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2022-12-30 11:301. plc伺服控制电机接线图
220伏三相伺服电机在一些简单的应用场合，可以通过我们常用的电脑去控制伺服驱动器，从而控制伺服电机，而不再需要PLC控制器这类设备。
而连接到电脑通常是需要通讯数据线，这种数据线通常跟我们打印机的通讯线接口方法也是一样的。首先把伺服电机的三根线UVW按照线号连接到伺服驱动器的uvw接线端子，再把编码器线连接好即可。
2. plc控制伺服电机正反转接线图
首先你要解决伺服的接线问题 外国货很恶心他们的线需要自己焊接 一个上面有50多个阵脚 你需要完成正反转至少需要8根线左右，具体是那个引脚你要看手册 我真也有焊接好的线可以给你，但是你这个PLC又是个基恩士 非主流吧反正我没用过 帮不了你 不过PLC都差不多了 不知道他家PLC和三菱的差多少 要么发给你一个三菱的程序。
3. plc与伺服电机接线图
伺服驱动器不是必须和PLC配合的。
当然，工业现场见到最多的就是与PLC配合，从而达到预想的控制效果。
但是，在工业现场，伺服驱动器还可以和工控机配合，通过工控机来与伺服驱动器通信或连接，从而实现控制。此类工控机一般是自行开发上位软件，其主板也与常规电脑不同。
4. plc伺服电机控制接线原理图
到底是plc还是伺服电机？还有伺服电机是要什么控制的，不同的控制接线是有差异的。
5. plc伺服控制电机接线图详解
plc控制伺服电机,一般日系伺服驱动器支持脉冲输入和模拟量输入控制,而欧系多支持模拟量输入控制,如果采用日系伺服,可以有多种品牌支持脉冲输出的PLC,一般是集电极开路输出模式,最大500K脉冲输出,也有差分输出模式的一般最大1M脉冲输出.典型的PLC有三菱的FX1N-XXT欧姆龙的CP1H-XX-XA有专门的位置控制指令,支持2-4轴定位控制.而欧系的伺服驱动器搭配PLC可就麻烦些了,PLC的输出应该为模拟量输出,并有位置反馈.这样配置起来价格较高.我所知道的,三菱A系列有A1SD70,横河有一个模块,西门子有FM354,还可以用有模拟量输出,配高速计数,装个ESAYMOTION软件实现,再就是用300里面的T系列实现了,接线倒是比较简单,看伺服驱动器的说明书一般有明确的说明,最关键的是要做好信号输出线路的屏蔽,还有注意接线的长度.避免信号的衰减和干扰.
6. PLC控制电机接线图
把电源的任一根线和上面测得的公共线连一起。主绕组，这根线就是和电源另一端与电容任意一端的线连接。电机最后一根线副绕组和电容连一起。接线时注意每个接线头一定要用电工交带处理好，以免漏电。
PLC控制水泵用水位传感器，把检测的信号送到PLC中，如果是开关量信号，直接送到PLC的开关量输入端，然后编程就可以控制。如果是模拟量信号，就需要用比较指令编程，还需要模拟量输入模块。
7. 伺服电机控制接线图图解
整个伺服系统的出现，一定是：伺服驱动+电机一起出现。现在有的方案有1拖1，也就是一个驱动带一个电机，1拖2就是一个驱动带两个电机，1拖3，1拖6（主要应用在工业机器人上面）。
我们就用最常用的一拖一的接线来说。
上位机-运动控制-驱动器-电机（TRIO伺服）
在实际的伺服应用中，所有的企业，都会有伺服产品的说明手册。手册中，一定会有伺服的接线方式。（没有的客户到厂家的网站上面去下载）
因为每一家伺服的接口都略有不同，尤其是涉及到一拖多的是伺服驱动，更不容易区分。并且伺服的接线，一旦有错误，伺服要不报警，要不就不工作，甚至可能会出现伺服驱动烧坏的现象。
驱动可是伺服中最贵的存在，换驱动是要花费不少钱的。
一套安川的400w总线电机，售价1800元。（2020年价格）
驱动电源的接线方式：
因为涉及到实际的驱动接线，必然要拿一个产品作为举例。以ESTUN的SUMMA驱动为例。
（1）准备工具（这个很重要啊，尤其是对于新手来说）
伺服接线准备工具
一般都是准备平角的起子，接线钳，冷压端子。
（2）看输入电压：伺服驱动器的输入电源有单相AC100V， 单相AC200V， 单相/ 三相AC200V， 三相AC380V/400V。
输入电压为AC400v，3相
（3）电柜内部安装，驱动器之间留散热间隙，一定要间隔10mm左右间隔安装，不能紧贴安装，上下间隔30mm以上。
（4）驱动器的主电源和控制电源接线。
一般情况下，伺服主电源和控制电源上面都是分别有可以插拔的端子。
常规状态下，我们都是先将这两个端子给拔下来，然后对端子进行接线。这样容易操作。
主电源和控制电源的端子拔下来
注意事项：不同驱动器的主电源和控制电源，并不都在一起，这个你要看一下伺服驱动的说明介绍。
（5）三相交流的接电方式。
不少伺服驱动既可以接三相电，也可以是230v一下的市电（也就是家用这种的电）。常见的国内的伺服有100v，220v，380v，400v等几种类型的电压形式。（还有比较特殊的，例如冲压机的大电机，要是能用到专用电，可以做到1000v以上的电压，可以让设备电流降低一些。这个就不细说了）
驱动器电源线接线原理
从空气开关下来，到驱动器其实有两路电：一路是主电源，一路是控制电。主电源输入是L1,L2,L3三根线，对应R,S,T，三根电源线。（这个第一次强调，驱动器要接地）
最终实现的效果是如下图：
驱动器实物接线（欧姆龙伺服）
端正上面的接线一定要压实。
端子接线方式
（6）AC单向电接入
同AC三项类似
以目前精细化的端子排插，基本上不再需要我们直接进行接线了。
（7）直流电接入
DC直流电接入
直流电接入，只是在主电源，和控制电源部分加了一个24V，或者是48V的交流——直流，供电电源。
（8）驱动器和电机的连接
驱动器与电机连接
电机有两根线，一根动力线，一根控制线，控制线会伸出两个口，一个是接编码器（一般比较小），一个是接信号输出的口（有U/V/W三个指示），这个不能接错。目前来说的设计，已经规避了接错的防线。基本上都是封装好的伺服接线。
原厂配的伺服线一般都不会超过5m。超过5M估计就要加钱了。
在一些比较特殊的场合，5M距离可以满足90%左右的应用场景，但是有部分三坐标，或者大结构的三次元5M的伺服线缆是不够的。
电机的动力线，就是连接电源的，动力线和控制线缆一般不放在一起。
8. plc控制伺服驱动器接线图
伺服驱动器接线端子:‘l脚SRv一cTRL是PLC伺服控制模块。2脚→为输入，←为输出。3脚含义如下INH为禁止输入脉冲指令，S一RDY是伺服驱动器己准备就绪，ALM是伺服驱动器故障报警，COIN是定位已完成，SRv一ON是伺服驱动器“开”的信号，COM十电源正极，COM一电源负极，PULSl，PULS2是指令脉冲输入端，sIGNl，SIGN2是指令脉冲符号输入端。
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