伺服电机超声波控制器(伺服电机控制波形)

1. 伺服电机控制波形

电机的表面的温度在70~80℃都属于正常的范围。

根据伺服电机的原理，想要减少电机发热，就需要减少铜损和铁损。减少铜损有两个方向，减少电阻和减少电流，这就要求我们在选型的时候尽量选择而定电流较小的电机，对两相电机，能用串联的电机就不用并联电机。但是这往往与力矩和高速的要求相抵触。对于已经选定的电机，则应充分利用驱动器的自动半流控制功能和脱机功能，前者在电机处于静态时自动减少电流，后者干脆将电流切断。另外，细分驱动器由于电流波形接近正弦，谐波少，电机发热也会较少。而减少铁损的方法并不多，电压的等级与铁损有关，所以应选择合适的驱动电压等级，同时又要考虑到高速性，平稳性和发热，噪音等指标。

2. 谐波伺服电机

可能是驱动器本身会有谐波产生，一般建议选择漏电断路器时，其感度电流为200ma以上，动作电流0.1S以上。正常驱动器不会漏电，。

估计是驱动器产生的谐波太大了，导致了断路器的误动作，建议在对驱动器谐波进行处理，比方说LC滤波器、电抗器、隔离变压器、磁环滤波器等谐波抑制措施，可以试试的。

3. 伺服电机驱动波形

首先检查你的程序，是脉冲控制吗？已发送脉冲数据寄存器数据有没有不对？

电子齿轮要用最接近的分数，PLC到驱动器的连线必须用屏蔽双绞线，接地要规范，防止波形畸变失真，造成驱动器识别错误。

驱动器内部肯定有偏差计数器，电机回授脉冲计数器、脉冲命令计数器之类的寄存器，让电机以固定脉冲来回转动，你很快就能发现问题了。

4. 伺服电机示波器

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1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出

故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。　 处理方法：可以用直流电压表检测观察。

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2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快

(1)故障原因：无刷电机的相位搞错。　 处理方法：检测或查出正确的相位。　(2)故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。　 处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。　(3)故障原因：偏差电位器位置不正确。　 处理方法：重新设定。

5. 伺服电机控制波形是什么

1）第一种情况，就是保险丝烧掉。这种情况下，更换保险丝后电机就ok了，这个故障维修费用也最低了。

2）第二种情况是电源开关坏，更换电源开关。判断方法：打开电源开关，用万用表欧姆档测量一下电源开关的输入端与输出端之间的电阻，如电阻值为零则正常，如电阻值为无穷大，则电源开关坏，应更换电源开关。

3）第三种是霍耳位置传感器坏了。具体诊断方法是用万用表直流电压档测量一下转把输出端绿色线的输出电压，如有1-4.2电压输出，则转把正常，如无电压输出则转把烧坏，需更换转把。

4）控制器坏。用万用表直流电压档测量一下控制器输出端红色接线（接转把线的插头），如有5伏左右电压输出则控制器正常，如无电压输出则控制器烧坏，需更换控制器。

5）电机各接线头松动，把每个接插头重新检查一遍。还可能是电池盒放入车架时不到位，触点接触不好。

6）最后一种情况是电机烧坏。将电机与控制器的连线断开，其余线均接好，慢慢转动电机，用万用表测霍尔线，看信号是否有电压变化，若有一相无变化，则是电机霍耳元件烧掉，造成缺相，需更换电机。这种情况也是维修费用最贵的。

6. 伺服电机控制波形怎么调

1、将伺服马达电源线任意两端短接，此时手动旋转马达，会明显感觉到转不动受到阻力；再将另外两端短接，手动旋转马达，也会明显感觉到转不动受到阻力；可以判断该马达的线圈正常。

2、如果选用万用表量的话也是一样的，用根据马达工作电压选择交流档量程测量旋转时的电压，如果电压有变化而且是在额定电压范围内，可以判断伺服马达线圈正常；至于编码器的测量需要接上5V电源测量反馈脉冲波形，可以初步判断编码器的工作与否；如果接上驱动器试机有报警那需要看实际情况判断是驱动器或者马达问题。

7. 伺服电机载波频率

这个没有直接关系的。

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