电动机转速计算公式-电动机转速转距与减速机问题？

一、电动机转速计算公式-电动机转速转距与减速机问题？

减速机扭矩计算公式 速比=电机输出转数÷减速机输出转数 ("速比"也称"传动比")

1、知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式： 减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数

2、知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公 式： 电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数 减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。

二、怎么算电机转速与减速机转速？

首先要明确工业机器人关节的工况：

1. 需要撑住后端机构由于重力产生的扭矩2. 关节转速不高那么使用减速机的原因有两点，第一提扭矩第二提控制分辨率和闭环精度打个比方，一个50:1的谐波减速机就能轻松将一个额定100mNm的电机的额定扭矩提升到5Nm，代价是：

1. 转子转速比直驱高49倍——本来工业机器人的关节转速就不高一般都是每秒一两转，额定100mNm的电机轻松跑6k转/min，白不转那么快。要是嫌转的不够快? 好说，提电压呗，只要轴承和转子撑得住。

2. 重量提高到原来3倍——举个例子 maxon EC45最厚的那个电机，额定转矩83mNm,110g，maxon EC90，额定转矩560mNm, 600g。可以脑补一下额定5Nm的电机重量是多少倍..

. 3. 维持相同扭矩时，发热功率是不加减速机的1/2500. 其实不是说额定100mNm的电机干不到5Nm，往死里提电流就好了，就是电机会比较烫撑不了几秒就得冒烟就算上了水冷电费也会比较多... 要想达到相同扭矩又不想太烫就得换 扭矩/发热 效率高且热阻小热容量大的电机那么又回到2.所说的问题了...还有好处是：

1. 一个普通5k线的光电码盘就能实现1.44mdeg的角度分辨率。

当然如果你钱多上正余弦编码器使劲细分也可以。 或者是一个5相1000步的步进电机可以做到7.2mdeg的分辨率 (没错我说的就是东方电机的33步进+50:1的谐波)。

分辨率高的好处是转速控制可以更精确，由于量化造成的阶跃产生的高频分量变得很小，控制更加平滑。

2. 由于有个50:1的大的减速比，减速机出轴受到扰动传递到电机端就比直驱缩减了37dB，使得闭环精度在减速机出轴显得更高。

同时转子等效的转动惯量提高到了2500倍，使得控制环路的滞后环节受转子惯量占主导，而转子由于直接受电磁力的驱动从而没有由于刚度造成的扭矩滞后，比直驱要好控。

当然缺点还是有的，有了减速机而编码器装在电机端的话减速机的制造精度会影响实际精度，多级减速机里的齿隙油膜厚度变化什么的经过多级放大还会造成重复精度的下降，还有减速机毕竟有齿轮啮合或是柔轮变形，有寿命限制。

总之工业机器人上用减速机就是用电机容易达到的高转速换取电机不易做到的高扭矩和低质量。就这些，欢迎指正...对了还有，主轴电机由于要切削做功所以是另一回事，不是以上所讨论的了。

三、电动机级数与转速对照？

电动机极数与转数的关系是6000除以电动机的极数，就是同步电机的转数。异步电动机转数比同步电动机慢3~5%。例如2极电动机转数=（3~5）%*6000/2=（0.97~0.95）*3000=2850转左右。

四、异部电动机的实际转速与同步转速？

一般异步电动机的实际转速约为0.92～0.96同步转速，异步电动机的转子铜耗大小的相对值（标幺值）决定这台电动机的实际转速。

五、减速机的转速？

电机与减速机直连情况下：电机8极转速720转每分钟，减速机速比20，减速机输出转速36转每分钟，电机转速除以减速机速比。

六、电动机扭矩与转速的关系？

转矩和转速的乘积的k倍等于功率，也就是说，功率一定的时候，转速与转矩成反比关系。

对于变频器而言，低速时转矩高；对于电机而言，低速时转矩高。

转矩代表的是力量，转速是速度，力量越大代表力越大，转速快只代表速度，力量大才可以把螺丝拧的更紧 ，转速高了速度才上的去，等

七、电动机满载转速与转速大小关系是什么啊？

电动机满载转速是在不丢转的情况下所达到的设定最大速度。

转速大小是其速度传出时由于丢转而空转或电压不满足要求电压情况下而降低的自身转速。

两者之间的关系是匹配关系，而不是正比或关系。

速度和承载是反比关系。

八、异步电动机的转速与同步转速无关。？

异步电动机的转速等于同步转速减去同步转速与转差率的积

九、电动机转速与功率电流的关系？

电动机转速与其功率大小、电流大小都无关联，但与电动机的极数(极对数)有关，极对数越小电动机的转速越高，如有一台4极三相同步电动机，其额定转速等于工频(50)乘以时间(60秒)除以极对数2等于1500转/每分钟，同样一台二极同步电机其额定转速为3000转/每分钟。

十、减速机转速不能调节？

这个就基本排除调速器的问题，问题可能在调速电阻坏掉用调速器调到零时，电阻应处于最大值，要么就是反馈信号输入端关联线路调速机：是一种自动调节装置，它根据柴油机负荷的变化，自动增减喷油泵的供油量，使柴油机能够以稳定的转速运行。调速器已经在工业直流电机调速。

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