行波型超声波电机设计思路(行波型超声波电机设

1. 行波型超声波电机设计思路及原理

　　给你弄得全面一点吧.IF和ED是两个特性指标,具体介绍见下面　　尼康（Nikon）镜头标识的含义　　AI： Automatic Indexing自动最大光圈传递技术　　发布于1977年，是Nikon F卡口的第一次大变动。AI是指将镜头的最大光圈值传递给测光系统以便进行正常曝光测量的过程和方法。当一个AI镜头被装在兼容AI技术的机身上时，该镜头的最大光圈值在机械连动拨杆的自动接合和驱动下传递给机身的测光系统，以实现全开光圈测光。Nikon F2A、F2AS、Nikkormat EL2、FT3和FM是第一批获益于这项技术的机身。代表镜头：Nikkor AI 50/1.4　　AI-S：Automatic Indexing Shutter自动快门指数传递技术　　在1981年，Nikon对全线AI镜头卡口进行了修改，以便使它能够与即将投入使用的FA高速程序曝光方式完全兼容，这些修改后的新镜头就是AI-S卡口Nikkor镜头。根据镜头光圈环和光圈直读环上的橙色最小光圈数字以及插刀卡口上的打磨凹槽，非常容易识别。当AI-S镜头用于Nikon FA机身时，它能够根据自身的焦距向机身提供信息以选择正常程序或高速程序，在快门速度优先自动曝光方式时，它们能够在非常宽的光照范围内提供一致的曝光控制。(因为AI-S镜头是为FA上的曝光“自动化”而定制的，因此机身的自动曝光连动拨杆能够非常流畅地控制AI-S镜头的光圈，以达到更为快速而精确的曝光控制)。代表镜头：Nikkor AIS 50/1.4　　AF-S: Silent Wave Motor静音马达　　代表该镜头的装载了静音马达(Silent Wave Motor，S)，这种马达等同于佳能的超音波马达(ultrasonic motor)，可以由“行波”(traveling waves)提供能量进行光学聚焦，可高精确和宁静地快速聚焦，可全时手动对焦。 可支持AF-S 镜头自动对焦的相机有 F5 ； F4； F100；F90X；F90；F80；F70；F65；D1；D1X；D1H；D100，其余的机身可以接用，也可以测光，但不能自动对焦。代表镜头：28-70mm f/2.8 ED-IF AF-S Zoom-Nikkor　　D型镜头：Distance 焦点距离数据传递技术　　代表镜头可回传对焦距离信息,作为 3D(景物的亮度，景物对比度，景物的距离)矩阵测光的参考以及 TTL 均衡闪光的控制。1992年推出。代表镜头：28-105mm f/3.5-4.5D AF Zoom-Nikkor　　CRC：Close Range Correction 近摄校正　　采用浮动镜片设计，保证近摄时光学素质不下降，例如AIS 24/2.8、AF 85/1.4D IF之类均采用了CRC技术。　　DC : Defocus-image Control 散焦影像控制　　尼康公司独创的镜头，可提供与众不同的散焦影像控制功能。镜头的前端有一个散焦定位转环，该环上的光圈值从F2到F5.6共4挡，分别标在环的左右，用R（后景散焦）与F（前景散焦）来指示。这是一种特殊的定焦镜头，其最大特点在于容许对特定被摄体的背景或前景进行模糊控制，以便求得最佳的焦外成像，这一点在拍摄人像时非常有价值，它还可以帮助我们根据所想要表现的来控制照片的各个部分，这也是其它厂家同类镜头所无法比拟的。目前尼康只有2支DC镜头：AF DC 105mm f/2D、AF DC 135mm f/2D　　ED : Extra-low Dispersion超低色散镜片　　是指这支镜头内含 ED 镜片，最大限度降低镜头色差（chromatic aberration），从而保证镜头有优异的光学表现。代表镜头：80-200mm f/2.8D ED AF Zoom-Nikkor　　G型镜头　　与D型镜头不同的是，该种镜头无光圈环设计，光圈调整必须由机身来完成，同时支持3D矩阵测光。这样的设计减轻了镜头重量，降低了生产成本。该种镜头与F5、F100、F80、F65、F60、F55、F50、F401、PRONEA和D1机身完全兼容，对于F4、F90\F90X、F70、F801和F-601等机身，只能使用程序曝光和快门优先曝光模式。与剩下的其他机身不兼容。G型Nikkor镜头操作更为简便，理论上没有误操作，因为它无需手动设置最小光圈。这是塑料AF镜头的延续，针对那些几乎从不手动设置镜头的摄影者。现在Nikon有将G型头推广的趋势。代表镜头：28-80mm f/3.3-5.6G AF Zoom-Nikkor　　IF : Internal Focusing内对焦技术　　所谓内对焦是指镜头在对焦时，前后组镜片都不移动，而由镜头内部的一个对焦镜片组（focus lens group）的浮动来完成对焦，对焦时镜头长度保持不变。IF技术的采用使快速而安静的对焦变为可能。代表镜头：85mm f/1.4D IF AF Nikkor　　IX镜头　　1996年Nikon为APS相机Pronea发布的价廉、紧凑的镜头。性状与塑料AF-D镜头相同。不能适配于非APS机身。减少了预留给反光镜的空间，意味着这类镜头不同用于35mm相机，而且像场也太小，不足以覆盖35mm胶片。但是标准的AF镜头却可以用于APS相机。　　Micro : 微距镜头　　是指这只镜头是微距镜头，或有微距拍摄的功能。代表镜头：105mm f/2.8D AF Micro-Nikkor　　N：New 新型　　Nikon一些改进型镜头的标志，例如著名的AF 80-200/2.8D ED(N)　　N/A：全时手动对焦　　与佳能的FTM一样。　　P型镜头：内置CPU镜头　　机身内置聚焦马达是个“以不变应万变”的策略，但这个策略对巨大的望远自动镜头并不能很灵，这使得Nikon新机身无法高效使用望远镜头。1998年Nikon发布了内置了CPU手动聚焦长焦镜头(P)，以满足AF机身先进的自动曝光功能，从而部分地解决了这个问题。尽管P型镜头看起来和AI-S镜头是一样的，但这些镜头却拥有AF镜头的电子和大部分性能。目前只有3支P型镜头：500/4 IF-ED、1200-1700/5.6-8 IF-ED和45/2.8。　　PC - Shift：移轴镜头　　移动镜头光轴调整透视的镜头。多用于建筑摄影。　　RF : Rear Focusing 后组对焦技术　　与IF不同的是，RF镜头由后组镜片（rear lens groups）完成对焦。由于后组镜片比前组镜片要小，易于驱动，所以保证了迅捷的对焦速度，而且镜头长度一样不变。RF对改善成像质量亦有贡献。代表镜头：85mm f/1.8D AF Nikkor　　S：Slim 轻薄　　Nikon一些薄型镜头的标志，例如AIS 50/1.8S。　　SIC：Super Integrated Coating 超级复合镀膜　　TC ：Teleconvertor 增距镜　　VR : Vibration Reduction 电子减震系统　　NIKON防手震镜头的代号，可用于手持摄影在低速快门时，增加画面的稳定性。能支持VR的机身有 F5、F100、F80、F65、D1、D100。其余机身可以使用镜头但不支持VR功能。代表镜头：80-400mm f/4.5-5.6D ED VR AF Zoom-Nikkor

