电机的输出转矩，负载转矩，电磁转矩关系？

一、电机的输出转矩，负载转矩，电磁转矩关系？

电磁转矩应该是电机理论转矩，忽略摩擦定因素输出转矩。电机的输出转矩就是电机的电磁转矩减去电机的摩擦输出的转矩。负载转矩就是电机经减速机等作用到负载的转矩。电磁转矩（大） 电机输出转矩（中） 负载转矩（小）

二、直流电动机的电磁转矩与额定转矩有什么区别？

电磁转矩=电磁系数*磁通*电枢电流；也就是说它和电流（即负载）成正比。

额定转矩是电动机在额定电压下的维持连续运转而不烧坏的最大输出机械转矩。（注意最大两字）电磁转矩=负载转矩+空载转矩。如果忽略空载转矩；电磁转矩=负载转矩。电磁转矩的方向与负载转矩的方向相反；当两者大小一致时，电动机转速恒定。

三、直流电动机，为什么电磁转矩越大，转速越小，电磁转矩不是提供动力的吗？

任何原动机都有功率密度的极限。在外形尺寸设计受限的情况下，某种形式的原动机其最大功率也就受限了。那么功率一定了，转速和转矩的乘积（就是功率）就一定了，也就是说，在功率不变的情况下，转速和转矩是成反比的。加大转矩，必然会牺牲转速。对于直流电动机而言，增加电磁转矩可通过以下方式来实现：

1、是通过增加绕组对数。对数越多，可以使每对绕组在换向器对其通电期间处于最有利的空间角度区域，从而增加电磁力矩。

2、是增加磁场强度，比如加大电流，或者提高电压增加匝数。

3、是加大气隙的空间直径，将电机做得扁平。但不管用那种方式，增加电磁转矩都会增加感性容量，使得自感电动势更加抑制转速的增长，工作转速会更低。这也符合功率密度的客观规律。

四、电磁转矩的单位？

转矩的单位为“千克力·米(kgf·m)”时：TN=975 *PN/nN

转矩的单位为“牛顿·米(N·m)”时：TN=9550*PN/nN

使机械元件转动的力矩称为转动力矩，简称转矩。机械元件在转矩作用下都会产生一定程度的扭转变形，故转矩有时又称为扭矩。转矩是各种工作机械传动轴的基本载荷形式，与动力机械的工作能力、能源消耗、效率、运转寿命及安全性能等因素紧密联系，转矩的测量对传动轴载荷的确定与控制、传动系统工作零件的强度设计以及原动机容量的选择等都具有重要的意义。此外,转矩与功率的关系T=9549P/n

电机的额定转矩表示额定条件下电机轴端输出转矩。转矩等于力与力臂或力偶臂的乘积，在国际单位制(SI)中，转矩的计量单位为牛顿・米(N・m)，工程技术中也曾用过公斤力・米等作为转矩的计量单位。电机轴端输出转矩等于转子输出的机械功率除以转子的机械角速度。直流电动机堵转转矩计算公式TK=9.55KeIK 。

五、电磁转矩公式？

转差率=（同步转速-异步转速）/同步转速 同步转速=60*电源频率/极对数 最大转矩、额定转矩=额定功率/额定转速/9550 任意转速下的转矩=2*最大转矩/（转差率/最大转矩时的转差率+最大转矩时的转差率/转差率）

当转差率小于额定功率时的转差率时 任意转速下的转矩=2*最大转矩*转差率/最大功率转矩时的转差率 额定电功率=额定电压*额定电流

六、电磁转矩原理？

电磁转矩是电动机旋转磁场各极磁通与转子电流相互作用而在转子上形成的旋转力矩。当电枢绕组中有电枢电流流过时，通电的电枢绕组在磁场中将受到电磁力，该力与电机电枢铁心半径之积称为电磁转矩。

七、什么中的电磁转矩是驱动转矩？

交直流电动机中的电磁转矩是驱动转矩。

八、电磁转矩的变化范围？

关于电磁转矩的变化范围，对于同步电动机和异步电动机是不同的。

从电动机机械特性曲线可知:

异步电动机的电磁转矩的变化范围是0∽Tq Tq 是启动转矩

九、电磁转矩的推导方法？

电磁转矩公式表达式是T=CT*Φ*Ia，电磁转矩是电动机旋转磁场各极磁通与转子电流相互作用而在转子上形成的旋转力矩。是电动机将电能转换成机械能最重要的物理量之一，至今仍是阻尼分析与控制的理论基础。

当电枢绕组中有电枢电流流过时，通电的电枢绕组在磁场中将受到电磁力，该力与电机电枢铁心半径之积称为电磁转矩。 由感应电动机工作原理知，感应电动机的电磁转矩可以由电磁功率除以电机的同步机械角速度求得，而电磁功率对应于转子电流在等效电路中转子等效电阻Rr′/s上所产生的功率。

对于两相感应伺服电动机，由于经常工作在不对称运行状态，电机中既有正序磁动势产生的正向旋转磁场，又有负序磁动势产生的反向旋转磁场，正向旋转磁场将使电机工作在电动机状态，产生正向电磁转矩T1，而反向旋转磁场则使电机工作在电磁制动状态，产生反向电磁转矩T2，伺服电动机的电磁转矩应为T1-T2。

而T1和T2可分别由正序旋转磁场和负序旋转磁场产生的电磁功率求得。

十、电磁转矩产生的原理？

电磁转矩是电动机旋转磁场各极磁通与转子电流相互作用而在转子上形成的旋转力矩。是电动机将电能转换成机械能最重要的物理量之一，仍是阻尼分析与控制的理论基础。

当电枢绕组中有电枢电流流过时，通电的电枢绕组在磁场中将受到电磁力，该力与电机电枢铁心半径之积称为电磁转矩。

由感应电动机工作原理知，感应电动机的电磁转矩可以由电磁功率除以电机的同步机械角速度求得，而电磁功率对应于转子电流在等效电路中转子等效电阻Rr′/s上所产生的功率。对于两相感应伺服电动机，由于经常工作在不对称运行状态，电机中既有正序磁动势产生的正向旋转磁场，又有负序磁动势产生的反向旋转磁场，正向旋转磁场将使电机工作在电动机状态，产生正向电磁转矩T1，而反向旋转磁场则使电机工作在电磁制动状态，产生反向电磁转矩T2，伺服电动机的电磁转矩应为T1-T2。而T1和T2可分别由正序旋转磁场和负序旋转磁场产生的电磁功率求得。

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