广微电机数模(广数伺服电机)

1. 广数伺服电机

一是接通主电路时：电路板故障、电源保险损坏、软启动电路故障、整流器故障、电源电压低、临时停电20ms以上。

二是电机运行过程中：电源容量不够、瞬时掉电。

X轴伺服电机负载过高，有可能是X向丝杠轴承坏了，也有可能是丝杠坏了，电机带不动。系统问题的可能性很小，建议报修。驱动器未准备就绪问题无非就两个原因，关闭机床一分钟之后重启，只有这种解决办法。只要确认机床系统正常，各个报警号都有说明。

2. 广数伺服电机编码器调零

转一周不会归零的。但是通常情况，绝对值编码器伺服电机，安装好负载后只需要校对一次零点即可。但是由于联轴器或负载位置的改变造成机械位置的变化，这时就必须再次校对原点位置。

在初始化原点后，无论是编码器内部还是编码器外部，也称为“相对值”，它需要后续设备的不间断的计数，从而造成误差累计

3. 广数伺服电机编码器接线图

AL-05是编码器通讯异常警报。

1.检查通讯线缆是否有断线，错线各种情况。

2.伺服驱动器与伺服电机是否正常搭配。

3.驱动器的接收芯片或者电机的编码器出现异常，通过交叉检测的方法判断是电机编码器故障还是驱动器故障

4. 广数伺服电机接线图

这具体要细看伺服驱动器的控制接线图，先找出脉冲控制线、方向控制线、刹车控制线、应急控制线、左行程控制线、右行程控制线等，然后将这些定义线与plc进行连接，注意，plc需选用晶体式plc，因为只有晶体式才能发出伺服驱动器所需的脉冲的。

5. 广数伺服电机正反转参数

调这个参数更方便来改变电机转动方向，FN002,这个参数里面的倒数第二个位置有0和1两个数值可以选择，如果要外部输入正值的时候电机逆时针旋转，就输入0，相反输入1

6. 广数伺服电机编码器更换

AB伺服电机的编码器怎么更换：

伺服编码器大都是复合型编码器，输出数据主要分为两部分。一组与驱动的负载位置有关，所以更换了编码器后负载装置就必需复位（系统位置归绝对零点）。另一组与伺服电机的磁极位置有关，第一次调试系统时驱动器会读取这组数据并根据这组数据算出电机电极的实际位置记录在驱动器中，才能驱动伺服电机，换了编码器磁极位置不一样了，电机就不能驱动，需从新学磁极位置，前面那位所说的不停转动编码器外壳直到电机转起来就是这个过程。只是这种方法不精确，容易造成系统运行不稳定。

7. 广数伺服电机选型表

转盘伺服电机的选型方法 ：　　

一、转速和编码器分辨率的确认。　　

二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。　　

三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。　　

四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。　　

五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品绝对值编码器是6芯，增量式是4芯。　

8. 广数伺服电机型号说明

速度反馈，和角位置反馈 ,如果你是要更换的话，一定要按照原来的角位置安装，不能有一点误差，不然伺服电机是不能启动的。

有的牌子的电机有对准定位点，按对准备定位点安装就可以，有点没有，在安装的时候需要借用到示波器对零才行。

编码器是没有型号识别功能的，伺服电机驱动器和伺服电机是配套使用的，不能随便配其它型号。

9. 广数伺服电机选型

需要调整以下参数

（1）位置比例增益

设定位置环调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。

（2）位置前馈增益

设定位置环的前馈增益。设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡。不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~100%

（3）速度比例增益

设定速度调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。

（4）速度积分时间常数

设定速度调节器的积分时间常数。设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。

（5）速度反馈滤波因子

设定速度反馈低通滤波器特性。数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡。数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。

（6）最大输出转矩设置

设置伺服驱动器的内部转矩限制值。设置值是额定转矩的百分比，任何时候，这个限制都有效定位完成范围设定位置控制方式下定位完成脉冲范围。本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为定位已完成，到位开关信号为 ON，否则为OFF。

10. 广数伺服电机型号

电机输出轴端标准尺寸与机座号：Y80机座号是19mm,Y90机座号是24mm，Y100及Y112机座号是28mm，Y132是38mm,Y160是42mm,Y180是48mm,Y200是55mm,Y225-2极是55mmY225其它极数是60mm。

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