2. 什么是超声波电机

超声波洗碗机的优缺点

超声波洗碗机好不好呢?在洗涤过程中，超声波洗碗机不需要使用到高压水和循环水，同时不需要机器进行运动和回转，它的工作都只是以水分子的振动来完成，因此机器在运行过程中所产生出的噪音也会更低一些。

　　据介绍，超声波洗碗机的结构简单，此外使用寿命长。超声波洗碗机主要利用水分子的振动来实现碗盘的清洁，所以它不同于喷嘴式和叶轮式洗碗机结构那么复杂，在使用过程中产生出的故障也相对较少，进行维修时也会更加的方便一些。

　　超声波洗碗机在进行工作的时候不需要使用到电机和水泵因此它所消耗的电量是非常小的，充分的实现了省电的目的，无需洗涤剂。使用超声波洗碗机原则上是不需要使用到洗涤剂的，即便加入洗涤剂也是起到一个辅助作用。这是超声波洗碗机一个优势所在。

　　二、超声波洗碗机工作原理分析

　　超声波洗碗机工作原理是什么呢?当超声波经过液体介质时，将以极高的频率压迫液体介质振动，使液体分子产生正负交变的冲击波。当声强达到一定数值时，液体中急剧生长微小空化气泡并瞬时强烈闭合，产生强烈的微爆炸和冲击波使被清洗物表面的污物遭到破坏，并从被清洗表面脱落下来。

　　超声波洗碗机工作中，虽然每个空化气泡的作用并不大，但每秒钟有上亿个空化气泡在作用，就具有很好的清洗效果。因此这就是为什么超声波洗碗机可以轻松洗碗。

　　另一方面，这个也是超声波洗碗机工作原理之一。超声波洗碗机当超声波经过液体介质时，将以极高的频率压迫液体介质振动，使液体分子产生正负交变的冲击波。当声强达到一定数值时，液体中急剧生长微小空化气泡并瞬时强烈闭合，产生强烈的微爆炸和冲击波使被清洗物表面的污物遭到破坏，并从被清洗表面脱落下来。虽然每个空化气泡的作用并不大，但每秒钟有上亿个空化气泡在作用，就具有很好的清洗效果。

