微电机壳夹具设计(微电机壳夹具设计原理)

1. 微电机壳夹具设计原理

夹具的设计是按照六点定位原理进行设计的。

由于刚体在空间存在六个方面的自由度，即沿X轴方向的移动，沿Y轴方向的移动，沿Z轴方向的移动；和绕X轴的转动，绕Y轴的转动及绕Z轴的转动，如果这六个自由度全部限制就是完全定位。

在夹具设计时，要按照影响加工工件的精度进行定位，有时六个自由度没有完全限制（不完全定位），这种情况在定位中常见。

2. 微电机壳课程设计

电机铝壳比塑料壳散热效果好

3. 微电机壳夹具设计原理图

自动收放夹具的原理是自适应偏心夹具包括：安装座、电机、转轴、滑槽，所述安装座的顶部固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有转轴，所述滑槽固定安装在安装座的一侧，所述滑槽靠近安装座的一侧设有可弹性伸缩挤压的外夹持组件，所述安装座靠近滑槽的一侧上设有可转动扣压的内夹持组件。

外夹持组件包括滑动卡、偏心圆轮、伸缩杆、弹簧及固定卡，滑动卡与滑槽滑动连接，偏心圆轮固定安装在转轴远离电机的一端上，且偏心圆轮与滑动卡挤压接触，安装座表面位于滑动卡对应位置固定有固定卡，且固定卡表面对称固定有伸缩杆，且伸缩杆与滑动卡滑动插接，伸缩杆外侧套设有弹簧,且滑动卡通过弹簧与固定卡弹性接触。

4. 微电机壳夹具设计说明书

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1.机械工装设计，也就是一种简单的小型机械、或者机械部件的设计。

2.主要是根据使用要求对机械的工作原理、结构、运动方式、力，和能量的传递方式、各个零件的材料和形状尺寸、润滑方法等进行构思、分析和计算，并将其转化为具体的描述以作为制造依据的工作过程。

3.工装的定义：“工装”即生产过程工艺装备：指制造过程中所用的各种工具的总称。

4.工装的分类：包括刀具/夹具/模具/量具/检具/辅具/钳工工具/工位器具等。

5.加工用得特殊刀具、夹具、模具、量具、检具、辅具，还有特定装配所用的钳工工具/工位器具等。

非标机械设计是机械设计中的一大类，由于我国制造业的快速发展目前非标机械设计行业的从业者也是越来越多，非标机械设计说白了就是服务于产品的生产工艺，产品的每一道工序都是依靠这些非标设备来实现，但是由于不同产品的生产工艺不同导致非标设备种类很多，既有几千万、几亿元的大型生产线，也有几百、几千元的工装…… 没有标准的设计流程，但是总体来说主要操作如下:

客户咨询——客户要求解读——初步方案——技术交流——修改方案——签订合同及技术附件——基本设计（设备总图）——技术会签——详细设计（零部件施工图） 技术交流可能又多次，详细设计后可能有施工图会签……

