微电机堵转保护测试方式(直流电机堵转保护)

1. 直流电机堵转保护

发电机堵转就是有扫膛了，转速降了，电流大了，电压也降了。

2. 直流电机堵转保护元件

原因是散热风扇被卡住：充电器经常在环境差的地方充电，久而久之导致灰尘进入到充电器内部，影响散热风扇的正常工作，这种情况只需拆开充电器内部，把灰尘清理干净即可。

元器件损坏：充电器内部的三极管出现损坏，充电器放在电动车上，经常行驶在颠簸路面容易使里面元器件出现损坏，解决办法是使用更换三极管，需要交给专业维修师傅更换。

3. 直流电机堵转保护的原理

1、用外力将电机转子轴与电机外壳固定一起，然后给电机通电，此时电机根本不转，此时电机的电流为形象地称为“堵转电流”，或者电机转起来后给轴端施加制动使之停转也可测量堵转电流。

2、该项测量用于检验电机的低速启动性能、起动扭矩，交直流串激电机该扭矩大。

3、测量时间要很短，时间长了会使电机和供电电源或供电线路过热甚至烧毁。

4. 直流电机堵转保护如何去掉启动电流

堵转保护是电动机特有的一种保护，一般的电动机在其运行过程中，如果由于负荷过大或自身机械原因，造成电机轴被卡住（俗称“抱死” ），根据其过载能力不同，允许短时间运行，但如果不能及时切除本故障，将造成电机绕组过热，绝缘降低而烧毁电机，因此堵转保护是避免该类型故障的有利武器。 KPM60提供完善的、独立的堵转保护逻辑，堵转保护在电机起动过程中投入，根据最大相电流与额定电流的比值作为判断依据，当电流比值大于整定值时，堵转保护启动，迅速跳闸，避免电机烧毁，减少直接和间接的经济损失。

5. 直流电机堵转保护 IGBT

蓝海华腾变频器故障码E.dl3的含义为：继电器吸合异常

可能的原因有：内部接插件松动，或者是上电缓冲电路异常

解决措施：建议联系变频器厂家或者是专业人士进行检测，确认故障之所在，如果您对变频器不是很了解的情况下，建议不要个人弄，以避免对变频器的二次伤害。

变频器

一、上电后键盘无显示

1、检查输入电源是否正常，若正常，可测量直流母线p、n端电压是否正常：若没电压，可断电检查充电电阻是否损坏断路;

2、经查p、n端电压正常，可更换键盘及键盘线，如果仍无显示，则需断电后检查主控板与电源板连接的26p排线是否有松脱现象或损坏断路;

3、若上电后开关电源工作正常，继电器有吸合声音，风扇运转正常，仍无显示，则可判定键盘的晶振或谐振电容坏，此时可更换键盘或修理键盘;

4、如果上电后其它一切正常，但仍无显示，开关电源可能未工作，此时需停电后拔下p、n端电源，检查ic3845的静态是否正常（凭经验进行检查），如果ic3845静态正常，此时在p、n加直流电压后18v/1w稳压二极管两端约8v左右的电压，但开关电源并未工作，断电检查开关变压器副边的整流二极管是否有击穿短路;

5、上电后18v/1w稳压二极管有电压，仍无显示，可除去外围一些插线，包括继电器线插头、风扇线插头，查风扇、继电器是否有短路现象;

6、 p、n端上电后，18v/1w稳压二极管两端电压为8v左右，用示波器检查ic3845的输入端④脚是否有锯齿波，输出端⑥脚是否有输出;

7、检查开关电源的输出端+5v、±15v、+24v及各路驱动电源对地以及极间是否有短路。

二、键盘显示正常，但无法操作

1、若键盘显示正常，但各功能键均无法操作，此时应检查所用的键盘与主控板是否匹配（是否含有ic75179），对于带有内外键盘操作的机器，应检查一下你所设置的拨码开关位置是否正确;

2、如果显示正常，只是一部分按键无法操作，可检查按键微动开关是否不良。

三、电位器不能调速

1、首先检查控制方式是否正确;

2、检查给定信号选择和模拟输入方式参数设置是否有效;

3、主控板拨码开关设置是否正确;

