步进电机超声波测距仪(步进电机测速)

1. 步进电机测速

1.我们需要用到电摇，用绝缘电阻摇表来查看查电机线圈的绝缘电阻有没有比0.5兆欧大，如果大的话，可以说明说明电机的绝缘性能良好。

2.拿万用表电阻档来测试一下电机上的3个绕组直流电阻是不是一样的，如果这3个绕组的直流电阻的偏差很小，那可以证明这3个绕组的线圈没有匝间短路。

3.可以自己去动一下电机上的转轴，查看一下会不会动，是否有异响。

4.检查空载通电，查看电机的3相电流有没有平衡以及电机的转动有没有平稳，查看电机的各种异常情况，比如温升、异响。

按照上面的检查步骤来，如果没有问题的话，说明电机是没有问题的。

2. 步进电机测速实验

如何判断电机的好坏: 1、上电能锁紧，力矩输出正常，转角正确，这个电机就是好的，否则就有问题；

2、断电状态下，用手转动电机轴，注意各引出线不要短路，好的电机应当阻力均匀，可以用手转动；在把电机引出线拧在一起（短路），此时转动电机轴的力矩就是电机的标称力矩，也就是需要电机标称力矩那么大的力矩才能转动电机轴，否则电机就是坏的。

3. 步进电机测速工作原理

简单判断方法（混合式步进电机）：

1、上电能锁紧，力矩输出正常，转角正确，这个电机就是好的，否则就有问题；

2、断电状态下，用手转动电机轴，注意各引出线不要短路，好的电机应当阻力均匀，可以用手转动；在把电机引出线拧在一起（短路），此时转动电机轴的力矩就是电机的标称力矩，也就是需要电机标称力矩那么大的力矩才能转动电机轴，否则电机就是坏的。

4. 步进电机测速实验报告

1、驱动器脉冲细分数设置不合理；将驱动器调整到其他段以运行测试(通常增加驱动器段)。

2、驱动功率不足；重新计算并验证电机的负载参数。

3、控制脉冲受到干扰；驱动器的脉冲输入端口脉冲丢失脉冲或干扰脉冲。

4、电机的加减速时间设置得太短，不能超过电机相应的速度；增加电机启动和停止时的减速时间。

5. 步进电机测速方法

测步进电机的电压的方法1，测电阻，与网上查到的技术参数做对比，比较简单，但是不是很准确。

测步进电机的电压2，用示波器测波形后在计算，这比较专业，比较有难度，但是很准确。

测步进电机的电压3，试加12V电压来驱动，如不转或力矩太小就换24V来驱动。这样也可以大致测试出步进电机的电压。

6. 步进电机测速用什么传感器

步进电机旋转需要驱动的 如L298驱动芯片 我还不清楚你要用红外传感器与步进电机一起连干什么 如果是想用红外传感器控制步进电机的旋转 你需要加单片机 步进电机驱动 然后红外传感器电路跟单片机连 步进电机跟驱动相连 单片机的io口与驱动的几个脚相连 然后编程实现 假如红外传感器识别到信号输出一个触发信号给单片机 假如单片机识别到这个信号就控制步进电机动作 我也只能讲一下思路

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