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2022-12-27 10:061. 四线步进电机
1、如果两次用力都一样，碰一次电机会走一步，用两表笔分别快速碰各相两引线，再短路另一相两引线再转动电机轴，用手转动电机轴，掉转表笔再碰会反向走一步，那电机基本上是好的2．短路其中一相的两引线1）用指针式万用表Rx1档2）测量线圈电阻与铭牌上的一至就一般没问题3）接起来看看不就知道了
2. 四线步进电机工作原理
四相八线步进电机接法 ：F1、F2接励磁电源，H1和C1用连线连起来，H2、C2接直流电源。如果需要反转只需改换一下连线这就是：将H1和C2连起来，H2、C1接直流电源就可以了。 四相八线和两相四线步进电机的区别: 两相步进电机在定子上只有两个绕组，有四根出线，整步为1.8°，半步为0.9°。在驱动器中，只要对两相绕组电流通断和电流方向进行控制就可以了。而四相步进电机在定子上有四个绕组，有八根出线，整步为0.9°，半步为0.45°，不过驱动器中需要对四个绕组进行控制，电路相对复杂了。
3. 四线步进电机反转怎么接线
四线的是两个绕组，用万用表找出两个绕组的头尾，也可以用线头两两相接，同时用手转动电机轴，如果感到转动有阻力时，相接的两线就是一组的，确定组别后，将两组线接到驱动器的A /A-和B /B-即可。
把每个绕组的两根线接在驱动器的A和B相，随便接，如果发现电机反转，只要把A相的两根线颠倒一下就行
4. 二相四线步进电机
两个。需要同时控制。 用两个全局变量控制正反转，两个定时器中断分别控制两个电机，或用一个定时器产生一个时间单位，用两个变量计数分别控制两个电机转速。 在proteus中，用80C51单片机怎么控制四线二相步进电机： 1、在proteus中需要修改步进电机的属性，将step angle 改成1.8，它默认是90的。 2、Proteus软件是英国Lab Center Electronics公司出版的EDA工具软件（该软件中国总代理为广州风标电子技术有限公司）。它不仅具有其它EDA工具软件的仿真功能，还能仿真单片机及外围器件。它是目前比较好的仿真单片机及外围器件的工具。虽然目前国内推广刚起步，但已受到单片机爱好者、从事单片机教学的教师、致力于单片机开发应用的科技工作者的青睐。 Proteus是世界上著名的EDA工具（仿真软件），从原理图布图、代码调试到单片机与外围电路协同仿真，一键切换到PCB设计，真正实现了从概念到产品的完整设计。是目前世界上唯一将电路仿真软件、PCB设计软件和虚拟模型仿真软件三合一的设计平台，其处理器模型支持8051、HC11、PIC10/12/16/18/24/30/DsPIC33、AVR、ARM、8086和MSP430等，2010年又增加了Cortex和DSP系列处理器，并持续增加其他系列处理器模型。在编译方面，它也支持IAR、Keil和MATLAB等多种编译器。
5. 四线步进电机怎么测量好坏
1.我们需要用到电摇，用绝缘电阻摇表来查看查电机线圈的绝缘电阻有没有比0.5兆欧大，如果大的话，可以说明说明电机的绝缘性能良好。
2.拿万用表电阻档来测试一下电机上的3个绕组直流电阻是不是一样的，如果这3个绕组的直流电阻的偏差很小，那可以证明这3个绕组的线圈没有匝间短路。
3.可以自己去动一下电机上的转轴，查看一下会不会动，是否有异响。
4.检查空载通电，查看电机的3相电流有没有平衡以及电机的转动有没有平稳，查看电机的各种异常情况，比如温升、异响。
按照上面的检查步骤来，如果没有问题的话，说明电机是没有问题的。
6. 四线步进电机接线图解
步进驱动器供电DC5V (正负） 驱动器上电机供电DC24V（正负） 剩下的In1-in4就是脉冲信号端，方向控制端，电机锁端了。
补充： 如果是没有驱动器的小型步进电机 就只有4根线 那么四根线其中两根是电源线 一根信号线 一根方向控制线 信号线输入脉冲信号 方向控制线输入高低电平 用单片机直接驱动 追问： 我这个电机是硬盘上面拆下来的 回答： 你想用在什么场合？这种小型的步进电机是不需要驱动器的 追问： 散热 这种电机的马力大 回答： 我晕死 你用这个东西散热 然后再专门为这个东西去做一套脉冲信号发生器？步进电机没有脉冲信号是不会转动的
