微电机问题(微电机原理)

1. 微电机原理

1、直流调速器是一种电机调速装置，包括电机直流调速器、脉宽直流调速器、可控硅直流调速器等，一般为模块式直流电机调速器，集电源、控制、驱动电路于一体，采用立体结构布局，控制电路采用微功耗元件，用光电耦合器实现电流、电压的隔离变换，电路的比例常数、积分常数和微分常数用PID适配器调整。具有体积小、重量轻等特点，可单独使用也可直接安装在直流电机上构成一体化直流调速电机，可具有调速器所应有的一切功能。

2、直流调速器就是调节直流电动机速度的设备，由于直流电动机具有低转速大力矩的特点，是交流电动机无法取代的，因此调节直流电动机速度的设备——直流调速器具有广阔的应用天地

2. 微动电机控制原理

1. 程序有问题

2. 刚性没调整好

3. 受干扰

伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

3. 民用微电机原理与设计

智能传感器与微机电系统有前景: 微机电系统（MEMS, Micro-Electro-Mechanical System），也叫做微电子机械系统、微系统、微机械等，是在微电子技术（半导体制造技术）基础上发展起来的，融合了光刻、腐蚀、薄膜、LIGA、硅微加工、非硅微加工和精密机械加工等技术制作的高科技电子机械器件。

4. 微电机工作原理

xpq-6洗衣机排水电机原理：

第一行程，即洗涤时，排水电机通电，将排水电机连杆拉回一段距离，将排水阀小阀管拉开一段距离，目的是松开离合器制动带，使脱水桶处于自由状态（普通式洗衣机洗涤时脱水桶处于锁紧状态），因此洗涤时内桶能转动与波轮共同作用产生手搓效果；

第二行程，即在排水、脱水时，排水电机第二次动作，将排水电机连杆全部拉回，将排水阀全部拉开，同时也拉开棘爪，实现排水、脱水功能。因此，手搓式洗衣机的排水电机有3个状态：自由状态（即未通电不工作状态），第一行程状态（即在洗涤状态），第二行程状态（即在排水、脱水状态），下面分别进行说明。

(1)自由状态

自由状态即排水电机未通电，处于不工作状态，这时排水电机连杆全部伸出，（电机端盖已打开），排水电机内部的触点通断情况如下：2、3号端子触点断开，1、3号端子触点接通。这时用万用表量2、3号端子之间的电阻应为无穷大；1、2号端子之间的阻值应为4kΩ—5kΩ，这一阻值就是排水电机的电磁线圈和微电机的并联阻值；1、3号端子之间的阻值应为无穷大。

(2)第一行程状态

第一行程状态即排水电机处于洗涤状态，这时排水电机连杆拉回一端距离，将排水阀小阀管拉开，排水电机内部的触点通断情况如下：排水电机的1、2号插线端子触点接通；2、3号插线端子触点断开。这时用万用表测量1、3号插线端子之间的阻值应为18kΩ左右，这一阻值是排水电机电磁线圈和微电机的串联阻值；2、3号插线端子之间的阻值应为6kΩ左右，即排水电机微电机的阻值；1、2号插线端子之间的阻值应为11kΩ~12kΩ，这一阻值是排水电机电磁线圈的阻值。

(3)第二行程状态

第二行程状态即排水电机处于排水、脱水状态，这时排水电机通电将排水电机连杆全部拉回，将排水阀塞打开实现排水。排水电机内部的触点通断情况如下：排水电机的2号插线端子触点与1、3端子触点断开。这时用万用表测量1、3号插线端子之间的阻值为无穷大；1、2号插线端子与排水电机电磁线圈相连，它们之间的阻值为11kΩ～12kΩ，即电磁线圈的阻值；2、3号插线端子之间的阻值为无穷大。

5. 微型电机控制原理图

微型直流电机是通过电能产生机械能运转，但是这种运转只是旋转过程并不能产生振动。这时我们需要通过在微型电机的轴上面安装一个偏心轮，当微型电机运转的时候，偏心轮的圆心质点不在电机的转心上，这样微型电机便会不断的处于失去平衡状态，由惯性的作用产生了振动，当转速越高振动频率就越大。

微型电机也可以按照用途不一样选择不同的偏心轮

在使用微型振动电机需要注意的是

如果是用于手机振动的微型电机，在设计额定电压时，尽量与手机电路的工作电压接近。这样能提升微型电机的综合性能；

微型振动电机负载输出电压如大幅度下降，将会影响振动强度，所以控制模块应设计阻抗小为标准；

安装电机时，间隙不能太大，不然会产生振动噪音，可以用橡胶套固定避免，但不能影响微型电机的振动输出否则振感会下降。

6. 微型电动机原理

电动机的工作原理：通电线圈的磁场中受到磁场的作用力而转动。(磁场对电流的作用)它是把电能转化为机械能的装置。

发电机的工作原理：转动的线圈，在磁场中能产生感应电流。

（电磁感应：闭合电路的一部分导体在磁场中作切割磁感线的运动时，电路中就会产生感应电流。）它把机械能转化为电能。

7. 微电机原理图

除无刷DC电机外其它无DC电机都会反转,但对不可反转的电机电刷与整流子间的火花会增大,消火系统的作用变弱.无刷DC电机反接后会烧坏的.对无极性接入的微小型电机则不会反转。

