步进驱动器原理？

一、步进驱动器原理？

步进驱动器是驱动步进电机运行的功率放大器，它能接收控制器（plc/单片机等）发送来的控制信号并控制步进电机转过相应的角度/步数。

最常见的控制信号是脉冲信号，步进驱动器接收到一个有效脉冲就控制步进电机运行一步。

具有细分功能的步进驱动器可以改变步进电机的固有步距角，达到更大的控制精度、降低振动及提高输出转矩；除了脉冲信号，具有总线通信功能的步进驱动器还能接收总线信号控制步进电机进行相应的动作。

二、步进电机驱动器怎么控制步进电机？

脉冲控制，因为脉冲有数量，利于精确控制。所以步进电机方向是靠脉冲控制的，

怎么控制：一般高电平控制一个方向，低电平控制另一个方向。

也有用两路脉冲控制的。就是一路脉冲的高电平控制一个方向，另一路脉冲的高电平控制另一个方向。

三、步进电机驱动器的细分？

了解步进电机驱动器的“细分”，先要弄清步进电机“步距角”这个概念：它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。

电机出厂时给出了一个步距角的值，如电机给出的值为 7.5°/15°(表示半步工作时为7.5°、整步工作时为15°)，这个步距角可以称之为“电机固有步距角”，它不一定是电机实际工作时的真正步距角，真正的步距角和驱动器有关。

四、步进驱动器的细分讲解？

       步进电机驱动器的细分原理介绍，步进电机安装有带永久磁性的转子，而定子至少具有两个绕线。当转子磁性与定子绕线保持一致时，将驱动第二个绕线。两个绕线交替开启和关闭，这将导致电机锁定在想要的步进位置。通过绕线的电流方向还可反向。

　　在带有两个定子绕线的步进电机中，有四个步进以 90° 隔开。步进电机驱动器的细分原理介绍，根据向定子绕线提供的脉冲，可精确控制步进电机移动的步进。步进电机的速度控制可通过向绕线提供脉冲频率实现，而旋转方向可通过反向脉冲序列进行更改。电机内部的极片有许多齿，有助于定位相对于定子的转子位置。一些步进电机的定子级也有齿。根据使用的控制技术，可全步进、半步进或微步进控制步进电机。简单的方形脉冲可以控制处于全步进的电机，而先进控制技术（如脉宽调制 （PWM））可用于微步进。

步进电机驱动器的细分原理介绍，在国内，广大用户对“细分”还不是特别了解，有的只是认为，细分是为了提高精度，其实不然，细分主要是改善电机的运行性能，现说明如下：步进伺服电机的细分控制是由驱动器精确控制步进电机的相电流来实现的，以二相电机为例，假如电机的额定相电流为3A，如果使用常规驱动器（如常用的恒流斩波方式）驱动该电机，电机每运行一步，其绕组内的电流将从0突变为3A或从3A突变到0，相电流的巨大变化，必然会引起电机运行的振动和噪音。如果使用细分驱动器，在10细分的状态下驱动该电机，电机每运行一微步，其绕组内的电流变化只有0.3A而不是3A，且电流是以正弦曲线规律变化，这样就大大的改善了电机的振动和噪音，因此，在性能上的优点才是细分的真正优点。由于细分驱动器要精确控制电机的相电流，所以对驱动器要有相当高的技术要求和工艺要求，成本亦会较高。

　　需要注意的是，国内有一些驱动器采用“平滑”来取代细分，有的亦称为细分，但这不是真正的细分，望广大用户一定要分清两者的本质不同：

　　步进电机驱动器的细分1．“平滑”并不精确控制电机的相电流，只是把电流的变化率变缓一些，所以“平滑”并不产生微步，而细分的微步是可以用来精确定位的。

　　步进电机驱动器的细分2．电机的相电流被平滑后，会引起电机力矩的下降，而细分控制不但不会引起电机力矩的下降，相反，力矩会有所增加。

　　步进电机驱动器的细分原理介绍，步进电机安装有带永久磁性的转子，而定子至少具有两个绕线。当转子磁性与定子绕线保持一致时，将驱动第二个绕线。两个绕线交替开启和关闭，这将导致电机锁定在想要的步进位置。通过绕线的电流方向还可反向。

五、步进驱动器卡顿？

如果步进驱动器出现卡顿。可能的原因大多数是电压不足,,由于电压太低输出扭矩就会降低,可能无法带动负载,出现卡顿也就必然了或者

就是负载过高,电机力不从心出现卡顿

六、yaraksr步进驱动器故障？

直接归零法。该方法是指在零位处进行安装一个停止的挡块，然后通过令步进电机向零位的方向驱动足够大的角度，当步进电机从新回到零位时，被挡块挡住，电机停止位置即零位。

这种电机归零的方法简单，但是当在电机被挡块挡住的时候，仍然会驱动步进电机执行一个归零的动作，因此不仅会对步进电机和传动机构造成伤害，还会产生剧烈的抖动和较大的噪声。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。

在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数；而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。

可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的

七、步进驱动器脉冲指令？

该步进驱动器脉冲指令如下：

以三菱PLC的脉冲+方向控制为例首先是接线：步进驱动器的脉冲端，分别接到PLC的脉冲输出端Y0，方向端接PLC任意输出端Y3；

然后是编程：PLSY发脉冲即可 [PLSY D100 D110 Y0], D100存放脉冲频率, D110存放脉冲数，用Y3控制方向

八、步进驱动器脉冲电压？

一般步进电机驱动器的输入信号是适应5V电平的。如果控制信号的电压大于5V，还得外加限流电阻。至于外加电阻的大小在驱动器说明文档中应该会加以说明的。

不过像PLC这类控制设备输出的信号多为12V、24V这两种，如果是配套的驱动器，可能驱动器输入端已经改成适应12V或24V的电压也说不定。　因此，如果是想替换现成的驱动器，最好是先搞清楚设备输出控制信号的电压。如果是自己的设备想控制成品的驱动器，又没有驱动器的资料，可以先用低压信号试试效果，例如5V的信号。

九、yarak步进驱动器报警？

　　一般机器在工作的时候吗，遇到一些特殊的情况一不小心可能就会出现故障，这也是机器维修越来越兴起的一大原因之一。当然步进电机有时也会出现一些古装。比如大家都非常关注的，步进电机驱动器上电后亮红灯的问题。

　　其实关于步进电机驱动器上电后亮红灯的这一问题。其实是要分很多种情况的。比如绕组开路。过流，驱动器温度过高，都会报警。一般旧设备换驱动器，电机也要换。包括线路也是可能造成这种情况的。

　　步进电机驱动器上电后亮红灯，如果排除驱动器本身的问题了，换了一个新的驱动器之后，刚用还可以用一会以后它就开始报警 然后把驱动器输入电源拔掉再插上就又好了 然后用一会又报警的情况可能是由于步进电机是运行结构，有可能线路断开问题。你造成驱动器运行中电压，电流不够。这样的问题表现在设备开机不报警，运行偶尔报警。驱动器一般通电运行产生的问题和线路，耗电量有关。

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