基于超声波测距的电机控制(基于超声波测距的电

1. 基于超声波测距的电机控制系统

目前常用的测距 方法主要分为主动测距和被动测距两类。(1) 主动测距主动测距法是通过特定的装置发出能量，测距系统根据反射回来的信息来 测量物体的距离，它主要包括反射能量法、超声时间法等。

反射能量法需要特 殊仪器发射一束光(通常是近红外光或激光)照射到被测物体表面，仪器同时接收被测物体的反射光能量，根据接收到的反射光能量来判断被测物体的距离； 超声时间法测量一束超声波从发射到反射回仪器的时间来判断被测距离。

主动 测距法的优点是受外界环境干扰较小，其缺点是需要额外的能量发射装置，增 加了设备成本，而且有的可能需要能量传播介质(如超声时间法)，受环境影响 较大，限制了其使用场合。

(2) 被动测距被动测距法是根据被测物体本身发出的信号(如光信号)来测量物体的距 离，它通常与机器视觉相联系，主要包括立体视觉测距法、单目测距法、测角 被动测距法等。

立体^L觉测距法是仿照人类利用双目感知距离的一种测距方法， 该方法的难点是选择合理的匹配特征和匹配准贝'J，以保证匹配的准确性，而且使 机器人感知世界的深度和广度有限；

单目测距法是通过在光学系统中引进满足 一定条件的"mask",使成像系统的光学传递函数形成一系列周期变化的与目标 物体距离有关的零点，该方法要求目标物体具有低空间频率特性，同时需要精 密仪器测出像距信息；测角被动测距法是美国海军有关单位提出的一种测距方 法，通过对目标两次测角来实现测距，该方法要求平台加速度不能为零。可见上述的各种主动测距和被动测距方法都存在一定的缺点或不足。 本发明的目的是为智能移动机器人提供一种低成本、高精度、易于实现的测距方法，同时可以提高机器人感知世界的深度和广度。本发明的技术方案是基于相似原理的双目测距法，其硬件主要包括两个焦距不同的摄像头、图 像采集卡、摄像头控制电机和主控计算机。

两个焦距不同的摄像头对一个被测 物体进行成像，得到两个尺度不同的图像，图像釆集卡将两个图像发送到主控 计算机，通过相应的算法计算出被测物体在两个图像中的不同尺寸。

再根据三 角形的相似原理，以及焦距、物距和象距的关系公式就可以计算出被测物体的 距离和尺寸信息。

本发明的优点是可以使机器人同时拥有望远镜和广角镜，提高机器人感知世界的深度和广度。

根据该方法的原理公式，不用测出象距就可以计算出物体的距离信息，从而节 省了位移传感器的使用，降低了成本。

通过一系列的实验，也验

2. 基于超声波测距的电机控制系统有哪些

（1）采用IO口TRIG触发测距，给至少10us的高电平信号;

　　（2）模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；

　　（3）有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=（高电平时间*声速（340M/S））/2;

　　（4）本模块使用方法简单，一个控制口发一个10US以上的高电平，就可以在接收口等待高电平输出。一有输出就可以开定时器计时，当此口变为低电平时就可以读定时器的值，此时就为此次测距的时间，方可算出距离。

3. 超声电机技术与应用pdf

利用超声波振动能量变换成转动能量。

4. 单片机实现超声波传感器测距

测距芯片里含单片机，

单片机（Microcontrollers）又称微控制器，由中央处理器、存储器、输入输出端口(包括并行I/O、串行I/O、模数转换器)、计时器和计数器等组成，具有完整数字处理功能的大规模集成电路。微控制器是一种面向控制领域嵌入式应用的集成化计算机芯片，主要用于工业控制、数据处理、信号处理、智能仪器、通信产品及民用消费产品等自动控制产品与器件中。

5. 基于单片机的超声测距系统设计

答:单片机超声波测距各个部件是:STC单片机+超声波模块+4位共阳数码管。

2.原理:单片机向测距模块trig脚发送20us的高电平触发测距,Echo 测距结束时会输出高电平,电平时长为超声波信号往返时间之和。 Echo 脚开始输出高电平时启动定时计数器计时,当Echo 脚高电平结束时停止计数,根据定时器的时间可算出距离。 

3.连接:单片机插在面包板上数码管直接插在单片机上面(引脚一一对应见原理图)测距模块trig脚接P5.4。这就是单片机超声波测距的各个部件。

6. 高精度超声波测距系统设计

由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。

7. 用超声波测距控制舵机

可以的

由于要准备明年的恩智浦飞思卡尔智能车比赛，飞思卡尔智能车用的是K60系列的单片机，以我目前的阶段来说还处于学习阶段，所以先试着用51单片机做一个智能循迹小车。学习一下小车硬件以及软件程序，这也是对我前一段时间来51单片机和C语言学习的总结。在小车的前面有一个超声波传感器和一个金属齿轮的舵机，因为想再加一个避障，但在本程序中我只实现了一个红外循迹加调速的功能，没有使用超声波传感器和舵机。

8. 基于无线通信的超声波测距系统设计

US-100超声波测距模块可实现2cm ~ 4.5m的非接触测距功能，拥有2.4 ~5.5V的宽电压输入范围，静态功耗低于2mA，自带温度传感器对测距结果进行校正，同时具有GPIO，串口等多种通信方式，内带看门狗，工作稳定可靠。

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