讨论方案

一、非标设计的目的

1、提高产品质量；

2、提高效率；

3、确保生产安全。

二、非标机械设计必备

1、必要的设计手册，在网上可下载电子版的，手册是你最好的老师，从书中可以找到你想要的知识。比如设计时需要齿轮，手册中就可以找到设计齿轮的参数。遇到问题先找手册。

2、下载一些机械设备的图册，供你开阔思路用。

3、设备运动轨迹无非是直线或旋转，掌握这些机械原理，再结合电气，气动和液压就能设计出非标设备，好坏另说。

4、最好下载一些CAD版标准件，放到cad的设计中心中，方便粘贴使用，提高工效。

三、非标机械设计准备

1、了解设备的用途，是加工设备？还是试验设备？或是工装夹具。

加工设备：首先保证加工精度，其次上下料方便，准确，快速。

试验设备：提供相应动力，试验必要的测试点，与电气怎样结合，显示数据和读出数据。

工装夹具：需要怎样限制自由度，上下料快速可靠。

2、现场考察，了解相关数据

a.设备相关数据，比如外形尺寸，相应兑现图纸及尺寸

b.设备安装场地的相关数据，是否与其他设备干涉

c.设备安装使用的电气相关数据，电压是多少伏，能提供多大功率

3、准备一些行业标准，网上生产厂家的产品相关数据，各厂家都会提供原理、安装尺寸等数据，为画图做好准备。

4、拿出方案：

方案的可行性报告包括如下内容：

a.原有设备的效率，精度等，阐述为什么更新或增加

b.新设备的特点

c.制作费用，包括材料费，人工费，外协加工费

d.成本收回期，半年之内收回投资，马上做；一年内收回投资可以做。包括减掉多少人工费，提高效率创造的价值等。

e.制作周期估算。

构思草图

四、非标机械设计制图

1、在脑袋中勾画设计，发挥你的想象，把设备分成几大块，每块采用怎样结构，怎样衔接。

2、绘图，将想法落实到图纸上。先画总图，再画零件图。方便更改设计和想法。

3、强度校验，有经验者可直接选料，经验少者，要作简单校核，防止出现重大失误。

4、校图，主要检查零部件是否有干涉，是否安装方便、使用方便、维修方便。

5、整理图纸，计算出配件重量，作对外快速报价用，加工配件核价可按材料重量×材料价格×2～3倍即可。

五、非标机械设计注意事项

1、新手设计的东西肯定不够完善，应多请教老工程师，一般都会给你指导，完善提高自己。责任心强的，可能担心而睡不着觉，谁都是从这一步走过来的。只要用心就会没问题的，即使有失误，也难免，就要看你怎样弥补了。

2、机械行业不像电子行业发展迅猛，原因很简单，可利用的原理很少，发展也是由电气工业的带动，机械与电气、气动、液压有效的结合而发展。新材料的发展给机械带来轻巧耐用好处。机械原理就和音符一样，只有几个，设备也好，产品也好，看你怎样搭配了，多看一些本人的设计，读懂设计理念，运用到自己的设计中来，这不叫抄袭，而叫应用。

构思草图

3、设计出的东西千万要方便维修，小到扳手有没有地方放，实在不行可用内六角螺栓。方便加工，设计时要考虑加工问题，比如尽量不要在圆弧面上钻孔，如果一定要钻或是通过中心，或是先加工平台再钻孔。

4、设计初稿出来后一定要优化，有没有更简便的方式，或更先进的零部件代替。比如要做电动平车，有直流和交流传动，交流的不很安全，而且有电线路传输，直流成本高，要有整流装置，但也可用蓄电池。运送平车要求速度很低，60m/min，电机转数很高，通常就要使用变速箱变速，但上网上了解直流无刷电机转速可做到40r/min，这样就不用变速箱了，减少了投资，减少了故障点，减少了维修成本，这就是创新

5. 壳体零件夹具设计

检验工件及装配件的尺寸大小和形状位置公差时，用来夹持或安装被测工件，便于进行检测的一种工件。

检验夹具简称检具，在汽车行业应用很广，一些电子开关或者面板比较大，且塑料件易变形，用常规量具无法得到精确值，这时需要检具进行测量。

检具应用广泛，一般需要用三坐标测量仪对自身进行校正。

6. 壳体机械加工工艺及夹具设计

加工箱体类零件时，常以“一面两孔”作为统一的精基准，因为这样可以比较方便地加工大多数（或所有）其它表面；可以简化夹具设计；可以减少工件搬动和翻转次数。

7. 电机壳加工夹具图片

塑封电机是采用塑料封装技术将电机的定子铁芯、绕组等用工程塑料进行整体封装，可取消传统的电机定子绝缘处理工艺及普通电机的金属机壳。这种微特电机在吸尘器、抽油烟机、空调、洗衣机等家用电器和仪用风机上有所应用。国内外对塑封电机的研制生产日趋重视，它因有金属壳电机所没有的一系列优点而前景看好。

结构特点

塑封电机由塑封定子、轴、转子、轴承、端盖及热保护器、引出线、插座等组成。塑封电机的定子铁芯系两个半圆铁芯拼合成一个整圆而制成。半圆型铁芯则是用优质冷轧硅钢片在高速冲床上用硬质合金级进模冲制成型，再经FASTEC或VICS自扣铁芯冲制迭压成半圆型铁芯的。半圆型铁芯制成后用两个半圆形的绝缘护套分别从半圆型铁芯两端套上，然后再绕线，拼合，即可塑封。塑封时先把嵌好线圈的定子铁芯和引出线等装入注塑的金属模中，然后注塑成型。

