知道电机的参数，设计双闭环调速系统，怎么确定系统的允许的最大电流？电压？确定功率器件的型号？

一、知道电机的参数，设计双闭环调速系统，怎么确定系统的允许的最大电流？电压？确定功率器件的型号？

系统允许的最大电流按照电机短时间电流参数选取。一般是额定电流的2倍以内。在这个功率等级，我建议你还是控制在1.5倍以内。这要求你的电流环控制系统超调小于50% 不过如果不需要太快的响应速度，直接用一个过阻尼控制也可以。其实允许最大电流这个是一个模糊的概念。在长时间里只要不超过额定电流即可。短时间超过额定电流影响也不大，因为产生的热量还不够损坏电机。有一个系数是电流*时间，这个有一个限制，单位是安培秒。

二、双闭环调速系统中,给定信号Un*未变,增加转速反馈系数x,系统稳定后转速反馈电压是增加减少还是不变？

不变，因为系统稳定时无静差，则给定信号Un* =转速反馈电压Un

三、双闭环直流调速系统中两个调节器的输出幅值应如何调整?稳态运行时，两个调节器的输出、输出电压各为多少？

Pi调节器的参数：40Kp 0.01Ki 输出范围【65 -65】 输出VALUE 0 SAMPLE TIME 10 我们书上的参数，看不看得懂就看你造化了。

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