4、以上均正确，则可能为电位器不良，应检查阻值是否正常。

四、过流保护（oc）

1、当变频器键盘上显示“fooc”时“oc”闪烁，此时可按“∧”键进入故障查询状态，可查到故障时运行频率、输出电流、运行状态等，可根据运行状态及输出电流的大小，判定其“oc”保护是负载过重保护还是vce保护（输出有短路现象、驱动电路故障及干扰等）;

2、若查询时确定由于负载较重造成加速上升时电流过大，此时适当调整加速时间及合适的v/f特性曲线;

3、如果没接电机，空运行变频器跳“oc”保护，应断电检查igbt是否损坏，检查igbt的续流二极管和ge间的结电容是否正常。若正常，则需检查驱动电路：检查驱动线插接位置是否正确，是否有偏移，是否虚插;检查是否是因hall及线不良导致“oc”;检查驱动电路放大元件（如ic33153等）或光耦是否有短路现象;检查驱动电阻是否有断路、短路及电阻变值现象;

4、若在运行过程中跳“oc”，则应检查电机是否堵转（机械卡死），造成负载电流突变引起过流;

5、在减速过程中跳“oc”，则需根据负载的类型及轻重，相应调整减速时间及减速模式等。

五、过载保护（ol）

1、当变频器键盘上显示“fool”时“ol”闪烁，此时可按“∧”键进入故障查询状态，可查到故障时运行频率、输出电流、运行状态等，可根据运行状态及输出电流的大小，若输出电流过大，则可能负载过重引起，此时应调整加、减速时间及v/f曲线、转矩提升等，若仍过载，则应考虑减轻负载或更换更大容量的变频器;

2、若查询故障时输出电流并不大，此时应检查电子热过载继电器参数是否适当。

3、检查hall及线是否有不良。

六、过热保护（oh）

1、检查温度开关线插头是否插好，用万用表检测温度开关线是否断开，若断开则可断定温度开关线断路或温度开关损坏;

2、风扇不良导致过热保护;

3、环境温度过高，散热效果较差，变频器内部温度较高导致过热保护;

4、对于带有整流桥的七单元igbt的变频器，其温度检测是利用igbt内部的热敏电阻的阻值变化进行温度检测的，若出现“oh”过热保护，有如下原因：比较器坏，输出高电平所致;比较器比较电阻变值，比较电压较低;igbt内部的热敏电阻阻值异常。

七、过压保护（ou）

1、变频器在减速过程中出现过压保护，是由于负载惯性较大所致，此时应延长减速时间，若仍无效，可加装制动单元和制动电阻来消耗能量;

2、因更换电源板或主控板所引起的过压保护，需调整vpn参数电阻;

3、输入电源电压高于变频器额定电压太多，也可能出现过压。

八、欠压保护（lu）

1、首先检查输入电源电压是否正常，接线是否良好，是否缺相;

2、“04”值参数电阻是否适当;|

3、因更换电源板或主控板所引起的欠压保护，需调整vpn参数电阻;

4、电压检测回路，运放等器件不良也能导致欠压。

九、继电器不吸合

1、首先应检查输入电源是否异常（如缺相等）;

2、检查电源板与电容板之间的连线是否正确，是否有松动现象;

3、检查主控板与电源板之间的26p排线是否有接触不良或断线现象，导致rec控制信号无效，继电器不吸合;

4、继电器吸合回路元器件坏也导致继电器不吸合;

5、继电器内部坏（如线圈断线等）。

十、有频率显示，但无电压输出

1、变频器运行后，有运行频率，但在u、v、w之间无电压输出，此时需检查载波频率参数是否有丢失;

2、若载波频率参数正常，可运行变频器，用示波器检查其驱动波形是否正常;

3、若驱动波形不正常，则需检查主控板cpu发出的spwm波形是否正常，若异常，则cpu故障;若主控板的spwm波形正常，则需断电更换26p排线再试，若驱动板驱动波形仍不正常，则驱动电路部分有故障，需修理或更换。

6. 直流电机堵转保护电路

不谈电磁影响，我认为堵转会产生相当大的扭矩，使电机的转子产生弹性扭转变形，当你断电后，转矩消失，这个扭转变形没有堵转产生的扭矩来平衡，变形会恢复，所以电机会获得一个反方向的加速度，这个加速度随着位移会快速衰减，但是足以产生一个速度，这个速度不大，但是会使电机旋转一定的角度，由于摩擦和加速度的消失，这个位移没法维持，很快消失。