半圆型铁芯结构拼合方式有3种：

①日本东芝公司采用的焊接结构，两个半圆型铁芯绕完线后，采用氩弧焊焊接使两个半圆型铁芯形成整圆。注意须采用专用夹具以确保绕组不受损伤，以免引起匝间短路或击穿等。

②日本松下公司采用的分半铁芯扣合结构，就是扣合后注塑，使两个半圆成为一个整体。但要注意不能错位且塑料不得进入结合面处。

③日本草津电机株式会社采用压合结构，即在结合面上分别有相对应的凸凹部 ，把二者压合在一起，使之紧密配合。要求冲片具有较高的加工精度 ，同时铁芯迭压精度要高。

塑封电机的定子绕组为环形螺旋管式，用微机控制的环形螺旋式电机定子绕线机和专用夹具，将漆包线直接高速盘绕在半圆形定子铁芯上。因绕线转速高达2500rpm，故要求漆包线质量稳定，线的塑性、强度、漆膜牢固度等在绕制拉力作用下不得破坏；线的排列要紧密均匀，以免产生匝间短路或对地击穿；绕好线拼成整圆时，各线圈及主副绕组间的接线要正确无误；线间的连接处均需套上绝缘漆管并包扎牢固，以防被拉断。

塑封电机使用一种新型热固性塑料，要求性能优良，成型工艺性好，固化速度快且脱模容易。热固性塑料在热态下固化，在高温下使用不变形不损坏，主要有不饱和聚脂树脂型和环氧树脂型。在使用时还要加入稳定剂、润滑剂、脱膜剂、染色剂、固化和固化促进剂、抗老化剂、抗静电剂、抗火焰剂等。

塑封电机与普通电机相比有如下优点：①外形美观，体积小，重量轻，机身长度和重量比金属外壳电机均减小25%左右。且装配方便，适用大批量自动化生产。②噪声低。由于采用对称同心囊封定子铁芯和塑型结构，从而提高了定子的刚度，降低了噪声；在工频电源下塑封电机比刚壳电机的声压强度降低7分贝；在变频电源下则降低了9分贝等。③振动小。因为电机定子已成为一个整体，转子的不平衡量小抑制了振动的产生。④电机的绝缘性能好。如 日本三菱公司的塑封电机的注塑定子与浸漆定子浸水

8. 微电机壳夹具设计原理是什么

你以什么形式转动夹具（用旋转运动变为直线运动），那么就有个齿轮或别的东西在转动，如果说齿轮吧，就有半径，丝杆可以算出轴向力变圆周力，形成了转矩，以速比换算到马达上，知道了转矩就算出了功率。

9. 微电机壳夹具图

塑封电机的缺点是：不结实、寿命不长、价格较高

结构特点

塑封电机由塑封定子、轴、转子、轴承、端盖及热保护器、引出线、插座等组成。塑封电机的定子铁芯系两个半圆铁芯拼合成一个整圆而制成。半圆型铁芯则是用优质冷轧硅钢片在高速冲床上用硬质合金级进模冲制成型，再经FASTEC或VICS自扣铁芯冲制迭压成半圆型铁芯的。半圆型铁芯制成后用两个半圆形的绝缘护套分别从半圆型铁芯两端套上，然后再绕线，拼合，即可塑封。塑封时先把嵌好线圈的定子铁芯和引出线等装入注塑的金属模中，然后注塑成型。

半圆型铁芯结构拼合方式有3种:

①日本东芝公司采用的焊接结构，两个半圆型铁芯绕完线后，采用氩弧焊焊接使两个半圆型铁芯形成整圆。注意须采用专用夹具以确保绕组不受损伤，以免引起匝间短路或击穿等。

②日本松下公司采用的分半铁芯扣合结构，就是扣合后注塑，使两个半圆成为一个整体。但要注意不能错位且塑料不得进入结合面处。

③日本草津电机株式会社采用压合结构，即在结合面上分别有相对应的凸凹部 ，把二者压合在一起，使之紧密配合。要求冲片具有较高的加工精度 ，同时铁芯迭压精度要高。

塑封电机的定子绕组为环形螺旋管式，用微机控制的环形螺旋式电机定子绕线机和专用夹具，将漆包线直接高速盘绕在半圆形定子铁芯上。因绕线转速高达2500rpm，故要求漆包线质量稳定，线的塑性、强度、漆膜牢固度等在绕制拉力作用下不得破坏;线的排列要紧密均匀，以免产生匝间短路或对地击穿;绕好线拼成整圆时，各线圈及主副绕组间的接线要正确无误;线间的连接处均需套上绝缘漆管并包扎牢固，以防被拉断。