7. 四线步进电机怎么接线
四相八线步进电机接法 ：F1、F2接励磁电源，H1和C1用连线连起来，H2、C2接直流电源。如果需要反转只需改换一下连线这就是：将H1和C2连起来，H2、C1接直流电源就可以了。
四相八线和两相四线步进电机的区别:
两相步进电机在定子上只有两个绕组，有四根出线，整步为1.8°，半步为0.9°。在驱动器中，只要对两相绕组电流通断和电流方向进行控制就可以了。而四相步进电机在定子上有四个绕组，有八根出线，整步为0.9°，半步为0.45°，不过驱动器中需要对四个绕组进行控制，电路相对复杂了。
8. 四线步进电机驱动原理
1、步进电机是一种作为控制用的特种电机, 它的旋转是以固定的角度(称为"步距角")一步一步运行的, 其特点是没有积累误差(精度为100%), 所以广泛应用于各种开环控制。步进电机的运行要有一电子装置进行驱动, 这种装置就是步进电机驱动器, 它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移, 或者说: 控制系统每发一个脉冲信号, 通过驱动器就使步进电机旋转一步距角。所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。所以，控制步进脉冲信号的频率，可以对电机精确调速；控制步进脉冲的个数，可以对电机精确定位目的；
2、步进电机通过细分驱动器的驱动，其步距角变小了，如驱动器工作在10细分状态时，其步距角只为‘电机固有步距角‘的十分之一，也就是说：‘当驱动器工作在不细分的整步状态时，控制系统每发一个步进脉冲，电机转动1.8°；而用细分驱动器工作在10细分状态时，电机只转动了0.18° ‘，这就是细分的基本概念。 细分功能完全是由驱动器靠精确控制电机的相电流所产生，与电机无关。
9. 四线步进电机驱动器接线图
闭环步进驱动器接plc的方法：
一般用plc控制步进电机最好选择晶体管输出的plc，plc和步进电机驱动器之间的接线方式都是按图接线就可以了，5v的步进电机驱动器串联一个2k欧姆的电阻。
一般plc都有自己的脉冲指令，根据手册发送自己需要脉冲的个数和频率就行了。
做过西门子200和5v步进驱动器的步进电机项目，也弄过一个国产信捷plc的，总体来说难度不大，挺简单的！
10. 四线步进电机怎么驱动
接线指示
A（橙）、B（黄）、C（蓝）、D（灰）、E（红，中点
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为"步距角"，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的
11. 四线步进电机接线颜色
步进电机四根引线和六根引线有很大的区别的，四跟线有二种可能， 一种是双极的，那就是并接四线的,出线是四线。第二种是单极型,出线四线。六线有两种可能，但都是双极性电机，只是接法不同。 二相四线与二相六线步进电机的区别： 一样的，六线电机可以接成四线用。 六线电机的驱动只能使用六线电机，但是四线电机的驱动既可以接六线电机又可以接四线电机。这个就是电机驱动的半桥和全桥的区别。 六线电机其实就是从四线电机的二个绕组中间抽出两个头。 如果非要说使用上的区别，六线电机比四线电机更适合跑高速。 步进电机的四根线的接法： 这是两相混合式步进电机,有两个绕组,每个绕组有两根线,用万用表可以判断出来,通电的就是同一个绕组,或者也可以用一个更加简单的办法判断绕组:把电机的任意两根线短接,转动出轴,如果发现阻力变大了,说明这是一个绕组的两根线,其余剩下的两根线为一个绕组。颜色不要管，把每个绕组的两根线接在驱动器的A和B相随便接,如果发现电机反转,只要把A相的两根线颠倒一下就行了。 步进电机的四根线用法： 步进电机四根线两组线圈两用电表量相通组A+ A-另组B+ B- 接驱器即可。 这个就是接到驱动器上，两相步进 两两相A+ A- B+ B-。
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