1. 小电动机换向器
若启动时线圈处于平衡则不会转动。
若启动时线圈不在平衡位置，则能启动经过平衡位置后反转，如此正反转往复，幅度越来越小，最后停止在平衡位置。
因为没有换向器，转过平衡位置，受力方向相反。
2. 电子换向电机
答：直流电机转子的绕组分别接在换向器片上，电机运行时，靠电刷将直流电流接入到转子绕组，绕组元件每被电刷短接一次绕组中的电流就改变一次方向。这称之为换向。 直流电机的换相过程：是指被电刷短路的绕组元件，从一个支路转到另一个支路，元件内的电流改变方向的过程。
在换向过程中，被电刷短接的元件内，同时存在几种电势，如果安装换相磁极绕组后，电势能够相互平衡抵消（理想状态），换向元件内就不会产生附加电流，就能得到良好的换向。
3. 电机 换向器
在直流电机中,有一个换向器,简单的说.换向器就是在一个绝缘的圆柱体上(这个圆柱体与转子同轴固定), 沿圆周表面均匀的安放很多小铜片,这些小铜片分别对应焊接转子上均匀分布的线圈的两端, 在换向器的直径方向两侧, 固定有两个电刷, 这两个电刷上分别接有直流正负电源, 当转子转动时, 转子上的线圈与换向器一起转动, 相对于固定电刷的位置来说, 转子上的线圈转到电刷位置时, 线圈磁场的方向是总是一样的, 这就是换向器的基本原理.
4. 电机换向器图片
换向器亦称整流子，起整流作用，它由楔形铜片所组成，彼此绝缘，安装于转轴上，通过装在电机端盖上电刷与换向器相接触。
当线圈转过平衡位置是,换向器可以及时改变线圈中的电流方向,从而使线圈的受力方向改变,可以使线圈一直朝一个方向转动下去.
5. 微特电机换向器
8250功率大。
空心杯电动机 空心杯电动机属于直流永磁、伺服微特电机，与普通电机的主要区别采用是无铁芯转子，也叫空心杯型转子。 空心杯电动机具有以下优势：
1、最大的能量转换效率(衡量其节能特性的指标)：其效率一般在70%以上，部分产品可达到90%以上（普通铁芯电机在15-50%）；
2、激活、制动迅速，响应极快：机械时间常数小于28毫秒，部分产品可以达到10毫秒以内，在推荐运行区域内的高速运转状态下，转速调节灵敏；
3、可靠的运行稳定性：自适应能力强，自身转速波动能控制在2%以内；
4、电磁干扰少：采用高品质的电刷、换向器结构，换向火花小，可以免去附加的抗干扰装置；
5、能量密度大：与同等功率的铁芯电机相比，其重量、体积减轻1/3-1/2；转速-电压、转速-转矩、转矩-电流等对应参数都呈现标准的线性关系。
6. 小电机换向器图片
这个问题你必须要先搞清楚直流电动机的主体结构。
一是转子，上带有线圈和换向器，且有多组线圈。
二就是定子，上带有永磁体，且磁体成对出现，组成磁回路。
三就是供电系统，输入的当然是直流电。直流电动机输入电源的电流方向是不会改变的，有电流方向改变的部位是在转子线圈上，如转子上的线圈转到磁极N附近时，线圈上会产生感应电流，电流方向根据右手定则确定。线圈转到磁极S附近时，此时因为磁力方向的改变，所以线圈中产生的电流方向就当然改变了，当然，电流方向也可根据右手定则确定。至于你说的刮掉一半绝缘层，是为了让线圈与换向器联通组成闭合回路。