3. 行波型超声波电机的机理

超声波又称为环形usm它的结构和原理传统的马达都是基于电磁原理工作的，将电磁能量变换成转动能量。而usm则是基于利用超声波振动能量变换成转动能量的全新原理来工作的。根据将超声波振动能量变换的方法来分，有三类usm：

1、驻波型(standingwavetype)；

2、行波型(travelingwavetype)；

3、振簧型(vibratingreedtype).canonef镜头中使用的usm，全部属于行波型。环形usm的结构很简单：由具有弹性的定子和转子组成。定子是一金属环，底部有压电陶瓷元件，上部均匀排列着梯形凸出物。定子是用特殊材料制造的，它的热膨胀系数同压电陶瓷元件的一样，这样可以避免温度变化的影响。转子是一个铝质环，通过凸缘状弹簧与定子结合在一起。由于铝材比较软，所以结合部位是经过特殊处理，增加其耐磨性能。usm的基本特点：1、具有低转速大扭矩的输出特性；2、制动力矩大；3、结构简单；

4、马达启动和制动的可控性非常好；

5、转动声音非常小，几乎无声。canon环形usm除具备上述基本特点外，自身的特点：

6、高效率，低功耗；

7、环形的马达可以与镜身完美地结合；

8、低转速，特别适合镜头的af驱动；

9、转动速度可以在0.2rpm~80rpm范围内任意控制；

10、可以实现灵敏度可调的电子mf；

11、工作环境温度是：-30℃~+60℃。现在基本使用的是usm-m1和usm-l1，usm-l2已经不再使用。

4. 超声电机原理演示

功率一般单个不会有那么大的，我们波达做超声波震板最大也就是200W如果你想在功率大一点那你最好加多几个振子就行了。

没必要要那么大的，发热也历害。

5. 电机的波形

电机的直接启动是由接触器控制的,接触器接三相电源,接触器有控制线圈,线圈的通电与断电可以控制接触器的吸合,从而控制电机的启动和停止,接触器线圈的电压一般是220v或者380v。

plc的输出电压一般是24v,可以去控制中间继电器,中间继电器有的线圈就是24v,中间继电器有自己的常开常闭...

6. 声波电机工作原理

两者的原理不同：电动牙刷采用高速电机使刷头旋转振动达到洁牙效果，而超声波牙刷则利用超声波能量在牙周膜中的空化作用，达到去除牙周细菌和杂质的目的，超声波的效果比电动牙刷好。

超声波能量通过刷头的刷毛传递到牙齿和牙龈表面。

一方面，它可以松解牙菌斑、牙垢和小结石与牙齿的粘连，破坏细菌在牙龈袋和牙齿表面隐蔽处的寄生繁殖。

7. 超声电机的原理

应该是超声波电机吧，超声波电动机具有独特的优点及良好的性能，随着我国对超声波电机不断的研究深入，使得国产超声波电机得到了快速的发展，应用领域也日渐增多。超声波电机的应用领域有哪些呢？

1、微型智能机器人：用超声电动机作为机器人的关节驱动器，超声波电动机具有低速、大转矩和非连续工作中具有比电磁电机更为优越的性能，可将关节的固定部分和运动部分分别与超声马达的定、转子作为一体，使整个机构非常紧凑。

2、医疗器械：由于传统电磁式电机自身会产生磁场，从而对实时成像产生不良影响，并且传统电磁式电机在强磁场的环境中无法正常工作。超声波电动机具有自身不产生磁场，也不受磁场干扰的特性，非常适合用于核磁共振。

3、航空航天：航空航天器往往处在高真空、极端温度、强辐射、无法有效润滑等恶劣条件中，且对系统重量要求严苛，超声马达是其中驱动器的最佳选择。

4、精密仪器仪表：电磁马达用齿轮箱减速来增大力矩，由于存在齿轮间隙和回程误差，难以达到很高定位精度，而超声马达可直接实现驱动，且响应快、控制特性好，可用于精密仪器仪表。

5、汽车阀门控制：由于超声波电动机具有自锁特性和响应快等特性，并且可以避免火花的产生，对于自动调节油门控制超声波电动机具有它独特的优点。

相比与电磁式电机，超声波电动机具有其独特的应用优势，由于超声波电动机还不是很普及，只是被一些有实力的高端企业应用。目前超声波电动机更多应用在高端，精密的产品等领域，在日常生活上使用的还是比较少，但是随着超声波电动机进一步研究和探索，超声波电动机的应用领域会进一步扩大。

8. 直流电机波形

由于电机绕组是感性负载，电流不能突变，因此当你测量的这个桥臂中开关器件关断时，与之反并联二极管续流会引起的以上现象。

你蓝框里的是由于你测试这路的上桥臂二极管续流引起的，梯形波中的那个是下桥臂二极管续流引起。当电流增大的时候，这个脉冲会更宽。

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