8. 微型电机原理

永磁同步电机的工作原理

永磁同步电动机的定子结构与工作原理与交流异步电动机一样，多为4极形式，三相绕组按3相4极布置，通电产生4极旋转磁场。

永磁同步电动机与普通异步电动机的不同是转子结构，转子上安装有永磁体磁极，永磁体磁极安装在转子铁芯圆周表面上，称为凸装式永磁转子。磁极的极性与磁通走向右，这是一个4极转子。

根据磁阻最小原理，也就是磁通总是沿磁阻最小的路径闭合，利用磁引力拉动转子旋转，于是永磁转子就会跟随定子产生的旋转磁场同步旋转。

9. 微电机的作用

微纳米技术（MEMS,nano technology）为微机电系统(MEMS)技术和纳米科学技术（nano science and technology, nano ST）的简称。是20世纪80年代末在美国、日本等发达国家兴起的高新科学技术。由于其巨大的应用前景，因此自问世以来微纳米技术受到了各国政府和学者的普遍重视，是当前科技界的热门研究领域之一。

微机电系统技术主要涉及0.1μm到数毫米尺度范围内的传感器、微执行器和微系统的研究开发，它以单晶硅为基本材料，以光刻并行制造为主要加工特点，采用微电子工艺设备结合其他特殊工艺设备作为加工手段。

纳米尺度一般是指1～100nm，纳米科学是研究纳米尺度范畴内原子、分子和其他类型物质运动和变化的科学，而在同样尺度范围内对原子、分子等进行操纵和加工的技术则称为纳米技术，纳米尺度的机电系统则称作纳机电系统。

可见二者之间既有联系又有区别，前者是后者的基础，而后者是前者的发展方向。

纳米技术包含下列四个主要方面：

1、纳米材料：当物质到纳米尺度以后，大约是在0.1—100纳米这个范围空间，物质的性能就会发生突变，出现特殊性能。 这种既具不同于原来组成的原子、分子，也不同于宏观的物质的特殊性能构成的材料，即为纳米材料。

2、纳米动力学：主要是微机械和微电机，或总称为微型电动机械系统（MEMS),用于有传动机械的微型传感器和执行器、光纤通讯系统，特种电子设备、医疗和诊断仪器等.用的是一种类似于集成电器设计和制造的新工艺。特点是部件很小，刻蚀的深度往往要求数十至数百微米，而宽度误差很小。这种工艺还可用于制作三相电动机，用于超快速离心机或陀螺仪等。在研究方面还要相应地检测准原子尺度的微变形和微摩擦等。虽然它们目前尚未真正进入纳米尺度，但有很大的潜在科学价值和经济价值。

3、纳米生物学和纳米药物学：如在云母表面用纳米微粒度的胶体金固定dna的粒子，在二氧化硅表面的叉指形电极做生物分子间互作用的试验，磷脂和脂肪酸双层平面生物膜，dna的精细结构等。有了纳米技术，还可用自组装方法在细胞内放入零件或组件使构成新的材料。新的药物，即使是微米粒子的细粉，也大约有半数不溶于水；但如粒子为纳米尺度（即超微粒子），则可溶于水。

4、纳米电子学：包括基于量子效应的纳米电子器件、纳米结构的光/电性质、纳米电子材料的表征，以及原子操纵和原子组装等。当前电子技术的趋势要求器件和系统更小、更快、更冷，更小，是指响应速度要快。更冷是指单个器件的功耗要小。但是更小并非没有限度。 纳米技术是建设者的最后疆界，它的影响将是巨大的。

10. 微型直流电机的工作原理

直流电机是根据通电流的导体在磁场中会受力的原理来工作的。既电工基础中的左手定则。电动机的转子上绕有线圈，通入电流，定子作为磁场线圈也通入电流，产生定子磁场，通电流的转子线圈在定子磁场中，就会产生电动力，推动转子旋转。转子电流是通过整流子上的碳刷连接到直流电源的。

直流电动机是将直流电能转换为机械能的电动机。因其良好的调速性能而在电力拖动中得到广泛应用。直流电动机按励磁方式分为永磁、他励和自励3类，其中自励又分为并励、串励和复励3种。

当直流电源通过电刷向电枢绕组供电时，电枢表面的N极下导体可以流过相同方向的电流，根据左手定则导体将受到逆时针方向的力矩作用；电枢表面S极下部分导体也流过相同方向的电流，同样根据左手定则导体也将受到逆时针方向的力矩作用。

这样，整个电枢绕组即转子将按逆时针旋转，输入的直流电能就转换成转子轴上输出的机械能。由定子和转子组成，定子：基座，主磁极，换向极，电刷装置等；转子（电枢）：电枢铁心，电枢绕组，换向器，转轴和风扇等。

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