超声波的步进电机控制实验(步进电机控制模拟实

1. 步进电机控制模拟实验

用编码器。

编码器是按脉冲数分类，也就是转一圈发出多少个脉冲，有几十的，也有上千的，按需要的精度选择，把你需要的移动距离，大概需要多少脉冲数写入PLC,可以反复试验调整以求精确的距离。工作台在开始移动时，编码器相应的发出脉冲，高速计数器开始计数，一但读取到你写入的脉冲数量时，就会停止移动。这样就可以精确的控制距离。

2. 基于状态机的步进电机控制实验

这一现象一般是步进电机或其控制系统断相造成的。有可能是步进电机本身故障也可能是其驱动电路故障。

首先检查步进电机的连接插头是否接触良好，若接触良好，可将没有故障的电机调换过来，以便验证电机是否良好。

若调换电机后仍不能正常工作，则说明其控制部分不正常，可重点检查驱动板上的大功率三极管及其保护元件释放二极管，一般情况下，这两个元件较易损坏。

3. 步进电动机控制实验

步进电机的控制信号无非就是PUL脉冲信号和DIR方向信号再加上一个+5V的公共端

4. 步进电机运动控制实验程序

步进电机只要不丢步或过冲，控制精度就保证在系统精度范围内。

系统精度由传动精度和刚度，系统刚度等决定。

若导轨超差，传动齿轮有间隙，步进电机与滚珠丝杆联接不同轴或有间隙，电机或传动元件选择不当，都会影响系统精度。

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。

5. 步进电机控制模拟实验图

分两步完成。

第一步，用软件先把fx2nplc中的程序读出，找到设置时间用的定时器的常数值k,编程时把常数k直接修改为d，d应该选择断电保持数据寄存器，范围在d200-d511之间，其它不动，然后写入plc中。

第二步，选择触摸屏型号，建议选用威纶mt6056iv触摸屏，用软件编程，编程时做一个数值设置按钮，按钮对应plc中的数据寄存器d,当手指触碰到该按钮时，会出现数值输入小键盘，此时，即可修改定时器的时间了。祝你成功！等待你的好消息。

6. 步进电机的控制实验

1、每次以常速回到零点后，以一个很慢的速度反向运行，刚刚打开微动开关的时候，停止步进电机，设定该点为0点，我们这样处理的结果，可以达到30u以内的误差。

2、你也可以使用电容位移传感器，做到更高的精度。

7. 步进电机控制模拟实验视频

通常是用步进电机，通常两个，一个垂直步进电机一个水平步进电机，这样可以实现360度。其结构基本上是由由云台摄像机、步进电机、单片机控制电路构成，在云台摄像机底部安装随其转动的初始位置检测传感器并在云台摄像机底座上安装固定检测点，初始位置传感器输出位置检测信号至单片机控制电路，单片机控制电路输出控制信号至步进电机驱动云台摄像机旋转，其中：在云台摄像机底部还安装有随其转动的校正位置检测传感器，该校正位置检测传感器的输出端与单片机的I／O接口相连接。懂不了？不懂可以加扣扣，就这账号

8. 步进电机控制实验心得体会