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2022-12-29 20:341. 伺服电机陷波频率
1. 增益调整，利用调整软件的数字滤波器，观察伺服的运行状态，并对增益参数进行调整，主要调整的参数有：转动惯量比，速度环比例增益，速度换积分常数（积分增益），位置环比例增益。
2. 如果电气调整实在不能改善，机械业也检查安装的好坏，同心度，阻力是否均匀。伺服对负载很敏感，安装的不好会影响伺服的运行。
3. 如果以上都不行，试着加滤波器，软件有频率分析器的话，可以找到共振频率，然后用陷波滤波器的频率设为共振频率，这样能滤掉引起共振的命令。 低通滤波器不要设置的太低或太高，截止频率设置在开始衰减的频率比较恰当。
2. 伺服电机波形
几种可能的原因：
第一，伺服电机输出的扭矩比负载运行需要的扭矩要小，或者是伺服电机拖动负载非常吃力，导致伺服电机发热；
第二，伺服电机的运行频率非常之低，导致伺服电机的散热能力不足，此时，电机亦会发热；
第三，伺服驱动器输出的波形质量较差，谐波会导致伺服电机发热。比较常见的就这三种情况吧。
3. 伺服电机响应频率
直接关系到电机的转速及输出的力，是一个重要参数
4. 伺服电机工作频率
1.广泛应用于ATM机、喷绘机、刻字机、写真机、喷涂设备、医疗仪器及设备、计算机外设及海量存储设备、精密仪器、工业控制系统、办公自动化、机器人等领域。特别适合要求运行平稳、低噪音、响应快、使用寿命长、高输出扭矩的应用场合。 2.伺服电机在电脑绣花机等纺织机械设备中有着广泛的应用，这类步进电机的特点是保持转矩不高，频繁启动反应速度快、运转噪音低、运行平稳、控制性能好、整机成本低。
伺服电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由伺服电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当伺服电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。 目前用于电脑绣花机的伺服电机多数为五相混合式伺服电机，目的是通过采用高相数的步进电机来减小步矩角和提高控制精度，但是采用该种方式获得的性能上的提高是有限的．而且成本也相对较高。采用细分驱动技术可以大大改善伺服电机的运行品质，减少转矩波动，抑制振荡，降低噪音，提高步矩分辨率。若采用反应式伺服电机，在性能明显提高的同时还能大大降低产品的成本。
5. 伺服驱动器谐波
伺服电机过流大致有以下几个原因：首先，检查电源电压是否过高;其次，内部存在部分短路，造成总电阻变小，电流过大;再次，接线端接触不良。要对照检查。
首先，伺服驱动器输出的电流的确很大，这可能是一个负载和参数设置的问题。
二是伺服驱动器输出的电流本身不大，但它的检测回路有问题，检测值较大，这时，伺服驱动器也会报警;
再次，伺服驱动器输出的电流本身并不大，但由于伺服驱动器使用的电源谐波太多，会造成误报。
通常是由于过载，也有可能是由于加减速控制过急造成过流。
6. 伺服电机陷波频率如何计算
大致走以下三步：
1. 增益调整，利用调整软件的数字滤波器，观察伺服的运行状态，并对增益参数进行调整，主要调整的参数有：转动惯量比，速度环比例增益，速度换积分常数（积分增益），位置环比例增益。
2. 如果电气调整实在不能改善，机械业也检查安装的好坏，同心度，阻力是否均匀。伺服对负载很敏感，安装的不好会影响伺服的运行。
3. 如果以上都不行，试着加滤波器，软件有频率分析器的话，可以找到共振频率，然后用陷波滤波器的频率设为共振频率，这样能滤掉引起共振的命令。 低通滤波器不要设置的太低或太高，截止频率设置在开始衰减的频率比较恰当。
希望您第一，二步就已经把问题解决了，如果跑到第三步，这个伺服调整已经很痛苦。如果还有其他增益参数不理解，欢迎发我私信。
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