控制照片的各个部分，这也是其它厂家同类镜头所无法比拟的。目前尼康只有2支DC镜头：AF DC 105mm f/2D、AF DC 135mm f/2D ED : Extra-low Dispersion超低色散镜片 是指这支镜头内含 ED 镜片，最大限度降低镜头色差（chromatic aberration），从而保证镜头有优异的光学表现。代表镜头：80-200mm f/2.8D ED AF Zoom-Nikkor G型镜头 与D型镜头不同的是，该种镜头无光圈环设计，光圈调整必须由机身来完成，同时支持3D矩阵测光。这样的设计减轻了镜头重量，降低了生产成本。该种镜头与F5、F100、F80、F65、F60、F55、F50、F401、PRONEA和D1机身完全兼容，对于F4、F90\F90X、F70、F801和F-601等机身，只能使用程序曝光和快门优先曝光模式。与剩下的其他机身不兼容。G型Nikkor镜头操作更为简便，理论上没有误操作，因为它无需手动设置最小光圈。这是塑料AF镜头的延续，针对那些几乎从不手动设置镜头的摄影者。现在Nikon有将G型头推广的趋势。代表镜头：28-80mm f/3.3-5.6G AF Zoom-Nikkor IF : Internal Focusing内对焦技术 所谓内对焦是指镜头在对焦时，前后组镜片都不移动，而由镜头内部的一个对焦镜片组（focus lens group）的浮动来完成对焦，对焦时镜头长度保持不变。IF技术的采用使快速而安静的对焦变为可能。代表镜头：85mm f/1.4D IF AF Nikkor IX镜头 1996年Nikon为APS相机Pronea发布的价廉、紧凑的镜头。性状与塑料AF-D镜头相同。不能适配于非APS机身。减少了预留给反光镜的空间，意味着这类镜头不同用于35mm相机，而且像场也太小，不足以覆盖35mm胶片。但是标准的AF镜头却可以用于APS相机。 Micro : 微距镜头 是指这只镜头是微距镜头，或有微距拍摄的功能。代表镜头：105mm f/2.8D AF Micro-Nikkor N：New 新型 Nikon一些改进型镜头的标志，例如著名的AF 80-200/2.8D ED(N) N/A：全时手动对焦 与佳能的FTM一样。 P型镜头：内置CPU镜头 机身内置聚焦马达是个“以不变应万变”的策略，但这个策略对巨大的望远自动镜头并不能很灵，这使得Nikon新机身无法高效使用望远镜头。1998年Nikon发布了内置了CPU手动聚焦长焦镜头(P)，以满足AF机身先进的自动曝光功能，从而部分地解决了这个问题。尽管P型镜头看起来和AI-S镜头是一样的，但这些镜头却拥有AF镜头的电子和大部分性能。目前只有3支P型镜头：500/4 IF-ED、1200-1700/5.6-8 IF-ED和45/2.8。 PC - Shift：移轴镜头 移动镜头光轴调整透视的镜头。多用于建筑摄影。 RF : Rear Focusing 后组对焦技术 与IF不同的是，RF镜头由后组镜片（rear lens groups）完成对焦。由于后组镜片比前组镜片要小，易于驱动，所以保证了迅捷的对焦速度，而且镜头长度一样不变。RF对改善成像质量亦有贡献。代表镜头：85mm f/1.8D AF Nikkor S：Slim 轻薄 Nikon一些薄型镜头的标志，例如AIS 50/1.8S。 SIC：Super Integrated Coating 超级复合镀膜 TC ：Teleconvertor 增距镜 VR : Vibration Reduction 电子减震系统 NIKON防手震镜头的代号，可用于手持摄影在低速快门时，增加画面的稳定性。能支持VR的机身有 F5、F100、F80、F65、D1、D100。其余机身可以使用镜头但不支持VR功能。代表镜头：80-400mm f/4.5-5.6D ED VR AF Zoom-Nikkor
4. 超声电机技术
中国航空学会会员；中国力学学会高级会员；全国高校机械工程测试技术研究会常务理事；中国振动工程学会动态测试专业委会常务委员；《振动、测试与诊断》第七届编委会常务编委、副主编。
长期从事结构振动特性分析和动力学建模的研究工作。
研究涉及车辆的振动、噪声估计和控制；基于环境振动的大型结构模态识别和损伤识别。
2004年从事超声电机技术研究，研究涉及超声电机的结构动力学分析、动力学建模、定\转子接触摩擦机理，以及超声电机结构设计。
5. 超声波电机发展趋势图片
所谓螺丝刀对焦，是早年几乎所有品牌自动胶片单反使用的，由机身马达驱动镜头对焦的方式。
后来沿用到宾得（尼康）适马，三星等等数码单反上，其优点是耐久性好，故障率低，相应镜头成本也低。
缺点是噪声大一点，对焦速度稍慢。
而后来兴起的镜头内置超声波马达，优点是对焦动作较快，噪声较小，其耐久性有待观察（一旦镜内马达损坏，更换成本不菲）。综上：机身驱动方式，因为带驱动系统机身成本高一点，而使用的镜头成本就低一点；机身没有驱动系统，成本当然会低一些，这些成本就转嫁到了它能够正常使用的每一只镜头上，因为使用的镜头必须自带驱动功能。
宾得之所以一直没有放弃机身驱动系统，首先是这种驱动方式已经相当可靠，节约了大量的镜头成本，（宾得也出了不少双驱动方式的镜头，如几个星头等等，多出来的超声波马达，使镜头贵了不少，大家都知道的）；另外宾得之所以被玩家公认厚道，就在他的新机器对以前胶片时代生产的所有PK口自动镜头都支持使用。
还包括所有太古玛42螺口镜头，以及K、M、A系列庞大的手动镜头群也同样支持。
真正做到了物尽其用，这倒是为宾得玩家节省了不少钞票，反过来宾得自身就少卖了多少新镜头，少赚了多少钱，简直无法统计。说远了哈