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2022-12-29 23:331. 发电机干扰到变频器
一般的变频器外壳是铁壳，会对干扰波自行屏蔽;
只能用屏蔽线屏蔽干扰
2. 电磁干扰超声波
在自主移动机器人的实时避障和路径规划过程中，机器人须依赖于外部环境信息的获取，感知障碍物的存在，测量障碍物的距离。目前，机器人避障和测距传感器有红外、超声波、激光及视觉传感器。激光传感器和视觉传感器价格贵，对控制器的要求较高，因而，在移动机器人系统中多采用红外及超声波传感器。
多数系统采用单一传感器进行信息采集，但超声波传感器因为存在测量盲区的问题，测距范围一般在30～300cm之间；而红外测距传感器的探测距离较短，一般在几十厘米之内，它可以在一定程度上弥补超声波传感器近距离无法测量的缺点。因而，本系统采用多路红外和超声波传感器进行距离信息的测量和采集。
二、测距原理及方法
（一）超声波传感器
超声波是指谐振频率高于20 Hz的声波，频率越高反射能力越强。超声波传感器价格低廉，其性能几乎不受光线、粉尘、烟雾、电磁干扰的影响，并且，金属、木材、混凝土、玻璃、橡胶和纸等可以反射近乎100％的超声波，因而，可以用来探测物体。
超声波测距的方法为回声探测法，发射换能器不断发射声脉冲，声波遇到障碍物后反射回来被接收换能器接收，根据声速及时间差计算出障碍物的距离。距离与声速、时间的关系表示为
式中：s为与障碍物间的距离，m; c为声速，m/s；t为第一个回波到达的时刻与发射脉冲时刻的时间差，s。
c与温度有关，空气中声速与温度的关系可表示为
式中c为声速，m/s; θ为环境温度，℃。
（二）提高超声波测距精度的方法
1．采用合适的频率和波长：使用超声波传感器测距，频率取得太低;外界杂音干扰较多；频率取得太高，在传播过程中衰减较大。并且，超声波传感器在测量过程中容易产生盲区，接收端易接收到泄漏波。改善这一缺点，须减少发射波串的长度，增高发射波频率。但发射波串长度过短会使得发射换能器不能被激振或激振达不到最大值；发射波频率过高则衰减大，作用距离下降、有试验表明：使用40 kHz的超声波，发射脉冲群含有10-20个脉冲，具有较好的传播性能。
2．提高系统的计时精度也可提高超声波的测距精度，计时器的计数频率越高，则由于时间的量化误差所引起的测距误差就越小。
3．对系统电路的时间延迟进行补偿可以减小测距误差，提高测距精度。延迟时间
3. 变频电机干扰其它设备
变频空调干扰音响，这是因为变频空调内部有电子振荡器在振荡，其振荡谐波通过电源线耦合和空间辐射等方式串进电脑电路，使之影响电脑音响从而产生了蜂鸣现象。
如果在电脑的电源插头前加低通滤波器，并将电脑机箱接地，会得到改善。
4. 超声波 干扰
如果没有外界用磁铁干扰，那么就是该表有故障，燃气表的信号是由计数器上的磁铁跟2个干簧管吸合输入的，如果干簧管损坏或则安装不当就会导致信号输入出问题，而引起间断性的关阀。
1、电池电量不足关阀保护（更换4节5号干电池）
2、强磁干扰关阀保护 （燃气表附近或周围有强磁性物体，包括磁铁、电磁炉等可能产生强磁场的物体，找到磁干扰源后移除）
3、燃气泄露报警关阀保护（针对装有联动燃气报警器的表具）
4、计数器故障关阀保护
5、流量过载关阀保护（燃气用量负荷超过表具设定的最大流量值）
6、长时间不用气关阀保护（一般30天内不用气，表具自动关阀）
7、剩余气量不足关阀保护（提醒用户提前购气，一般此时表内剩余气量不多，重新插卡后可恢复供气）
8、远程强制关阀（针对带有远传装置的物联网表或远传表）
5. 超声机器干扰问题
第二个问题：反射回来的信号是属于球面波，理论上真正的平面波是不存在的。第三个问题：不规则平面肯定产生散射，只是信号偏小，并且不规则。别的并没有太多不同。第四个问题：反射波不能是一条直线反射回来，第五个问题：发射波一般是锥形的，是按一定角度向外扩散，但是这个角度跟被测物体是否运动没有关系。
6. 谐波磁场对电机噪音的影响
电机气隙磁通的谐波直接影响电机产生振动\噪音\额外发热！
7. 直流电机谐波干扰处理办法
拉线编码器干扰到解决方法
没有专业检测仪器的情况下，只能是更换编码器尝试，数次更换编码器解决不了问题，那就基本上可以确认是谐波干扰引起的。
比较常用的办法是把信号线换成屏蔽线，并将屏蔽层可靠接地；或者是在信号线上加装磁环试试
8. 超声波受电机干扰怎么解决的
超声波驱鼠器对鸟类无害,使用的不同频率.人耳的听觉范围约是16-20000hz，超声波驱鼠器的输出的频率一般都在20000hz以上，对于20000hz以上频段的频率是人的听觉系统无法产生响应的，所以我们的耳朵根本听不到的，而且超声波驱鼠器的功率都未能达到穿透对人体的能力，所以对人体没有影响。
对猫、狗等宠物来说，只要不将驱鼠器或驱虫器的输出频率设置在猫、狗的听觉敏感区域便不会造成任何影响
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