塑封电机使用一种新型热固性塑料，要求性能优良，成型工艺性好，固化速度快且脱模容易。热固性塑料在热态下固化，在高温下使用不变形不损坏，主要有不饱和聚脂树脂型和环氧树脂型。在使用时还要加入稳定剂、润滑剂、脱膜剂、染色剂、固化和固化促进剂、抗老化剂、抗静电剂、抗火焰剂等。

塑封电机与普通电机相比有如下优点:①外形美观，体积小，重量轻，机身长度和重量比金属外壳电机均减小25%左右。且装配方便，适用大批量自动化生产。②噪声低。由于采用对称同心囊封定子铁芯和塑型结构，从而提高了定子的刚度，降低了噪声;在工频电源下塑封电机比刚壳电机的声压强度降低7分贝;在变频电源下则降低了9分贝等。③振动小。因为电机定子已成为一个整体，转子的不平衡量小抑制了振动的产生。④电机的绝缘性能好。如 日本三菱公司的塑封电机的注塑定子与浸漆定子浸水试验后，前者的绝缘性能一直保持在10~10Ω，而后者却立即降至10Ω以下，两者的电晕放电特性比较，注塑绝缘后的电晕开始电压(CSV)是浸漆绝缘前的1.3倍，而浸漆绝缘后是浸漆绝缘前的1.1倍。此外塑封电机还具有耐腐蚀、耐潮湿、耐高温等特点;电机比普通电机可节电10%左右。塑封电机一系列的优点使其在家用电器中获得了广泛应用。

发展概况

塑封电机在八十年代初中期首先在美国研制成功并发展起来，随后在日本获得了广泛应用。在日本生产塑封电机的有松下、三菱、芝浦、草津、日立等公司。松下、芝浦、草津三家公司的产品占领了大部分的日本市场，草津等公司还在国外设立分厂生产塑封电机等。

塑封电机在家用电器中应用较多，其最大优点是噪音低，因而它首先用在空调器上。在日本，分体式空调的室内风机已大多采用塑封电机，如松下分体式空调室内机轻载时噪声23分贝、运转时则为34分贝。此外日本产的高档洗衣机为防潮及吸振减振也已开始采用塑封电机。松下在日本洗衣机行业中率先应用塑封电机，该塑封电机采用整体塑封结构在电机外部连轴承都无法见到。日本的同步电机和无刷直流电机也已开始采用塑封结构，如索尼公司1985年研制出塑封结构的HC型磁滞同步电机已用在盒式录像机上作主导轴电机。日立公司研制并投入生产的机电一体化的无刷直流塑封电机的本体和控制线路被塑封成一个整体，可在200~500rpm范围内无级变速，主要用在空调器、空气清洁器等产品上。

美国生产的厨房用品上也较多采用塑封电机，如厨房垃圾粉碎机用的100W电机即为塑封结构等。

我国研制塑封电机始于九十年代初，塑料封装技术在微电机中的应用已被微特电机行业列为"八五"期间重点推广应用项目。国内研制生产塑封电机的厂家多集中在沪、粤、苏、浙、闽等地。如宁波电器厂的YYS型全塑壳单相电容运转电机;上海日用电机厂的YYK-6-4DA型全塑壳单相电容运转异步电机，功率6W，噪声小于36分贝，用在分体壁挂式家用空调器上;浙江家用电机厂的YFN系列塑封电机也主要用在分体式空调上等。

塑封电机在我国的生产应用尚处于起步阶段，当前要首先解决的难题是定子铁芯的塑封及绕组的绕线技术，以及塑封工艺系数的确定和各种专用生产设备及模具的生产制造等。

10. 微电机壳夹具设计原理图解

码垛机器人电气工作原理：

码垛机器人根据各轴相互配合将夹具运作至物料的定位上方，当物料精准定位数据信号传出时，夹具根据伺服电机控制健身运动向下向下运动，做到夹具夹紧物料高度时，开展终止降低，尾端夹具打开，夹起来物料，交流伺服电机翻转，将夹具升至安全性高度后，根据顾客预置程序流程将物料送往码垛位上边，夹具开启，将物料码入指定位置。

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