行波型超声波电机种类(行波型超声波电机的机理

1. 行波型超声波电机的机理

1.Take an X ray of your chest, then have an ultrasound examination.做个胸部透视，然后进行超声波检查。

2.Com parison of the Traveling-wave Ultrasonic Motor with the Ultrasonic Motor Using Longitudinal and Torsional Vibration Model Take an X  ray of your chest, then have an ultrasound examination.行波型超声电机与纵扭型超声电机的比较做个胸部透视，然后进行超声波检查。

2. 声波电机工作原理

超声波马达是一款新型的电机，简称USM超声波马达，最早被应用于照相机上。传统的马达都是基于电磁原理工作的，将电磁能量变换成转动能量。而USM则是基于利用超声波振动能量变换成转动能量的全新原理来工作的。

那么究竟什么是超声波马达？其基本工作原理又如何？简单地说，人耳所能听到的声音频率范围大约在20赫兹～20千赫兹之间，而超过20千赫兹以上，人耳无法辨识的频率便称为超声波。超声波马达是利用压电材料输入电压会产生变形的特性，使其能产生超声波频率的机械振动，再透过摩擦驱动的机构设计，让超声波马达如同电磁马达一般，可做旋转运动或直线式移动。

通常电磁马达运转时我们会觉得有杂音，这是因为马达内部结构产生振动，而振动频率恰好在我们耳朵可以感受的频率范围内。而超声波马达和传统的马达有很大区别，不管传统的马达有多少种，其原理一般就是将电磁力转变为转动力，而超声波马达的转动力则是产生于超声波振动的能量。

3. 电机的波形

有刷直流电机：

优点：1.可以实现平滑而经济地调速；2.不需要其它设备的配合，只要改变输入或励磁电压电流就能实现调速。

缺点: 1.自身结构复杂制造成本高；2.维护麻烦，维修成本高；

交流电机：

优点：1.结构简单2.制造成本低3.维护维修简单经济。

缺点：1.自身完成不了调速，需要借助变频设备来实现速度的改变。

直流方波电机

方波永磁无刷直流电机由于定子电流为方波或梯形波。为了使其出力最大,气隙磁密常设计成方波或接近方波,故常常把它的转子做成瓦片型。

方波电机一定是集中整距绕组,以提高绕组的利用率。正弦波永磁无刷直流电机一般采用分布短矩绕组,有时也采用分数槽或正弦绕组,以进一步减小纹波转矩。

正弦波无刷直流电机

正弦波永磁无刷直流电机的定子电流由SPWM逆变器提供,不可能是标准正弦波形,因此电流中会含有一些高次谐波,由于气隙磁密也不是标准正弦波,这样在电机中将会产生一些谐波转矩。加上永磁体和定子槽产生的定位力矩。因此正弦永磁无刷直流电机的电磁转矩仍有一些纹波成分。

其中直流方波电机和永磁正弦波电机比较：

方波永磁无刷直流电机因其定子电流和气隙磁密都为方波,其运行特性同直流电机接近,不足之处是转矩脉动较大;正弦波永磁无刷直流电机因其结构设计和控制特点,定子电流和气隙磁密都接近正弦波,其运行特性同永磁同步电机接近,不足之处是控制较复杂,成本较高

4. 驻波超声电机

超声波马达是一款新型的电机，简称USM超声波马达，最早被应用于照相机上。传统的马达都是基于电磁原理工作的，将电磁能量变换成转动能量。而USM则是基于利用超声波振动能量变换成转动能量的全新原理来工作的。

那么究竟什么是超声波马达？其基本工作原理又如何？简单地说，人耳所能听到的声音频率范围大约在20赫兹～20千赫兹之间，而超过20千赫兹以上，人耳无法辨识的频率便称为超声波。超声波马达是利用压电材料输入电压会产生变形的特性，使其能产生超声波频率的机械振动，再透过摩擦驱动的机构设计，让超声波马达如同电磁马达一般，可做旋转运动或直线式移动。

通常电磁马达运转时我们会觉得有杂音，这是因为马达内部结构产生振动，而振动频率恰好在我们耳朵可以感受的频率范围内。而超声波马达和传统的马达有很大区别，不管传统的马达有多少种，其原理一般就是将电磁力转变为转动力，而超声波马达的转动力则是产生于超声波振动的能量。

5. 声波发电机

50Hz是指发电机的转子每秒钟转过50圈，则电流每秒钟来回变化50次，方向改变100次。我们现在用的电是交流380伏或者是交流220V，频率都是50Hz的。也就是说电压由正电压变成负电压，再由负电压变成正电压，这个过程经过50次/秒。与声波没关系。

6. 超声波 原理

它和声波有共同之处，即都是由物质振动而产生的，并且只能在介质中传播;同时，它也广泛地存在于自然界，许多动物都能发射和接收超声波，其中以蝙蝠最为突出，它能利用微弱的超声回波在黑暗中飞行并捕捉食物。但超声还有它的特殊性质'如具有较高的频率与较短的波长，所以，它也与波长很短的光波有相似之处。

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