7. 直流电机堵转保护电路图

原因如下

1、有条件尽可能断开电机和负载联轴器，然后用手盘动一下电机轴看看有没有卡滞的问题，先排除电机内部有没有碰壳或者轴承没有油干磨。如果是放了很长时间的设备，需要检查有没有氧化生锈腐蚀存在。

2、如果是新装配的电机和负载，需要检查是否装配过充中，存在某个方向歪了，比如水平没有对齐，同心不对位等情况，或者转子和转子过紧过松了造成。

3、如果电机有驱动器之类的，检查驱动器的历史报警记录，看看是什么报警内容，对症下药能比较准确及时处理。

4、新装的系统，也要重新考虑是否电机规格选小了，运行一阵子了产生过载问题，可以在下次启动之后测量一下负载电流，看看是否超过了额定电机电流，不排除小马拉大车引起的堵转发生，如果是，需要更换大功率的电机。

5、从主回路来看，可能会有短路，缺相，过流过载，电机控制设计时候，都需要考虑到这些问题而添加了对应的保护功能，可以先用万用表在断电时候，测量三相电机的阻值是否平衡合理，用摇表测量线圈对地的绝缘电阻，一般都要有5兆欧以上才是正常的。如果电机本身三相不平衡，或者对地绝缘不好了，当然需要修理的。另外过载，缺相，过热，过流等保护器件是否选型合适，参数是否没有匹配好等，都要仔细检查。

6、如果是直流电机，需要检查是否碳刷整流子之类的严重磨损引起的过流过载。如果是永磁电机，不排除是失磁了引起的过流过载报警造成。

7、如果有变频器，伺服驱动器之类的，可能是驱动器，编码器等问题引起的，这种需要查故障代码，如果查不到，只能找一台新的同样机型装上对比测试。

8、控制回路上，就比较复杂了，如果是继电器控制电路，可能是继电器线圈用久了，发热后吸合能力不足造成，或者是触点接触不良时间长了阻值变大造成误动作，这种情况需要更换对应的自保或者互锁继电器。如果是PLC或者数控系统，不排除是软件问题，比如逻辑上的错误，或者是外边的连锁开关误动作造成，这些需要根据电路图来判断和找问题。

9、电源电压波动也可能会造成电机瞬间停止工作，电压击穿了电机，这种情况比较少，但是也见过，而电压波动厉害对控制系统影响比较常见的，这样会直接造成控制系统无法正常运行而让电机停止工作。

8. 直流电机堵转保护时间

原因如下如果是电机在运行过程中出现抖动一般是在安装过程中的问题，如果是外环的速度反馈信号波动或内环的电流反馈信号波动等引起的电枢电压波动、电流波动，这是系统在调整过程中的问题。

直流电机出现堵转情况时，由于速度很低，因此导致系统外环处于开环状态，此时由于电流内环的时间常数t较小，从自动控制原理上来讲，其动态稳定性较差，对外部扰动得无法有效予以抑制，从而导致电机电枢电流和电枢电压波动较大。具体如何解决可以在详细了解电机的负载情况和运行状态的前提下进行探讨

9. 直流电机堵转保护芯片

1、步进驱动器故障

故障原因：静电放电（工作环境差）。

排除方法：首先将电气柜中的PE与大地连接，仍有故障，则驱动器模块损坏，更换驱动器模块。

2、高速时电动机堵转

故障原因：传动系统设计问题。

排除方法：若进给倍率为85%时高速点动不堵转则，使用折线加速特性;降慨最高进给速度;更换火转矩步进电动机。

3、传动系统定位精度不稳定

故障原因：该传动系统机械装配问题。丝杠螺母安装不正，造成运动部件的装配应力

排除方法：重新安装丝杠螺母。

4、参考点定位精度过大

故障原因：机床接近开关或检测体的安装不正确，接近开关与检测体的间隙为检测临界值;所选用接近开关的榆测距离过大，检测体和相部金属物体均在检测范周内;接近开关的电气特性差（注：接近开关的重复特性影响参考点的定位精度）。

排除方法：榆查接近开关的安装;机床接近开关与检测体间的间隙（接近开关技术指标表示的是最大检测距离，时应将问隙为最大间隙的50%为宜）;更换接近开关

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