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2023-01-03 05:521. 微型机械夹具
艺达精密机械有限公司还可以。公司于2000年成立，以一家小型设计与制作工装夹具的机械加工车间起步，通过提供优质的产品和服务，艺达开始从客户端得到做大批量机加工件的机会。
2. 机械式夹具
随着手机在人们说生活中的应用越来越广泛，手机配件也得到了普遍的发展，相应的手机配套加工行业也越来越齐备。
目前，手机壳已从传统的全塑胶外壳逐渐发展成了金属外壳和金属与塑胶相结合的外壳，金属与塑胶相结合的外壳通常是上下两个侧边采用塑料材质制成，中间对应于电池位置采用金属材质制成，对电池进行更好的保护，此种外壳在加工时，需要通过点胶工艺将电池盖部分与塑胶材质部分粘合在一起，点胶采用的热熔胶，点胶后需要对手机壳进行保压冷却，以使粘合效果更好。
目前，常用的保压方式是采用气缸机械式保压，当电池盖点完热熔胶后，从上、前、后、左、右，五个方向对电池盖进行压紧保压，其治具开发成本高昂、效率地下、合格率率较低、大批量生产能力地下，且机器稳定性低，调机时间很长。
3. 微型机械夹具图片
机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。
为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。
一、执行机构
机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干；
1、手部
手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。
机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的最多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。
2、手臂
手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。为了使机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要精确地定位。
3、躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架。
二、驱动机构
机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压驱动、气压驱动用得最多。
1、液压驱动式
液压驱动式机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力（高达几百千克以上），其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。
2、气压驱动式
其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。
3、电气驱动式电力驱动是机械手使用得最多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400kg），信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机（AC）为主要的驱动方式。由于电机速度高，通常须采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。有些机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动（DD）这既可使机构简化，又可提高控制精度。
4、机械驱动式
机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠，工作速度高，成本低，但不易于调整。其他还有采用混合驱动，即液-气或电-液混合驱动。
三、控制系统
机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。
控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储，然后再根据规定的程序，控制机械手进行工作程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中，如顺序信息存储于插销板、凸轮转鼓、穿孔带内；位置信息存储于时间继电器、定速回转鼓等；集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内，如磁带、磁鼓等。这种方式使用于顺序、位置、时间、速度等必须同时控制的场合，即连续控制的情况下使用。
其中插销板使用于需要迅速改变程序的场合。换一种程序只需抽换一种插销板限可，而同一插件又可以反复使用；穿孔带容纳的程序长度可不受限制，但如果发生错误时就要全部更换；穿孔卡的信息容量有限，但便于更换、保存，可重复使用；磁蕊和磁鼓仅适用于存储容量较大的场合。至于选择哪一种控制元件，则根据动作的复杂程序和精确程序来确定。对动作复杂的机械手，采用求教再现型控制系统。更复杂的机械手采用数字控制系统、小型计算机或微处理机控制的系统。控制系统以插销板用的最多，其次是凸轮转鼓。它装有许多凸轮，每一个凸轮分配给一个运动轴，转鼓运动一周便完成一个循环。
4. 机械制造夹具
在切削加工过程中，要使工件的各个加工表面的尺寸、形状及位置精度符合规定要求，必须使工件在机床或夹具中占有一个确定的位置。定位就是确定工件在机床上或夹具中占有正确位置的过程。
工件定位是否准确，决定了工件的加工精度能否达到要求。
工件夹紧也就是保证工作在准确定位的前提下减少振动或松动，以便实现加工。
5. 机械加工夹具
夹具一般是与加工中心的工作台连接，工作台上开T型槽。
夹具上一般会开U型孔。
最近将T型螺栓插入工作台的T型槽中，与夹具的U型孔连接固定。
6. 机加工夹具
数控铣削加工常用的夹具种类有:
1、精密组合式平口钳
说起平口钳，大家对它都不陌生，它是传统加工设备最为常见的夹具。我们这里说的精密组合式平口钳可不是指的这种老旧工装，它实际上是一种组合夹具，与其它组合夹具元件相比它的通用性更强、标准化程度更高、使用更简便、装夹更可靠，是目前床身式数控铣床进行小批量工件加工最为主要的夹具形式。
2、可调式夹具
可调式夹具分为通用可调夹具和成组夹具两大类。它的特点是只需要更换或者调整少量的定位、夹紧或者导向部件，就可以进行多种工件的夹紧作业。因而具有良好的适应性，是现在床身式数控铣床多品种、大批量加工的主要夹具类型。
3、电永磁夹具
电永磁夹具的夹紧与松开过程极快，可大幅缩短工件的加工过程。此外，与其它夹具相比，这种夹具的使用范围更广，并且体积较小。对机床的行程及工件的加工不会造成影响。不过，这种夹具的造价较高，适合床身式数控铣床多品种、大批量工件的使用场合。
4、组合夹具
组合夹具又称为“积木式夹具”，它由一系列经过标准化设计、功能各异、规格尺寸不同的夹具元件组成，加工时可根据具体加工要求，象“搭积木”一样，快速拼装出各种类型的机床夹具。因而具有装夹柔性大、循环重复性高等特点，一般用于床身式数控铣床的小批量工件加工。
7. 微型机械夹具常用材料
一般选用45号碳钢。
工装夹具按照性价比来看，选用45号中碳钢比较好，它既可以淬火处理，还可以调质处理，达到一定的表面硬度。在机加工中，应用广泛。可以制作车床夹具、钻床夹具等。
工装夹具应用广泛，一些特殊场合还有用不锈钢、铝材、胶木或者其他金属材料。
8. 机床专用夹具
车床夹具是指在车床上用来加工工件内、外回转面及端面的夹具。车床夹具多数安装在主轴上；少数安装在床鞍或床身上。车床夹具类型：车床夹具按工件定位方式不同分为：定心式（心轴式）、夹头式、卡盘式、角铁式和花盘式等。
1、定心式车床夹具：在定心式车床夹具上，工件常以孔或外圆定位，夹具采用定心夹紧机构。
2、角铁式车床夹具：在车床上加工壳体、支座、杠杆、接头等零件的回转端面时，由于零件形状较复杂，难以装夹在通用卡盘上，因而须设计专用夹具。这种夹具的夹具体呈角铁状，故称其为角铁式车床夹具。
3、花盘式车床夹具：这类夹具的夹具体称花盘，上面开有若干个T形槽，安装定位元件、夹紧元件和分度元件等辅助元件，可加工形状复杂工件的外圆和内孔。这类夹具不对称，要注意平衡。
9. 机械手工装夹具
锁紧方法就是锁螺丝要对角锁，不要只锁一边，也不要先把一颗螺丝锁紧，再来锁另外一颗，要同时锁紧，这样工装夹具才准确
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