超声波测距模块和伺服电机(伺服电机波形检测

1. 伺服电机波形检测

答，奔腾b50六线升降电机测量方法如下

1、将伺服马达电源线任意两端短接，此时手动旋转马达，会明显感觉到转不动受到阻力；再将另外两端短接，手动旋转马达，也会明显感觉到转不动受到阻力；可以判断该马达的线圈正常。

2、如果选用万用表量的话也是一样的，用根据马达工作电压选择交流档量程测量旋转时的电压，如果电压有变化而且是在额定电压范围内，可以判断伺服马达线圈正常；至于编码器的测量需要接上5V电源测量反馈脉冲波形，可以初步判断编码器的工作与否；如果接上驱动器试机有报警那需要看实际情况判断是驱动器或者马达问

伺服电机碰撞检测的原理是碰撞检测传感器安装于弹出式发动机罩上，能够更精确地检测车辆与行人之间的碰撞，使弹出式发动机罩的运作更精确，该传感器技术采用一种特殊的架构，当碰撞发生在前保险杠的任何地方，该传感器都能精确地检测到碰撞的发生。

测量方法；1、将伺服马达电源线任意两端短接，此时手动旋转马达，会明显感觉到转不动受到阻力；再将另外两端短接，手动旋转马达，也会明显感觉到转不动受到阻力；可以判断该马达的线圈正常。

2、如果选用万用表量的话也是一样的，用根据马达工作电压选择交流档量程测量旋转时的电压，如果电压有变化而且是在额定电压范围内，可以判断伺服马达线圈正常；至于编码器的测量需要接上5V电源测量反馈脉冲波形，可以初步判断编码器的工作与否；如果接上驱动器试机有报警那需要看实际情况判断是驱动器或者马达问题。

判断伺服马达好坏的方法：

2、如果选用万用表量的话也是一样的，用根据马达工作电压选择交流档量程测量旋转时的电压，如果电压有变化而且是在额定电压范围内，可以判断伺服马达线圈正常；至于编码器的测量需要接上5V电源测量反馈脉冲波形，可以初步判断编码器的工作与否；如果接上驱动器试机有报警那需要看实际情况判断是驱动器或者马达问题

①先测试一下电机，任何电路也不用连接，把电机的三根线任意两根短路在一起，用手转动电机轴，如果感觉起来有阻力，说明没有问题。

②把驱动器按图纸接上电源，通电，驱动器正常，有错误信息显示，对照说明书，是显示了编码器有故障的错误。

③接上编码器，再开机，没有任何错误显示了。

④按照说明书上设置驱动器。

⑤重新设置了伺服驱动器，改成“位置控制模式”，把运动控制卡接到脉冲、方向接口上，电机转动，按照500Kpps的输出速率，驱动器上显示出了3000rpm。正反转都可自行控制。

⑥再调节一下运动控制卡，和做的小连接板。板子上的LED阵列是为了测试输出用的，插座是连接两相编码器的，另一个插座是输出脉冲/方向的，开关、按钮是测试I/O输入的。

伺服只接DI的伺服使能信号，DO的报警信号，DO的伺服ready信号，还有就是脉冲信号，脉冲信号接法要看你上位是接PLC还是接CNC，CNC就差动输出 PLC就集开极输出，在伺服说明说都说明详细接法的，上述都是CN1的接法，CN2的看伺服说明说焊头就是

驱动器给伺服电机的电不是直流，也不是传统意义的交流，而是根据电机转子位置按时序通电的，伺服电机必须有编码器反馈转子位置。

具体波形可以查阅同步电机，交流伺服电机的相关资料（二者是一类电机的两种命名方法）交流伺服驱动器输出的电源当然是交流。

而且当输入端接三相380VAC时，输出电压一般在三相0~380VAC可调。

不大于16kHz

一般其载波频率都不大于16kHz,实际使用过程中,由于载波频率会影响伺服驱动器的输出电流波形,因此为了方便用户的使用,伺服驱动器的生产厂家将载波频率作为一个系统参数,通过软件进行设定,这样用户可以根据现场伺服电机的具体运行工况自行设定

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