超声波测距控制电机运转(基于单片机超声波测距

1. 基于单片机超声波测距系统

1、对数据做数字滤波，取几次结果，然后抛弃一些不正常的数据（比如取10个值，去两个最大值，两个最小值，剩下6个数取平均值）等等，这样数据会稳定很多。

2、控制发射频率，不要太快，发射的间隔稍微长一些，这样前后信号叠加现象会少很多。

3、加入温度测量，根据温度测量结果，选用当前温度下的声速精确值，提高精度。

2. 基于单片机超声波测距系统的设计

不同温度环境会对超声波测距产生影响的，因波在不同的温度下波速是不尽相同的所以会造成测量时间的不准确从而影响测距。

3. 基于单片机超声波测距系统设计开题

实现单片机远距离与手机通信，可以用GPRS模块（模块需要有SIM通讯卡）单片机通过编程初始化模块，也可以用wifi模块（如ESP8266等）手机直接连接模块（近距离通讯 或者 模块连接路由器可以远程通讯）同样需要单片机通过编程初始化模块，后一种成本低廉现在已得到广泛应用。

4. 基于单片机超声波测距系统设计论文

若大于报警距离则测距系统继续测量.该测距装置是由超声波 传感器,单片机,显示电路... 整个系统由超声波发送,接收,单片机系统,距离显示,报警等设备组成

5. 基于单片机超声波测距系统的毕业论文

40KHz的超声波，看你发出多大能量了，通常采用直径16mm的开放式探头，可以有效检测6米左右的距离，封闭式防水探头能检测3米左右距离。

驱动电压在100~200Vp-p以内，接收电路放大1000倍左右。

如果40KHz可以使用直径50mm以上的封闭式探头，瞬间功率可以达到100W以上，可以有效检测10米左右的距离，这里没有打错，就是10米这么点。40KHz超声波在空气中损耗还是不小的，距离提高一倍，信号强度减少很多倍。由于封闭探头灵敏度略低，接收电路需要放大1-10万倍，驱动电压一般在400Vp-p以上。

如果能把频率降低到30KHz或20KHz，检测距离会延长很多，但精度和抗干扰性也会降低。

6. 基于单片机超声波测距系统的设备

1、单片机与其他单片机或芯片级的通讯有：RS232、IIC、SPI、并口(I/O)、DMA（如msp430、ARM）；

2、单片机通过电缆与PC或其他设备通讯有：RS232、RS485、USB、CAN、光纤、以太网；

3、单片机远距离传输通讯（超过10米）：RS485、CAN、以太网等。希望能帮到您。

7. 基于单片机超声波测距系统的工作流程

发展历史

1993 测量技术革命。徕卡测量系统在法国Batimat展出世界第一台手持式激光测距仪，并被授予Batimat创新奖。徕卡第一代迪士通坚固耐用、可靠精密的特性引起了人们的关注。

1994 徕卡迪士通推出GSI数据格式和RS232数据传输方式。使得与电子经纬仪、电脑之间的数据交换成为可能。

1995 徕卡迪士通再次在Batimat获奖，并以BPF1瞄准镜再次获得创新奖。

1996 徕卡Power型迪士通在日光下也能进行长距离测量。

1998 徕卡迪士通推出basic型产品。作为第二代的迪士通，它不仅代表了新的技术飞跃，在设计上也跃上新的台阶：多功能底座、电池供电、快速测距等无不体现了徕卡对创新的执着。

1998 徕卡迪士通推出memo和pro型，增加了数据存储功能和应用程序。再次引发测量技术革命。迪士通memo型能存储1000个测量值，实现智能化的测量，pro型则允许应用相关的程序进行高精密测量，成为徕卡迪士通家族中顶级的手持激光产品。带内存的pro不光能直接用于测量，也能进行联机操作。

1999 徕卡迪士通第三代classic产品诞生。徕卡测量系统的手持激光测距仪取得了新的技术突破。classic3取代basic，仍然沿袭着手持测距技术世界领先的地位。它保留了basic型诸如可靠、易于使用、精度高等使之成为行业首选产品的知名性能，又取得了关键性的进步：体积更小、重量更轻、测距更快和价格更优。耐用、防水的classic3堪称30m到100m乃至更远距离测量应用的理想工具。

2001 创新不断：徕卡测量系统又创立了新的技术标准，率先在手持激光测距仪上采用字母数字式混合键盘。新一代迪士通成为迪士通发展历程上新的里程碑。它包括四类产品：徕卡迪士通lite、迪士通classic4、迪士通pro4和迪士通pro4a。

2002 测量从未如此简单！徕卡测量系统推向市场的第五代迪士通产品中，新增了两款独特的型号，徕卡迪士通lite5和classci5。一键按发使测量变得前所未及的简单便捷，在0.2m到200m之间，单次测量时间用不到1秒！用lite5，每项工作如测距、计算面积或体积都能用已明确定义的按键轻易实现。classic5则以轻触式的键盘和为方便长距离测量而内置的望远镜给人留下深刻印象。事实上，作为多年的市场领先者，徕卡测量系统深得信赖，它为每台迪士通提供2年保修时间

8. 基于单片机超声波测距系统设计结论

随着机器人技术在其诞生后短短几十年中的迅猛发展,它的应用范围也逐步由工业生产走向人们的生活。如此广泛的应用使得提高人们对机器人的了解显得尤为重要。机器人通过其感知系统察觉前方障碍物距离和周围环境来实现绕障、自动寻线、测距等功能。超声波测距相对其他测距技术而言成本低廉,测量精度较高,不受环境的限制,应用方便，将它与红外、灰度传感器等结合共同实现机器人寻线和绕障功能。超声波由于指向性强、能量消耗缓慢且在介质中传播的距离较远，因而经常用于距离的测量。它主要应用于倒车雷达、测距仪、物位测量仪、移动机器人的研制、建筑施工工地以及一些工业现场等，例如：距离、液位、井深、管道长度、流速等场合。利用超声波检测往往比较迅速、方便，且计算简单、易于做到实时控制，在测量精度方面也能达到工业实用的要求，因此得到了广泛的应用。本课题的研究是非常有实用和有商业价值的。

由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求，因此在移动机器人的研制上

也得到了广泛的应用。为了使移动机器人能自动避障行走，就必须装备测距系统，以使其及时获取距障碍物的距离信息（距离和方向）。超声波测距系统，就是为机器人了解其前方、左侧和右侧的环境而提供一个运动距离信息。

为了研究和利用超声波，人们已经设计和制成了许多超声波发生器。总体上讲，超声波发生器可以分为两大类：一类是用电气方式产生超声波，一类是用机械方式产生超声波。电气方式包括压电型、磁致伸缩型和电动型等；机械方式有加尔统笛、液哨和气流旋笛等。它们所产生的超声波的频率、功率和声波特性各不相同，因而用途也各不相同。目前较为常用的是压电式超声波发生器。

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